用于物品传送机的输送链的监控系统技术方案

一种用于物品传送机（100）的监控系统。所述物品传送机包括至少一个输送链（105）和输送链的引导结构（132），输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，引导结构包括下引导元件（135）和上引导元件（140），下引导元件适于从下方支撑链，上引导元件适于从上方保持链并且面向下引导元件。该系统包括：至少一个第一磁场发生器元件（155），位于第一引导元件中；至少一个磁场传感器（160），位于第二选择引导元件中，该磁场传感器用于感测测量的磁场的大小；以及处理装置（165），用于根据测量的磁场的时间变化来量化所述链的总厚度的减小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术大体涉及物品传送机的领域；更具体地，本专利技术涉及一种监控系统，用于测量由于这些传送机中的输送链的磨损而导致的厚度的减小。物品传送机，并且特别是带式、毯式或链式传送机用于从食品工业到机场的各种工业或民用部门。在非常普通的情形中，传送机包括适于对待输送的产品提供支撑表面的一个或多个传送元件，这些元件形成为通过适当的移动装置（诸如电动机、副齿轮以及牵引齿轮）而沿着输送路径前进。特别地，毯式或链式传送机将链用作输送装置，所述链由通过多个链节（link）形成的几段组成，所述多个链节通过相应的销铰接在一起以形成基本平坦光滑的支撑表面，用于支撑要运送的物品。与所有的机械系统一样，输送机和它们的部件在它们的操作过程中同样都会受到磨损。例如，由于形成在链节与链轮齿和/或支撑元件之间的摩擦，并且由于输送的物品本身（尤其是在具有不可忽略的重力的情况下），形成所述链的段的链节可能会磨损。因此，随着时间流逝，链节趋向于变薄，从而变得更容易损坏。如果链节的厚度极度减小，那么在传送机的操作过程中链节中的一个可能断裂的可能性则变得非常大。还可能以不均匀的方式发生链节厚度的减小，从而改变链的支撑表面的平面性，直到达到不再能够保证以有效方式输送物品所需要的承载能力的点。基于以上原因，原则上传送机应当需要由专业人员不断的检查以便查看链节厚度减小的实际尺寸，并且当需要时对链节进行维修或替换。然而，系统的人工监控将会过于昂贵。r>本申请人已经通过至少部分地自动化的方式解决了监控传送机的链的磨损变薄的问题。本专利技术的一个方面涉及一种用于物品传送机的监控系统。所述物品传送机包括至少一个输送链和所述输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向下引导元件。所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的。所述系统包括产生第一磁场的至少一个第一磁场发生器元件；所述第一磁场发生器元件位于所述上引导元件与所述下引导元件之间的第一选择引导元件中。所述系统还包括至少一个磁场传感器，该传感器位于所述上引导元件与所述下引导元件之间的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中，该传感器用于感测测量的磁场的大小；所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生。所述系统还包括处理装置，用于根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。本专利技术的另一个方面涉及一种物品传送机。本专利技术优选地涉及一种用于物品传送机的监控系统。所述物品传送机包括至少一个输送链和用于输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的，所述监控系统包括：至少一个第一磁场发生器元件，产生第一磁场，所述第一磁场发生器元件位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中；至少一个磁场传感器，位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中，用于感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及处理装置，用于根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。在优选实施例中，所述系统还包括至少一个第二磁场发生器元件，该第二磁场发生器元件位于或能位于输送链中，用于产生第二磁场，所述测量的磁场还与所述第二磁场有关，并且其中：所述处理装置构造成根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的面向所述第二选择引导元件的侧面的影响所述传送机的操作的磨损。在优选实施例中，所述输送链包括多个链节，每个链节沿着基本垂直于所述运动方向的第一方向具有链节厚度，所述第二磁场发生器元件位于所述链的参照链节内并位于沿着所述第一方向的第一深度处，所述链的总厚度的所述减小和所述链的侧面的所述磨损对应于影响所述传送机的操作的所述链节厚度的减小。在优选实施例中，所述上引导元件在上引导元件的重量施加的力的作用下沿着所述第一方向自由移动。在优选实施例中，所述系统还包括用于确定所述测量的磁场的背景值的装置，并包括用于当所述参照链节通过而接近所述至少一个传感器时来确定所述测量的磁场的峰值的装置，其中所述处理装置构造成根据所述测量的磁场的背景值的时间变化来确定所述链的总厚度的所述减小；并且构造成根据所述测量的磁场的所述峰值的时间变化来确定所述链的侧面的所述磨损。在优选实施例中，所述至少一个传感器是霍尔传感器。在优选实施例中，所述第一磁场发生器元件是磁体。在优选实施例中，所述第二磁场发生器元件是磁体。本专利技术还涉及一种物品传送机，包括根据前述权利要求中的任一项所述的监控系统。在优选实施例中，所述物品传送机包括至少一个输送链和用于输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的。本专利技术还涉及一种用于监控物品传送机的方法，所述物品传送机包括至少一个输送链和所述输送链的引导结构，输送链适于当物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件和上引导元件，下引导元件适于从下方支撑所述链，上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于输送链沿着运动方向的运动是静止的，所述方法包括：在从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中设置至少一个第一磁场发生器元件，所述第一磁场发生器元件产生第一磁场；在从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中设置至少一个磁场传感器；通过所述至少一个磁场传感器元件感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。参照以下结合附图（在附图中，相应的元件通过相同或相似的参考标号来表示，并且为了简明不对其进行重复说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物品传送机（100）的监控系统，所述物品传送机包括至少一个输送链（105）并包括用于所述输送链的引导结构（132），所述输送链适于当所述物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导结构包括下引导元件（135）和上引导元件（140），所述下引导元件适于从下方支撑所述链，所述上引导元件适于从上方保持所述链并且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于所述输送链沿着所述运动方向的运动是静止的，所述监控系统包括：‑至少一个第一磁场发生器元件（155），所述至少一个第一磁场发生器元件产生第一磁场，所述第一磁场发生器元件位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中；‑至少一个磁场传感器（160），位于从所述上引导元件和所述下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导元件中，所述至少一个磁场传感器用于感测测量的磁场的大小，所述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及‑处理装置（165），用于根据所述测量的磁场的时间变化来量化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.12 IT MI2011A0015371.一种用于物品传送机（100）的监控系统，所述物品传送机包括至少
一个输送链（105）并包括用于所述输送链的引导结构（132），所述
输送链适于当所述物品传送机操作时沿着运动方向移动，所述引导
结构包括下引导元件（135）和上引导元件（140），所述下引导元件
适于从下方支撑所述链，所述上引导元件适于从上方保持所述链并
且面向所述下引导元件，所述下引导元件和所述上引导元件相对于
所述输送链沿着所述运动方向的运动是静止的，所述监控系统包括：
-至少一个第一磁场发生器元件（155），所述至少一个第一磁
场发生器元件产生第一磁场，所述第一磁场发生器元件位于从所述
上引导元件和所述下引导元件中选择的第一选择引导元件中；
-至少一个磁场传感器（160），位于从所述上引导元件和所述
下引导元件中选择的与所述第一选择引导元件不同的第二选择引导
元件中，所述至少一个磁场传感器用于感测测量的磁场的大小，所
述测量的磁场至少部分地由所述第一磁场产生，以及
-处理装置（165），用于根据所述测量的磁场的时间变化来量
化所述链的影响所述传送机的操作的总厚度的减小。
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
-所述系统还包括至少一个第二磁场发生器元件（158），所述
第二磁场发生器元件位于或能位于所述输送链中，所述第二磁场发
生器元件用于产生第二磁场，所述测量的磁场还取决于所述第二磁
场，并且其中：
-所述处理装置构造成根据所述测量的磁场的时间变化来量化
所述链的面向所述第二选择引导元件的侧面的影响所述传送机的操
作的磨损。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述输送链包括多个链节（110），
每个链节沿着基本垂直于所述运动方向的第一方向具有链节厚度，
所述第二磁场发生器元件位于所述链节的参照链节内并位于沿着所
述第一方向的第一深度处，所述链的总厚度的所述减小和所述链的
侧面的所述磨损对应于影响所述传送机的操作的所述链节厚度的减
小。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述上引导元件
在由所述上引导元件的重量施加的力的作用下沿着所述第一方向自
由移动。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，当从属于权利要求2时，
还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比奥·萨利切，卡洛·莫罗尼，罗伯托·马里亚尼，罗伯托·加利，
申请(专利权)人：莱克斯诺弗莱托普欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT