三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，包括一个隔振台、一个镀膜平面镜位置调节单元、一个放大镜观察匹配单元、一个镀膜平面镜夹持机械手和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元；所述镀膜平面镜夹持机械手固定在镀膜平面镜位置调节单元的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元、放大镜观察匹配单元及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元均通过螺栓固定在隔振台的相应位置上。本发明专利技术克服了传统人工装配一致性差、效率低的缺点，结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好。

【技术实现步骤摘要】
三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置
本专利技术涉及一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置。技术背景激光陀螺是捷联式惯性导航系统的主要器件，主要应用于对导航系统精度要求高的军事和部分民用领域。激光陀螺上镜片的装配效果对陀螺的性能具有较大的影响，因此，对激光陀螺镜片的装配精度提出了很高的要求。三角形激光陀螺镀膜平面镜的装配也不例外，要求其上镀膜的半圆形的竖直线与腔体安装面两端的竖直线平行，半圆形的圆心与腔体安装面上的孔中心重合。传统的镀膜平面镜的装配工作主要由操作者手、眼协调配合来完成，装配的一致性差、效率低。本专利技术即针对这一问题，研制了一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置。
技术实现思路
本专利技术目的在于：针对现有的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配工作存在的缺陷，研制了一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，该装置具有结构简单紧凑，运动分辨率高，可操作性好等优点。为达到上述的目的，本专利技术的构思如下：采用机械装置代替人手来调节镀膜平面镜的位置和姿态，通过标定好的带有刻划线的放大镜进行形状的匹配，以实现镀膜平面镜的精确装配。根据上述专利技术构思，本专利技术采用下述技术方案：一种三角形激光陀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，包括一个隔振台（3）、一个镀膜平面镜位置调节单元（4）、一个放大镜观察匹配单元（5）、一个镀膜平面镜夹持机械手（6）和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）；所述镀膜平面镜夹持机械手（6）固定在镀膜平面镜位置调节单元（4）的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元（4）、放大镜观察匹配单元（5）及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）均通过螺栓固定在隔振台（3）的相应位置上。

【技术特征摘要】
1.一种三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，包括一个隔振台（3）、一个镀膜平面镜位置调节单元（4）、一个放大镜观察匹配单元（5）、一个镀膜平面镜夹持机械手（6）和一个三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）；所述镀膜平面镜夹持机械手（6）固定在镀膜平面镜位置调节单元（4）的末端，所述镀膜平面镜位置调节单元（4）、放大镜观察匹配单元（5）及三角形激光陀螺谐振腔体定位单元（7）均通过螺栓固定在隔振台（3）的相应位置上；所述的镀膜平面镜位置调节单元（4）包括一个三自由度位移微调台（8）、一个转接板（9）、一个旋转台（10）及一个底座（11），用于实现镀膜平面镜（2）的位姿调整；所述的底座（11）通过螺栓固定在隔振台（3）上，所述三自由度位移微调台（8）与底座（11）连接，实现镀膜平面镜（2）的三维移动，所述转接板（9）固定在三自由度位移微调台（8）的末端，所述旋转台（10）通过螺钉连接在转接板（9）的末端，实现镀膜平面镜（2）绕其自身轴线旋转。2.根据权利要求1所述的三角形激光陀螺镀膜平面镜装配装置，其特征在于，所述的放大镜观察匹配单元（5）包括一个带刻划线的放大镜（12）、一个放大镜夹持手（13）、一个连杆（14）、三个导向块、三个定位螺钉及一个燕尾型导轨底座（17），用于观察镀膜平面镜（2）上镀膜的半圆形与放大镜（12）上刻划线的匹配程度；所述带刻划线的放大镜（12）固定在放大镜夹持手（13）上，所述放大镜夹持手（13）与连杆（14）连接，所述连杆（14）通过螺纹副与中间的第一导向块连接，这个第一导向块与燕尾型导轨底座（17）配合，能够在燕尾型导轨底座（17）上来回移动，其位置由第一定位螺钉固定，第二、第三导向块分别通过第二、第三定位螺钉固定在燕尾型导轨底座（17）的两端，限制中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马立，高英龙，荣伟彬，孙立宁，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31