一种手部康复训练器制造技术

本实用新型专利技术提供一种手部康复训练器，它包括安装支架，安装支架固定在小臂支架上，小臂支架与手掌固定架形成双铰链连接，手掌固定架上固定有电机，电机输出轴上固定有曲柄，通过曲柄带动铰链四杆机构，带动行星轮转动，使患者四指屈伸运动，同时通过铰链四杆机构带动患者手腕摆动，利用两个铰链四杆机构、一个行星轮机构实现患者手腕、四指同时运动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种手部康复训练器，它包括安装支架，安装支架固定在小臂支架上，小臂支架与手掌固定架形成双铰链连接，手掌固定架上固定有电机，电机输出轴上固定有曲柄，通过曲柄带动铰链四杆机构，带动行星轮转动，使患者四指屈伸运动，同时通过铰链四杆机构带动患者手腕摆动，利用两个铰链四杆机构、一个行星轮机构实现患者手腕、四指同时运动。【专利说明】一种手部康复训练器一、
本技术涉及一种手部康复训练器，属于康复医疗器械领域。二、
技术介绍
随着我国老龄化社会的到来，脑中风、脑外伤、手部外伤患者人数日益增多。不仅使严重影响患者的生活质量，同时给家庭带来沉重的经济负担，传统的依靠康复医生一对一的牵引锻炼，费用高，治疗效果受医生个人差异性影响，采用手部康复训练器是保证患者手部康复治疗效果的一个重要手段。现有的手部康复器械结构较复杂，造价高，患者在经济上难以承受，本手部康复训练器使用一个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。三、
技术实现思路
本技术的目的在于:为患者提供一种手部腕关节摆动、同时四指屈伸的手部康复训练器。本技术的目的是这样实现的:一种手部康复训练器，它包括安装架1，安装支架I通过螺钉一 2固定连接小臂支架4，小臂支架4呈“U”形，手掌固定架5也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一 3、铰接轴二 23与手掌固定架5 “U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架5通过螺钉二 7与电机支架20固定连接，电机支架20上固定有电机8，电机8的输出轴上固定曲柄19，曲柄19的外端通过铰接轴三18与连杆一 17 —端形成铰链连接，连杆一 17另一端通过铰接轴四15与T形件13 “T”形横边的一端形成铰链连接，T形件13通过铰接轴五14与电机支架20形成铰链连接，铰接轴五14位于T形件13 “T”形横边的中部，T形件13的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六12与不完全齿轮一 11形成铰链连接，不完全齿轮一 11与电机支架20上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一 11活套在铰接轴六12上。所述的T形件13 “T”形横边的另一端通过铰接轴七16与连杆二 21 —端形成铰链连接，连杆二 21另一端通过铰接轴八22与小臂支架4的“U”形一竖边中部形成铰链连接。所述的不完全齿轮一 11伸出端固定有手指固定架10，手指固定架10上装有四个相同指套9。四个指套9与手掌固定架5相对应以放置手部，所述的手掌固定架5上安装有手掌固定绑带6。所述的铰接轴五14固定在电机支架20上切出的不完全齿轮二的中心孔内，铰接轴六12位于不完全齿轮11的中心孔内。与现有技术相比，本技术具有如下优点:1.通过一个电机实现手腕的摆动，同时带动四指屈伸运动。2.采用两个铰链四杆机构、一个行星轮机构，机构设计巧妙。3.采用行星轮机构，使患者四指屈伸的运动轨迹与正常人手指屈伸的运动轨迹相似，提高患者的舒适度。4.可以安装在上肢康复机械臂或者固定在桌椅等支撑物上，方便患者使用。四、【专利附图】【附图说明】图1是手部康复训练器的总体结构图图2是行星轮机构示意图五、【具体实施方式】结合图1、图2，一种手部康复训练器，它包括安装架I，安装支架I通过螺钉一 2固定连接小臂支架4，小臂支架4呈“U”形，手掌固定架5也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一 3、铰接轴二 23与手掌固定架5 “U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架5通过螺钉二 7与电机支架20固定连接，电机支架20上固定有电机8，电机8的输出轴上固定曲柄19，曲柄19的外端通过铰接轴三18与连杆一 17 —端形成铰链连接，连杆一 17另一端通过铰接轴四15与T形件13 “T”形横边的一端形成铰链连接，T形件13通过铰接轴五14与电机支架20形成铰链连接，铰接轴五14位于T形件13 “T”形横边的中部，T形件13的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六12与不完全齿轮一 11形成铰链连接，不完全齿轮一 11与电机支架20上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一 11活套在铰接轴六12上。所述的T形件13 “T”形横边的另一端通过铰接轴七16与连杆二 21 —端形成铰链连接，连杆二 21另一端通过铰接轴八22与小臂支架4的“U”形一竖边中部形成铰链连接。所述的不完全齿轮一 11伸出端固定有手指固定架10，手指固定架10上装有四个相同指套9。四个指套9与手掌固定架5相对应以放置手部，所述的手掌固定架5上安装有手掌固定绑带6。所述的铰接轴五14固定在电机支架20上切出的不完全齿轮二的中心孔内，铰接轴六12位于不完全齿轮11的中心孔内。曲柄19、连杆一 17、T形件13、电机支架20形成铰链四杆机构。T形件13、连杆二 21、小臂支架4、手掌固定架5与电机支架20形成铰链四杆机构。T形件13、电机支架20、不完全齿轮一 11、电机支架20上的不完全齿轮二形成行星轮机构。T形件13与分别与连杆一 17、电机支架20、连杆二 21、不完全齿轮一 11形成铰链连接。电机支架20只与T形件13形成铰链连接，而不与其它构件形成铰链连接。T形件13与摆动杆24都与铰接轴五14、铰接轴六12铰接，形成双侧铰接。图2中摆动杆24位于不完全齿轮11下方，且其一端与铰接轴七16形成铰链连接，另一端与铰接轴六12形成铰链连接。患者将安装架I固定在康复机械臂或桌椅等支撑上，手背贴在手掌固定架5上，绑紧手掌固定绑带6，四指套在指套9上，控制电机8转动，曲柄19转动，带动连杆17运动，T形件13绕铰接轴14为中心转动，铰接轴12带动不完全齿轮一 11与电机支架20上切出不完全齿轮二啮合转动，不完全齿轮11以铰接轴14为中心周转，同时与电机支架20上切出的不完全齿轮二啮合而自传，通过手指固定架10与指套9带动患者四指屈伸运动，同时T形件13转动带动连杆21运动，由于小臂支架4固定在安装支架I上而不运动，使手掌固定架5以铰接轴23、铰接轴3为中心相对小臂支架4转动，从而带动患者腕关节与四指同向转动。【权利要求】1.一种手部康复训练器，其特征在于:它包括安装架(I)，安装支架(I)通过螺钉一(2)固定连接小臂支架(4)，小臂支架(4)呈“U”形，手掌固定架(5)也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一(3)、铰接轴二(23)与手掌固定架(5) “U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架(5)上固定有电机支架(20)，电机支架(20)上固定有伺服电机(8)，伺服电机⑶的输出轴上固定曲柄(19)，曲柄(19)的外端通过铰接轴三(18)与连杆一(17) —端形成铰链连接，连杆一(17)另一端通过铰接轴四(15)与T形件(13) “T”形横边的一端形成铰链连接，T形件(13)通过铰接轴五(14)与电机支架(20)形成铰链连接，铰接轴五(14)位于T形件(13) “T”形横边的中部，T形件(13)的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六(12)与不完全齿轮一(11)形成铰链连接，不完全齿轮一(11)与电机支架(20)上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一(11)活套在铰接轴六(12)上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手部康复训练器，其特征在于：它包括安装架(1)，安装支架(1)通过螺钉一(2)固定连接小臂支架(4)，小臂支架(4)呈“U”形，手掌固定架(5)也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一(3)、铰接轴二(23)与手掌固定架(5)“U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架(5)上固定有电机支架(20)，电机支架(20)上固定有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴上固定曲柄(19)，曲柄(19)的外端通过铰接轴三(18)与连杆一(17)一端形成铰链连接，连杆一(17)另一端通过铰接轴四(15)与T形件(13)“T”形横边的一端形成铰链连接，T形件(13)通过铰接轴五(14)与电机支架(20)形成铰链连接，铰接轴五(14)位于T形件(13)“T”形横边的中部，T形件(13)的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六(12)与不完全齿轮一(11)形成铰链连接，不完全齿轮一(11)与电机支架(20)上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一(11)活套在铰接轴六(12)上，所述的T形件(13)“T”形横边的另一端通过铰接轴七(16)与连杆二(21)一端形成铰链连接，连杆二(21)另一端通过铰接轴八(22)与小臂支架(4)的“U”形一竖边中部形成铰链连接，所述的不完全齿轮一(11)伸出端固定有手指固定架(10)，手指固定架(10)上装有四个相同指套(9)，四个指套(9)与手掌固定架(5)相对应以放置手部，所述的手掌固定架(5)上安装有手掌固定绑带(6)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贵军，来艳玲，田龙，国秀丽，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41