【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提出。本专利技术方法在每次更新操作时在回波信号的数量、入射到激光雷达探测器的噪声信号、每个回波信号的峰值位置和每个回波信号的峰值幅中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；参量采用Metropolis算法思想进行更新，参量采用Metropolis算法或者模拟回火算法思想进行更新，参量和分别采用模拟回火算法思想进行更新。本专利技术能够快速处理特性未知目标的全波形信号，且不受全波形信号信噪比的影响。【专利说明】
本专利技术属于激光雷达
，具体涉及。
技术介绍
传统的激光雷达通常只能提取激光光斑内的一个距离特征，无法处理光斑内多个距离特征目标的回波信号。采用具有完整地记录接收信号功能的全波形激光雷达可以得到这种包含多个回波信号的全波形信号，为全波形信号分析提供了基础，所谓全波形信号由激光光斑印记内所有特征距离的回波信号共同产生。为了有效解析单个激光光斑印记内包含的距离特征，需要采用全波形信号分析技术提取出其中包含的回波信号的峰值位置、数量、峰值幅度、噪声共4个关键的全波形参量，分别标记为β、Β。其中，回波数量和峰值位置是全波形参量是...
【技术保护点】
一种激光雷达全波形信号分析方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、输入一个激光雷达全波形信号y，明确待求参量为：t0、k、β、B，其中：k为回波信号的数量，其取值范围为：{0,1,2Kkmax}，kmax是预设的k的最大值；B为入射到激光雷达探测器的噪声信号，其取值范围为：(0,max(y))，max(y)是全波形信号y的最大值；t0为每个回波信号中的光子准确飞行时间构成的k维向量，其元素对应k个回波信号的峰值位置，t0的所有元素的取值范围为：(0,imax)，imax是全波形信号y的长度；β为每个回波信号的峰值幅度构成的k维向量，其元素对应k个回波信号的峰值幅度，β的所有...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟基，尹文也，王玮，陈钱，顾国华，张闻文，钱惟贤，隋修宝，任侃，路东明，于雪莲，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。