【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
混合驱动变胞机构挖掘机械,包括变胞挖掘机构、铲斗调整机构以及正铲式铲斗(1),其特征在于:所述变胞挖掘机构为由重载挖掘驱动杆(2)和轨迹输出驱动杆(3)、中部向上拱起的折状挖掘臂(4)和挖掘连杆(5)以及机架(6)构成的二自由度五连杆机构,所述重载挖掘驱动杆(2)和轨迹输出驱动杆(3)分别于机架(6)上铰装并分别由设于机架(6)上的重载挖掘电机(14)和轨迹输出伺服电机(12)驱动,所述轨迹输出伺服电机(12)自带有大扭矩电磁制动器,所述挖掘臂(4)的尾端铰连重载挖掘驱动杆(2),所述挖掘连杆(5)铰连于挖掘臂(4)中部和轨迹输出驱动杆(3),所述挖掘臂(4)前段臂体上开设有滑动槽(7);所述铲斗(1)铰连于挖掘臂(4)前端;所述铲斗调整机构设于挖掘臂(4)前段臂体与铲斗(1)之间,包括调整驱动杆(8)、臂体连杆(9)和铲斗连杆(10),所述调整驱动杆(8)铰装于挖掘臂(4)前段臂体上并由设于机架(6)上的铲斗调整伺服电机(13)驱动,所述铲斗调整伺服电机(13)自带有大扭矩电磁制动器,所述臂体连杆(9)与调整驱动杆(8)铰连,所述铲斗连杆(10)铰装于铲斗(1),其铰连点低于铲斗(1 ...
【技术特征摘要】
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