【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于工程施工的轨道式自行机构,其特征在于:包括轨道(1)、行走架(2)、驱动装置和传动装置,所述传动装置包括传动件、导轮(3)和驱动架(4),驱动架(4)两端分别与位于同一轨道上的两个行走架(2)铰接;所述驱动装置包括驱动电机(5)、减速器(6)和驱动轮(7),驱动电机(5)固定设置在驱动架(4)上,减速器(6)与驱动电机(5)连接,驱动轮(7)与减速器(6)连接;导轮(3)和驱动轮(7)设置在驱动架(4)内,传动件两端固定在同一轨道上,且传动件绕过导轮(3)和驱动轮(7)。
【技术特征摘要】
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