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本实用新型提供一种手部康复训练器，它包括安装支架，安装支架固定在小臂支架上，小臂支架与手掌固定架形成双铰链连接，手掌固定架上固定有电机，电机输出轴上固定有曲柄，通过曲柄带动铰链四杆机构，带动行星轮转动，使患者四指屈伸运动，同时通过铰链四杆机...
该专利属于安阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过安阳工学院授权不得商用。

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