定时信号生成装置、定时信号生成方法制造方法及图纸

提供可在不受到接收场所的限制的情况下，在降低成本的同时生成比以往更准确的定时信号的定时信号生成装置、定时信号生成方法。定时信号生成装置（1）具有GPS接收机（10）和处理部（20）。GPS接收机（10）作为定位计算部发挥功能，接收从GPS卫星（2）发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和时刻信息进行定位计算。此外，处理部（20）作为位置信息生成部发挥功能，根据GPS接收机（10）的多个定位计算结果中的众数或中位数生成接收点的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供可在不受到接收场所的限制的情况下，在降低成本的同时生成比以往更准确的定时信号的。定时信号生成装置（1）具有GPS接收机（10）和处理部（20）。GPS接收机（10）作为定位计算部发挥功能，接收从GPS卫星（2）发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和时刻信息进行定位计算。此外，处理部（20）作为位置信息生成部发挥功能，根据GPS接收机（10）的多个定位计算结果中的众数或中位数生成接收点的位置信息。【专利说明】
本专利技术涉及定时信号生成装置、电子设备、移动体、定时信号生成方法和卫星信号接收机的控制方法。
技术介绍
作为利用了人造卫星的全球导航卫星系统(GNSS:Global Navigation SatelliteSystem)之一的GPS (Global Positioning System:全球定位系统)广为人知。GPS卫星搭载有精度极高的原子钟表，将重叠有GPS卫星的轨道信息和准确的时刻信息等的卫星信号发送到地面。GPS接收机接收从GPS卫星发送的卫星信号，进行根据重叠在卫星信号中的轨道信息和时刻信息计算当前位置和当前时刻的处理、以及生成按每I秒更新时刻的准确的定时信号(IPPS)的处理等。GPS接收机有时被搭载于移动体、以获知该移动体的位置为目的而被使用，有时也被设置于不相对于地表移动的场所(大厦等)，以得到IPPS的准确定时为目的(例如证券交易等)而被使用。在前者的情况下，GPS接收机需要持续进行当前位置的计算，但在后者的情况下，GPS接收机不需要持续进行当前位置的计算。因此，GPS接收机中一般设置有持续进行定位计算的通常定位模式、和根据预先设定的位置信息输出IPPS的位置固定模式。在通常定位模式下，进行求解以决定位置的多个参数(如果是二维位置，则为纬度和经度，如果是三维位置，则为纬度、经度和高度)和时刻参数为变量的方程式的处理，因此需要来自规定数量(如果是二维定位，则最低为3个，如果是三维定位，则为4个)以上的GPS卫星的卫星信号。此外，可接收卫星信号的GPS卫星的数量越多，定位计算的精度越提高。反过来说，在卫星信号的接收环境差、从而无法接收来自较多的GPS卫星的卫星信号的状况下，定位结果的位置信息和IPPS的精度劣化。与此相对，在位置固定模式下，在GPS接收机中预先设定有位置信息，因此只要至少接收来自I个GPS卫星的卫星信号，则能够生成IPPS0因此，在GPS接收机设置于不移动的场所、需要准确的IPPS的情况下，适合位置固定模式下的使用。位置固定模式下的IPPS的精度取决于所设定的位置信息的精度，因此对GPS接收机设定准确的位置信息比较重要。作为取得用于对GPS接收机设定的准确位置信息的方法，例如考虑从地图读取的方法和测量等，但前者根据接收场所，存在难以取得位置信息的情况，后者存在耗费费用和时间等成本的问题。为了解决这些问题，在专利文献I中提出了如下方法:所设置的GPS接收机自身进行定位计算，在规定时间范围内将定位结果的位置信息平均化来决定接收点的位置，根据该方法，能够取得任意的接收场所处的位置信息，还能够降低成本。【专利文献I】日本特开平9-178870号公报但是，在产生了多路径等一些错误的情况下，定位计算结果的位置信息中包含有较大误差，因此在将定位计算的结果平均化的专利文献I的方法中，作为平均化的结果而得到的接收点的位置误差可能会增大。因此，在专利文献I的方法中，根据定位计算时的接收环境，存在IPPS (定时信号)的精度可能劣化的问题。这种问题不仅对于GPS接收机，对于其他全球导航卫星系统(GNSS)的接收装置也是共同的问题。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于以上问题点而完成的，根据本专利技术的几个方式，能够提供一种可在不受到接收场所的限制的情况下，在降低成本的同时生成比以往更准确的定时信号的定时信号生成装置、电子设备、移动体、定时信号生成方法和卫星信号接收机的控制方法。本专利技术正是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，可作为以下方式或应用例来实现。本应用例的定时信号生成装置具有:定位计算部，其接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和时刻信息进行定位计算；位置信息生成部，其根据所述定位计算部的多个所述定位计算的结果中的众数或中位数生成接收点的位置信息；以及定时信号生成部，其接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和所述接收点的位置信息，生成与基准时刻同步的定时信号。位置信息卫星是发送包含可用于接收点位置信息计算的信息的信号的人造卫星，例如是GPS、伽利略、GL0NASS等全球导航卫星系统(GNSS)所使用的卫星，静止卫星，准天顶卫星等。根据本应用例的定时信号生成装置，根据基于多个定位计算结果中的众数或中位数的接收点的位置信息生成定时信号，因此即使定位计算的误差由于接收环境的劣化而增大，也难以受到误差大的定位结果的影响，从而能够生成比以往更准确的定时信号。此外，根据本应用例的定时信号生成装置，能够使用基于自身的定位计算的结果的位置信息生成定时信号，因此不受到接收场所的限制，还能够降低成本。上述应用例的定时信号生成装置可以具有:多个所述定时信号生成部；以及定时信号选择部，其判定多个所述定时信号生成部的故障有无，并根据判定结果，选择多个所述定时信号生成部中的任意一个生成的定时信号。例如所述定时信号选择部可以从多个所述定时信号中，选择由判定为没有故障的所述定时信号生成部生成的所述定时信号。根据本应用例的定时信号生成装置，能够在生成选择中的定时信号的定时信号生成部发生了故障的情况下，切换为在相同的接收点处接收卫星信号的其他定时信号生成部生成的定时信号。因此，能够持续输出准确的定时信号。上述应用例的定时信号生成装置可以具有:多个所述定位计算部；多个所述定时信号生成部；以及定时信号选择部，多个所述定位计算部进行相互不同的接收点处的所述定位计算，所述位置信息生成部生成多个所述接收点的位置信息，多个所述定时信号生成部生成所述相互不同的接收点处的所述定时信号和表示所述卫星信号的接收状况的参数信息，所述定时信号选择部根据所述多个所述参数信息，对所述多个所述定时信号的精度进行比较，并根据比较结果选择多个所述定时信号中的任意一个。例如，所述定时信号选择部可以根据多个所述参数信息，从多个所述定时信号中选择精度最高的所述定时信号。“定时信号的精度”例如可以是针对基准时刻的同步精度(以哪种程度的误差与基准时刻同步)，“对多个所述定时信号的精度进行比较”例如是指在多个定时信号之间调查与基准信号的同步精度的大小关系。根据本应用例的定时信号生成装置，能够从在相互不同的接收点处接收卫星信号的多个定时信号生成部生成的多个定时信号中选择精度高的定时信号并输出。因此，即使接收环境随着时间的经过而发生变化，也能够持续输出准确的定时信号。本应用例的定时信号生成装置具有:卫星信号接收部，其能够切换为第I模式和第2模式，在所述第I模式中，接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和时刻信息进行定位计算，在所述第2模式中，接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和所设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定时信号生成装置，其中，该定时信号生成装置具有：定位计算部，其接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和时刻信息进行定位计算；位置信息生成部，其根据所述定位计算部的多个所述定位计算的结果中的众数或中位数生成接收点的位置信息；以及定时信号生成部，其接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和所述接收点的位置信息，生成与基准时刻同步的定时信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：岛田洋行，牧义之，田中孝明，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP