具备控制记录介质的张力的机构的打印机制造技术

本发明专利技术提出一种能够将记录介质的张力变动抑制在最小限度并高精度地输送记录介质的打印机。打印机(1)具有：介质输送机构(10)，其输送记录介质(5)；印刷头(6)，其在介质输送机构(10)所输送的记录介质(5)上进行印刷；介质供给机构(14)，其能够向介质输送机构(10)供给记录介质(5)；移动构件(18)，其能够追随位于介质输送机构(10)与介质供给机构(14)之间的记录介质(5)的张力变动而移动；检测器(21)，其无级地或者多级地检测移动构件(18)的移动位置；和控制部(25)，其基于检测器(21)的检测结果，控制介质供给机构(14)所进行的介质供给动作，使得移动构件(18)保持在预先规定的位置。

【技术实现步骤摘要】
具备控制记录介质的张力的机构的打印机
本专利技术涉及能够抑制记录介质的张力变动的打印机。
技术介绍
在喷墨打印机等的打印机中，与连续输送或者间歇输送的记录介质的输送同步地驱动印刷头，在记录介质上施行印刷。若在记录介质的输送速度中产生偏差，则在印刷点位置发生偏离，不能将印刷品质维持在良好状态。例如，在行式喷墨打印机(lineinkjetprinter)中，若在印刷中作用于记录介质的反张力变动，则输送记录介质的输送辊与该记录介质之间的滑动量会变化。若滑动量变化则输送辊所进行的记录介质的输送速度会发生变动。因为喷墨头与记录介质的连续输送同步，以一定间隔或者根据输送量喷吐墨水液滴来形成印刷图像，所以若记录介质的输送产生速度不均匀，则这将引起印刷图像也产生印刷不均匀，因而产生印刷品质的缺陷。特别是，在如卷筒纸等旋转惯性大的记录介质的情况下，加速之后立即对记录介质施加较大的加速负荷，对印刷品质容易产生较大的影响。为此，在现有技术中，如专利文献1、2所记载，利用用于吸收或者缓和记录介质的反张力的变动的机构。在专利文献1中记载的标签打印机中，通过环形传感器，在卷筒部分与输送单元之间的位置卷筒纸形成松弛(环)，由输送单元以恒定的张力来输送卷筒纸。在环合适的状态下驱动辊停止，若环形传感器检测到环变小了，则对驱动辊进行驱动将卷筒纸送出来增加环形量。在专利文献2中记载的供纸装置中，在环形辊与导向辊之间形成纸张的环，经过导向辊的纸张由输送带以恒定的速度进行输送。纸张的环由环形检测单元(dancerroller，跳动辊)检测，若环形量增加因而环形检测位置达到下限值，则将纸张供给用的输纸辊切换至较慢的速度来增加环形量，若环形量减少因而环形检测位置达到上限值则将输纸辊切换至较快的速度来使环形量减少。专利文献1：JP特开平08-133540号公报专利文献2：JP特开平08-113403号公报现有的用于缓和、抑制记录介质的张力变动的机构，是在记录介质的松弛量(环形量)检测中设置阈值，并开始/停止记录介质的供给动作的机构，或者是基于该阈值将记录介质的供给速度切换为高低2级的机构。在这样的切换控制的情况下，在切换时，与记录介质抵接的环形检测单元的控制杆(lever)进行较大变动等，记录介质的张力容易发生较大的变动。此外，在即将切换控制之前记录介质会产生较大的张力或者较大的松弛。因此，记录介质的输送速度进行较大变动因而难以将印刷品质维持在良好的状态。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，鉴于这样的问题点，提出一种能够使记录介质上产生的张力变小，此外，将张力变动(或者松弛量变动)抑制在最小限度，并高精度地输送记录介质的打印机。为了解决上述的课题，本专利技术的打印机的特征在于，具有：介质输送机构，其输送记录介质；印刷头，其在所述介质输送机构所输送的所述记录介质上进行印刷；介质供给机构，其能够向所述介质输送机构供给所述记录介质；移动构件，其位于所述介质输送机构与所述介质供给机构之间，能够追随作用于所述记录介质的张力变动而移动；检测器，其无级地或者多级地检测所述移动构件的移动位置；和控制部，其基于所述检测器的检测结果，控制所述介质供给机构所进行的所述记录介质的供给动作，使得所述移动构件保持在预先规定的位置。在本专利技术的打印机中，无级地或者多级地检测移动构件的移动位置，并基于检测结果进行介质供给机构的记录介质供给动作的控制，使得移动构件的位置保持在预先规定的位置。若移动构件向记录介质的张力增加的方向(或者，记录介质的松弛量减少的方向)移动，则控制部驱动介质供给机构使记录介质的供给速度或者供给量增加。相反地，若移动构件向记录介质的张力减少的方向(或者，记录介质的松弛量增加的方向)移动，则控制部使介质供给机构减少记录介质的供给速度或者供给量。在现有技术中，基于移动构件移动到规定的位置，进行记录介质的供给动作的开始/停止控制，或者进行记录介质的供给速度的高低切换控制。在此情况下，因为难以使记录介质上产生的张力变小，此外，难以使张力变动幅度或者松弛量变动幅度变小，所以记录介质的输送速度容易产生大的偏差，印刷品质容易下降。根据本专利技术，因为连续地检测移动构件的位置，并基于此进行记录介质的供给控制，所以能够高精度地将移动构件保持在目标位置。即，能够将记录介质上产生的张力抑制得较低，或将张力变动幅度(或者松弛量变动幅度)抑制得较小。因此，通过以恒定速度高精度地输送通过印刷位置的记录介质，能够将印刷品质维持在良好的状态。接着，作为所述移动构件，能够利用能够根据所述记录介质的所述张力变动而移动的控制杆和与所述控制杆一体地移动的编码盘。在此情况下，作为所述检测器，能够利用连续地检测(以规定的分辨率多级地检测)所述控制杆的旋转位置的旋转编码器。此外，能够将所述移动构件设为具备配置于所述控制杆的介质架设部和与所述控制杆连结的施力构件的构成。在该情况下，在所述介质架设部，架设有所述介质供给位置以及所述介质输送位置之间的所述记录介质。此外，所述控制杆的所述介质架设部保持为，通过所述施力构件对架设于所述介质架设部的所述记录介质进行了施力的状态。由此，控制杆根据记录介质的张力变动(或者，松弛量变动)而移动。此外，形成通过施力，以规定的张力状态，将记录介质架设于介质架设部的状态。换言之，能够在介质输送位置与介质供给位置之间，以伴随规定的松弛量的状态配置记录介质。接着，能够将所述介质输送机构设为具备输送电动机、和该输送电动机所驱动的输送辊或者输送带的机构。同样地，能够将所述介质供给机构设为具备供给电动机、和该供给电动机所驱动的供给辊或者供给带的机构。接着，为了检测记录介质的输送系统的异常，优选确定移动构件的容许移动范围，在移动构件超出该容许移动范围移动的情况下判断为发生异常，并进行记录介质的输送动作的停止等的异常对应处理。例如，在从在卷筒芯上卷绕有一定宽度的连续纸张的构成的卷筒纸陆续放出并输送连续纸张的情况下，在卷筒纸剩余不多的状态下，若其结束端(向卷筒芯的卷绕开始端)脱离卷筒芯，则记录介质的反张力变为零。其结果，所述移动构件在所述张力减少的移动方向或者所述松弛量增加的移动方向上脱离所述容许移动范围。在该情况下，若继续介质供给机构的介质供给动作，则控制部会以最大速度向拉回方向(卷筒纸卷绕方向)连续驱动记录介质。为了避免这样的异常控制动作，优选控制部强制地停止所述介质供给机构的驱动。此外，在该情况下，通过继续介质输送机构所进行的介质输送动作以及印刷头所进行的印刷动作，能够直到记录介质的结束端为止进行印刷。相反地，在记录介质的结束端未脱离卷筒芯而在卷筒芯上粘着不动的情况下，记录介质的张力急剧增加，所述移动构件在所述张力增加的移动方向上或者所述松弛量减少的移动方向上脱离所述容许移动范围。在此情况下，控制部驱动向送出记录介质的方向以最高速度驱动介质供给机构，但记录介质不移动。其结果，例如作为介质供给机构的驱动源的电动机陷入空转或者摇摆状态，存在烧毁等的危险性。因此，在该情况下，也优选强制地停止介质供给机构。此外，因为不能进行记录介质的输送，所以优选也强制地停止介质输送机构以及印刷头的驱动(强制地停止印刷动作)。接着，在单页纸等的记录介质上进行印刷的情况下，因为与卷筒纸等的连续纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，其特征在于，具有：介质输送机构，其输送记录介质；印刷头，其在所述介质输送机构所输送的所述记录介质上进行印刷；介质供给机构，其能够向所述介质输送机构供给所述记录介质；移动构件，其位于所述介质输送机构与所述介质供给机构之间，能够追随作用于所述记录介质的张力变动而移动；检测器，其无级地或者多级地检测所述移动构件的移动位置；和控制部，其基于所述检测器的检测结果，控制所述介质供给机构所进行的所述记录介质的供给动作，使得所述移动构件保持在预先规定的位置。

【技术特征摘要】
2013.01.10 JP 2013-0023691.一种打印机，其特征在于，具有：介质输送机构，其输送记录介质；印刷头，其在所述介质输送机构所输送的所述记录介质上进行印刷；介质供给机构，其能够向所述介质输送机构供给所述记录介质；第1移动构件，其位于所述介质输送机构与所述介质供给机构之间，能够追随作用于所述记录介质的张力变动而移动；第1检测器，其无级地或者多级地检测所述第1移动构件的移动位置；和控制部，其基于所述第1检测器的检测结果，控制所述介质供给机构所进行的所述记录介质的供给动作，使得所述第1移动构件保持在预先规定的位置，所述第1移动构件具备：控制杆，其能够根据所述记录介质的所述张力变动而移动；和编码盘，其与所述控制杆一体地移动。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述第1检测器是旋转编码器，所述旋转编码器具备所述编码盘和在与该编码盘对置的位置配置的检测部。3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述第1移动构件具备配置于所述控制杆的介质架设部和与所述控制杆连结的施力构件，在所述介质架设部，架设有位于所述介质供给机构以及所述介质输送机构之间的所述记录介质，所述介质架设部，保持为通过所述施力构件对架设于所述介质架设部的所述记录介质进行了施力的状态。4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述介质输送机构具备输送电动机和该输送电动机所驱动的输送辊或者输送带，所述介质供给机构具备供给电动机和该供给电动机所驱动的供给辊或者供给带。5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述控制部，在所述第1移动构件超出预先规定的容许移动范围进行移动的情况下，判断为介质供给动作...

【专利技术属性】
技术研发人员：洞口范夫，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP