一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法技术方案

本发明专利技术提出了一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法。通过采用本发明专利技术的系统，实现了多种环境下通过无线数据通信实现甩挂车辆的精确定位以及匹配，大大提高了货运周转效率，同时通过驾驶员、牵引车和挂车三者的身份匹配，消除了由于人员管理的复杂性而导致的诸如司机身份的识别和所属车辆识别的混乱等问题，具有非常有益的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法
本专利技术涉及一种车辆识别的系统和方法，尤其涉及一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法。
技术介绍
甩挂运输是指汽车牵引车按照预定的运行计划，在货物装卸作业点甩下所拖的挂车，换上其他挂车继续运行的运输组织方式。牵引车与挂车的组合不受地区、企业、号牌不同的限制。与传统运输方式相比，甩挂运输具有明显优势：一是减少装卸等待时间，加速牵引车周转，提高运输效率和劳动生产率；二是减少车辆空驶和无效运输，降低能耗和废气排放；三是节省货物仓储设施，方便货主，减少五、六成成本；四是便于组织水路滚装运输、铁路驼背运输等多式联运，促进综合运输的发展。甩挂运输已成为运输方式的新追求，发展汽车甩挂运输，对于降低物流成本，推动现代物流和综合运输发展，促进节能减排，提升经济运行整体质量，具有重要意义。在现有的条件下实现高效运输，正是甩挂运输的优势所在。在相同的运输条件下，汽车运输生产效率的提高取决于汽车的载重量、平均技术速度和装卸停歇时间三个主要因素。甩挂运输把汽车运输列车化，可以相应提高车辆每运次的载重量，从而提高运输生产效率。采用甩挂运输的关键，是要在装卸货现场配备足够数量的周转挂车，在汽车列车运行期间，装卸工人预先装(卸)好甩下的挂车，列车到达装(卸)货地点后先甩下挂车，装卸人员集中力量装(卸)主车货物，主车装(卸)货完毕即挂上预先装(卸)完货物的挂车继续运行。然而现有的甩挂运输依然未能实现高效运行，主要表现在大量牵引车和挂车集中在转运站时匹配费时费力，其主要原因之一就是牵引车和挂车的识别定位效率低。现阶段，市场上的车辆定位装置以单一的GPS技术为主，该方式在定位精度和覆盖范围方面存在明显的不足，无法实时获取车辆位置信息、车载设备运行状态信息等，远不能满足一些高标准管理者的要求。在桥梁、隧道以及高楼密集地区，GPS定位精度不高，漂移大，无法实现车辆的精确定位，不适用于小范围定位，给车辆的管理带来不便。近年来随着RFID技术的发展，RFID技术已在许多领域得到广泛应用。射频识别RFID技术是一种自动识别技术，其采用无线射频方式通过非接触双向数据通信对目标进行识别，无需近距离接触即可完成信息输入、读取等相关操作，其能够有效的识别目标身份等信息。通过将其与GPS、GPRS等技术相结合，能够有效提高在特殊环境下车辆定位的精度。但由于当前常见的RFID读写器一般是不可移动式的，常工作于固定的区域，且需要依赖稳定的电源及通讯线路的支持。同时，目前RFID、GPS、GPRS几大关键技术尚且各自为营，各项技术的优点不能相互交融。因此，有必要针对上述问题设计一种可移动的、可在多种环境下通过无线数据通信实现甩挂车辆的精确定位，进而实现高效匹配的甩挂运输车辆射频识别系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。根据本专利技术的实施方式，提出一种甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配方法，所述系统包括：设置在货运站的中央处理单元、设置于牵引车中的车载识别控制终端、设置于挂车中的射频识别单元、以及驾驶员手持的RFID身份卡，其中所述车载识别控制终端，包括：电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块，传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块、存储器模块。所述电源模块用于管理电源，其电源输入端口可连接外部直流电源，实现对内部电池的充电，其电源输出端口分别连接时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块对应的电源输入端，用于为各模块供电。所述时钟模块用于为中央控制模块提供基本的时钟信号。所述指示模块通过不同的闪烁表征系统状态，以及通过显示屏显示相关信息。所述射频识别模块包括RFID读卡器和天线，工作频率为840～960MHz，用于读取EPC电子标签信息，RFID读卡器以AS3992芯片为核心。所述中央控制模块为TI公司的Cortex-M3群星系列控制芯片，中央控制模块对应的端口分别连接电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块，用于实现标签数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理功能。所述传感器感应模块包括传感器和AD转换器，用于感测环境状况和车载设备运行状态信息，以及用于接收附近用于定位的传感器单元的信号，将状态模拟量转化成数字信号存入存储单元。所述无线网络传输模块采用SIM300模块，用于开机自动连接GPRS网络、掉线自动重连以及发送数据等，实现连接网络和发送系统信息的功能。所述第一定位模块进行定位，获取车辆的位置信息以及当前的时间、车辆移动速度等附加信息。根据本专利技术的实施方式，上述车载识别控制终端的具体工作流程为：(1)控制器上电后开机自检；(2)自动连接GSM网络，与云端数据库实现单工通信；(3)读取RFID标签信息，获取车辆位置、车速以及车载设备运行状态等相关信息，将信息存入EEROM中。(4)判断看门狗功能是否启用，若启用，则控制器关机保护，当正常启动后继续传输数据；若未启用，则通过无线网络传输模块将数据发送至云端数据库。根据本专利技术的一个实施方式，所述射频识别单元包括第二无线网络传输模块、第二定位模块、无线定位传感器单元、以及挂车RFID身份标签；所述货运站中央处理单元包括第三无线网络传输模块、第二匹配运算模块，第二存储器模块；其中，所述射频识别单元的第二无线网络传输模块用于收发射频信号，所述第二定位模块用于挂车的定位，所述无线定位传感器单元用于向传感器感应模块发出定位信号。根据本专利技术的一个实施方式，所述挂车的射频识别单元的RFID身份标签为915M无源抗金属电子标签，用于存储挂车的身份信息，该电子标签中包括电源产生电路、检波电路、ASK反向散射电路、RC低通滤波电路、LC低通滤波电路、处理器模块。根据本专利技术的实施方式，所述第一定位模块和第二定位模块均包括GPS定位单元和射频三角定位单元，当判断GPS定位单元可用时，优先选用GPS定位单元获取位置信息，当判断GPS定位单元不可用时，例如有遮挡或GPS信号很差时，选用射频三角定位单元，通过分别采集预先布置在货运站的多个射频传感器中离定位装置最近的三个射频传感器发送的射频信号进行三角定位。根据本专利技术的一个实施方式，所述甩挂运输车辆的自动识别匹配系统的识别匹配流程如下：(1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于射频识别模块识别范围以内；(2)射频识别模块读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，上述读取的驾驶员身份信息发送至中央控制模块；(3)所述中央控制模块接收上述驾驶员身份信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息以及牵引车身份信息，比对上述驾驶员身份信息是否一致，以及驾驶员身份信息和牵引车身份信息是否匹配；(4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取牵引车的位置信息，并通过无线网络传输模块向货运站中央处理单元发送驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息；(5)货运站中央处理单元通过第三无线网络传输模块接收上述驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息后，根据在第二存储器模块中预先存储的牵引车挂车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甩挂运输车辆的射频识别匹配系统，所述系统包括：设置在货运站的中央处理单元、设置于牵引车中的车载识别控制终端、设置于挂车中的射频识别单元、以及驾驶员手持的RFID身份卡，其中所述车载识别控制终端，包括：电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块，传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块、存储器模块；所述电源模块用于管理电源，其电源输入端口可连接外部直流电源，实现对内部电池的充电，其电源输出端口分别连接时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块对应的电源输入端，用于为各模块供电；所述时钟模块用于为中央控制模块提供基本的时钟信号；所述指示模块通过不同的闪烁表征系统状态，以及通过显示屏显示相关信息；所述射频识别模块包括RFID读卡器和天线，工作频率为840～960MHz，用于读取EPC电子标签信息，RFID读卡器以AS3992芯片为核心；所述中央控制模块为TI公司的Cortex‑M3群星系列控制芯片，中央控制模块对应的端口分别连接电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块，用于实现标签数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理功能；所述传感器感应模块包括传感器和AD转换器，用于感测环境状况和车载设备运行状态信息，以及用于接收附近用于定位的传感器单元的信号，将状态模拟量转化成数字信号存入存储单元；所述无线网络传输模块采用SIM300模块，用于开机自动连接GPRS网络、掉线自动重连以及发送数据等，实现连接网络和发送系统信息的功能；所述第一定位模块进行定位，获取车辆的位置信息以及当前的时间、车辆移动速度等附加信息。...

【技术特征摘要】
1.一种甩挂运输车辆的射频识别匹配系统，所述系统包括：设置在货运站的中央处理单元、设置于牵引车中的车载识别控制终端、设置于挂车中的射频识别单元、以及驾驶员手持的RFID身份卡，其中所述车载识别控制终端，包括：电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块，传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块、存储器模块；所述电源模块用于管理电源，其电源输入端口可连接外部直流电源，实现对内部电池的充电，其电源输出端口分别连接时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块对应的电源输入端，用于为各模块供电；所述时钟模块用于为中央控制模块提供基本的时钟信号；所述指示模块通过不同的闪烁表征系统状态，以及通过显示屏显示相关信息；所述射频识别模块包括RFID读卡器和天线，工作频率为840～960MHz，用于读取EPC电子标签信息，RFID读卡器以AS3992芯片为核心；所述中央控制模块为TI公司的Cortex-M3群星系列控制芯片，中央控制模块对应的端口分别连接电源模块、时钟模块、指示模块、射频识别模块、中央控制模块、传感器感应模块、无线网络传输模块、第一定位模块，用于实现标签数据校对、读写器协调、数据传送、数据存储和任务管理功能；所述传感器感应模块包括传感器和AD转换器，用于感测环境状况和车载设备运行状态信息，以及用于接收附近用于定位的传感器单元的信号，将状态模拟量转化成数字信号存入存储单元；所述无线网络传输模块采用SIM300模块，用于开机自动连接GPRS网络、掉线自动重连以及发送数据等，实现连接网络和发送系统信息的功能；所述第一定位模块进行定位，获取车辆的位置信息以及当前的时间、车辆移动速度附加信息；包括步骤：(1)驾驶员手持RFID身份卡登车，并将所述RFID身份卡放置于射频识别模块识别范围以内；(2)射频识别模块读取RFID身份卡中存储的驾驶员身份信息，上述读取的驾驶员身份信息发送至中央控制模块；(3)所述中央控制模块接收上述驾驶员身份信息，并从存储器模块读取预先存储的驾驶员身份信息以及牵引车身份信息，比对上述驾驶员身份信息是否一致，以及驾驶员身份信息和牵引车身份信息是否匹配；(4)若信息匹配成功，则启动第一定位模块获取牵引车的位置信息，并通过无线网络传输模块向货运站中央处理单元发送驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息；(5)货运站中央处理单元通过第三无线网络传输模块接收上述驾驶员与牵引车身份匹配成功信息、牵引车位置信息、以及分配挂车的请求信息后，根据在第二存储器模块中预先存储的牵引车挂车分配信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾明岳，翁永祥，王斌，
申请(专利权)人：宁波金洋化工物流有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33