一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统，用于保证网络间通信的实时性、确定性。该方法包括：根据无线端信息调度器发送的无线节点信息及有线端信息调度器发送的配置信息，建立无线节点的相应映射，相应映射包括无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息；接收有线端信息调度器发送的有线报文信息，有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息；根据有线报文信息实时更新相应映射，以使无线端信息调度器通过读取相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息及输入变量源地址信息。

【技术实现步骤摘要】
一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统
本专利技术涉及通信调度
，具体涉及一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统。
技术介绍
有线网络通信是目前工业领域广泛使用的通信方式，大量成熟的技术，例如以太网交换技术、全双工通信技术以及优先级技术等应用于工业控制系统，可以保证有线网络设备间通信的确定性和实时性。但随着信息化的不断发展，以及工业控制系统需求的日益复杂化和多样化，使用传统的有线通信方式存在搭建成本过高、占用空间大、布线不灵活、可扩展性差等缺点，而无线通信网络技术延伸了原有的工业网络的控制范围，并提供了极高的灵活性，成为有线网络、现场总线的一个有效补充。在实际应用中，当需要有线网络和无线网络共同工作时，由于有线网络与无线网络采用的是不同的协议标准，有线网络的数据报文不能直接进入无线网络，同样，无线网络的数据报文也不能直接进入有线网络，必须经过网关进行协议转换。但是，在一般情况下，有线网络与无线网络的通信速率并不相同，往往有线网络的通信速率要远大于无线网络的通信速率，因此有线网络与无线网络之间的信息交换中容易产生冲突，尤其是有线网络传输信息至无线网络时极易出现信息拥堵的情况，从而影响整个工业控制网络通信的实时性和确定性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种有线网络与无线网络联合调度方法、相关设备及系统，以解决现有技术中有线网络与无线网络间通信极易出现信息拥堵，而无法保证工业控制网络通信的实时性与确定性的技术问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种有线网络与无线网络联合调度方法，所述方法应用于节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。相应的，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，包括：接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。相应的，在建立各个所述无线节点的相应映射之后，所述方法还包括：接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。一种有线网络与无线网络联合调度方法，所述方法应用于有线端信息调度器，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。相应的，所述接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，包括：如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。相应的，所述方法还包括：如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。一种有线网络与无线网络联合调度方法，所述方法应用于无线端信息调度器，所述无线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与有线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：向所述节点信息管理器发送无线节点信息，以使所述节点信息管理器根据所述无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。相应的，所述通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，包括：如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。相应的，所述方法还包括：如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收所述无线节点发送的无线报文信息，对所述无线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。一种节点信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。

【技术特征摘要】
1.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于节点信息管理器，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；接收所述有线端信息调度器发送的有线报文信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有线端信息调度器还与上位机相连，所述根据所述无线端信息调度器发送的无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，包括：接收所述无线端信息调度器发送的无线节点信息，所述无线节点信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息；根据所述无线节点信息建立相应映射，将所述相应映射通过所述有线端信息调度器发送给所述上位机；接收所述有线端信息调度器发送的经过所述上位机配置的配置信息，所述配置信息包括无线节点地址信息对应的输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；根据配置信息更新各个所述无线节点的相应映射。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在建立各个所述无线节点的相应映射之后，所述方法还包括：接收所述无线端信息调度器发送的无线报文信息，所述无线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输出变量信息以及输出变量目的地址信息；根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，以使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。4.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于有线端信息调度器，所述有线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：向所述节点信息管理器发送配置信息，以使所述节点信息管理器根据所述配置信息以及所述无线端信息调度器发送的无线节点信息建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述有线报文信息实时更新所述相应映射，使所述无线端信息调度器通过读取所述相应映射向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述有线报文信息包括无线节点地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述有线节点发送的有线报文信息，并转发给所述节点信息管理器，包括：如果当前有线网络时间片不是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内接收所述有线节点发送的有线报文信息；对所述有线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果当前有线网络时间片是报文发送时间片，在当前有线网络时间片内通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述无线端信息调度器发送的无线报文信息实时更新。7.一种有线网络与无线网络联合调度方法，其特征在于，所述方法应用于无线端信息调度器，所述无线端信息调度器与节点信息管理器相连，所述节点信息管理器与有线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与所述有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与所述无线网络的各个无线节点相连，所述方法包括：向所述节点信息管理器发送无线节点信息，以使所述节点信息管理器根据所述无线节点信息以及所述有线端信息调度器发送的配置信息，建立各个所述无线节点的相应映射，任一无线节点的相应映射包括该无线节点的无线节点地址信息、无线节点输出变量信息、输出变量目的地址信息、无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息；通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，所述相应映射由所述节点信息管理器根据所述有线端信息调度器发送的有线报文信息实时更新。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息，包括：如果当前无线网络时间片是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内通过读取所述相应映射，向无线节点地址信息对应的无线节点发送最新的无线节点输入变量信息以及输入变量源地址信息。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果当前无线网络时间片不是报文发送时间片，在当前无线网络时间片内接收所述无线节点发送的无线报文信息，对所述无线报文信息进行解析后转发给所述节点信息管理器，以使所述节点信息管理器根据所述无线报文信息实时更新所述相应映射，使所述有线端信息调度器通过读取所述相应映射，向输出变量目的地址信息对应的有线节点发送最新的无线节点输出变量信息以及无线节点地址信息。10.一种节点信息管理器，其特征在于，所述节点信息管理器分别与有线端信息调度器以及无线端信息调度器相连，所述有线端信息调度器通过有线连接方式与有线网络的各个有线节点相连，所述无线端信息调度器通过无线连接方式与无线网络的各个无线节点相连，所述节点信息管理器包括：映射建立单元，用于根据所述无线端信息调度器...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯冬芹，胡乙锋，施一明，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33