一种无人化平衡环自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，流水线设置在机架上，流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有热板焊接装置、气密检测装置、盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，流水线的两端设有取料输送装置；生产线的启始端设有注塑装置；注塑装置与流水线之间设有传送线；生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；托盘自动输送装置上设有包装装置；本实用新型专利技术的无人化平衡环自动生产线，能够集中完成平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送的工序。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种无人化平衡环自动生产线
本技术涉及一种平衡环生产线，具体的说涉及一种无人化平衡环自动生产线。
技术介绍
平衡环是全自动洗衣机中不可缺少的塑料配件之一，由于它外形面积大，加工精度高，难度大，生产工序相对比较多。目前平衡环的生产大多采用单机单件生产的方式，不仅效率低而且质量不稳定，不能满足洗衣机大批大量生产的要求。平衡环的生产包括了平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送等。在如今机械设备制造业突飞猛进的社会背景下，将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上完成将是工业自动化发展的必然趋势。如中国专利技术专利申请201110047560.9公开了一种平衡环无人化平衡环自动生产线，包括机架，所述机架上设有交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置、超声波封口焊接装置和自动取件装置。该平衡环无人化平衡环自动生产线就是将平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序集成在一条流水线上完成的自动加工设备，能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率。但是，该平衡环无人化平衡环自动生产线只能完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，没有将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上，生广效率还是有待提闻。如中国专利技术专利申请201210223532.2公开了一种双工位平衡环伺服焊接自动生产线，包括机架，流水线，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，机架上平行安装设置有两条流水线，且驱动系统通过伺服电机驱动。该生产线能够快速、有序、合理的集中完成平衡环的装配焊接、气密检测、灌装盐水、灌装封口四道工序，大大提高了生产效率；同时，此设备设计为双工位焊接流水线，可以根据生产的需要，进行双工位双流水线同时自动焊接不同的产品，也可以独立操控一条流水线进行生产，大大节省了人力资源，提高了生产效率。但是，同样的，该生产线只能完成平衡环的装配焊接、气密检测、盐水灌装、灌装封口四道工序，没有将平衡环的生产工序全部集中在一条流水线上，生广效率还是有待提闻。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种生产效果高、自动化和机械化程度高的无人化平衡环自动生产线。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，所述流水线的两端设有取料输送装置；所述生产线的启始端设有注塑装置；所述注塑装置与流水线之间设有传送线；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；所述托盘自动输送装置上设有包-Μ.ο优选的，所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。优选的，所述包装装置为腰臂式缠绕机。优选的，所述运送装置为AGV小车。 优选的，所述机架上平行安装有两条流水线。优选的，所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。优选的，所述平衡环盐水灌装装置包括第二支架、第二支撑架、第二固定架、第二调节三角架、固定块、第二气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、第二工作台、第二平衡环固定块、储水箱、进水管、水槽和出水管；所述第二支架、第二支撑架和第二固定架设置在机架上；所述第二支架的顶部设有第二调节三角架；所述第二调节三角架的外端部连接有固定块；所述固定块上设有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆穿过固定块；所述第二气缸的伸缩杆穿出固定块的端部设有盐水灌注头；所述盐水灌装控制箱设置在第二支撑架上；所述第二工作台设置在第二固定架上；所述第二工作台位于盐水灌注头下方；所述第二工作台上设有第二平衡环固定块；所述储水箱通过进水管与盐水灌注头相连；所述第二固定架下设有水槽；所述水槽的底部通过出水管与储水箱相连。优选的，所述水槽的底部设有出水口 ；所述出水口与出水管相连。优选的，所述超声波封口焊接装置包括第三支架、第三固定架、第四固定架、连接柱、超声波焊接机、锁紧调节装置、置料盘、堵头、输料部件、送料装置、第三工作台和第三平衡环固定块；所述第三支架和第三固定架设置在机架上；所述第三支架的顶部设有第四固定架；所述第四固定架上设有连接柱；所述连接柱上设有可沿连接柱上下移动的超声波焊接机；所述超声波焊接机通过锁紧调节装置固定在连接柱上；所述置料盘设置在超声波焊接机的下方；所述置料盘上放置有多个堵头；置料盘上还设有输料部件；所述第四固定架上设有送料装置；所述送料装置位于置料盘与超声波焊接机之间；所述第三工作台设置在第三固定架上；所述第三工作台位于超声波焊接机焊接头的下方；所述第三工作台上设有第二平衡环固定块。优选的，所述送料装置包括第三气缸、连接块、第四气缸、送料部件和吸料部件；所述第三气缸以水平向第三工作台的方向设置在第四固定架的侧部；所述第三气缸的伸缩杆的端部设有连接块；所述连接块上竖直向下设置有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆的端部与送料部件相连；所述送料部件的下方设有吸料部件；所述第三气缸和第四气缸关闭时，所述吸料部件位于堵头的上方。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术的无人化平衡环自动生产线，能够集中完成平衡环上环和下环的注塑成型、平衡环上环和下环的装配焊接、平衡环焊接成型后的气密检测、平衡环盐水灌装、超声波对灌装口的封口焊接、平衡环的包装、运送的工序，大大提高了平衡环生产的效率和品质，同时，该生产线的机械化和自动化程度高，为公司降低了管理成本，解决了人工少问题，是一种效率高，品质优的生产线。【附图说明】下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明:附图1为本技术的一种无人化平衡环自动生产线的结构示意图；附图2为本技术的一种无人化平衡环自动生产线的注塑装置和传送线的结构示意图；附图3为本技术的一种无人化平衡环自动生产线的流水线和取料输送装置的结构不意图；附图4为本技术的一种无人化平衡环自动生产线的流水线的结构示意图；附图5为本技术的一种无人化平衡环自动生产线的取料输送装置的结构示意图；附图6为本技术的一种无人化平衡环自动生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备：交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，其特征在于：所述流水线的两端设有取料输送装置；所述生产线的启始端设有注塑装置；所述注塑装置与流水线之间设有传送线；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；所述托盘自动输送装置上设有包装装置。

【技术特征摘要】
1.一种无人化平衡环自动生产线，包括机架和流水线，所述流水线设置在机架上，所述流水线包括有以下设备:交替式送料装置，同时机架上沿着交替式送料装置的送料方向顺序设有平衡环热板焊接装置、平衡环气密检测装置、平衡环盐水灌装装置和超声波封口焊接装置，其特征在于:所述流水线的两端设有取料输送装置；所述生产线的启始端设有注塑装置；所述注塑装置与流水线之间设有传送线；所述生产线的尾端依次设有托盘自动输送装置和运送装置；所述托盘自动输送装置上设有包装装置。2.根据权利要求1所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于:所述机架上沿着交替式送料装置的送料方向，在超声波封口焊接装置之后还设有一个平衡环气密检测装置。3.根据权利要求2所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于:所述包装装置为腰臂式缠绕机。4.根据权利要求2所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于:所述运送装置为AGV小车。5.根据权利要求1~4之一所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于:所述机架上平行安装有两条流水线。6.根据权利要求5所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于:所述平衡环气密检测装置包括第一支架、第一支撑架、第一固定架、第一调节三角架、固定三角架、第一气缸、气密检测头、气密检测控制箱、第一工作台和第一平衡环固定块；所述第一支架、第一支撑架和第一固定架设置在机架上；所述第一支架的顶部设有第一调节三角架；所述第一调节三角架的外端部连接有固定三角架；所述固定三角架上设有第一气缸；所述第一气缸的伸缩杆穿过固定三角架；所述第一气缸的伸缩杆穿出固定三角架的端部设有气密检测头；所述气密检测控制箱设置在第一支撑架上；所述第一工作台设置在第一固定架上；所述第一工作台位于气密检测头下方；所述第一工作台上设有第一平衡环固定块。7.根据权利要求5所述的一种无人化平衡环自动生产线，其特征在于:所述平衡环盐水灌装装置包括第二支架、第二支撑架、第二固定架、第二调节三角架、固定块、第二气缸、盐水灌注头、盐水灌装控制箱、第二工作台、第二平衡环固定块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏伟，
申请(专利权)人：苏州凯尔博精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32