【技术实现步骤摘要】
水下海珍品采捕装置
本专利技术涉及一种采捕装置,特别是一种水下海珍品采捕装置。
技术介绍
养殖人员在进行某些底栖海珍品的采捕时,需要潜水员潜入水下对其进行采捕,一方面潜水员需要反复下潜进行采捕,劳动量较大;另一方面聘请多名专业的潜水员进行采捕需要较高的成本,并且这种人工采捕的方式效率低下,并不能适应于大范围的海珍品捕捞。因此现在需要一种能够解决上述问题的采捕装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,节省人力、成本,提高工作效率的水下海珍品采捕装置。本专利技术的技术解决方案是:一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱1,集料箱I 一侧连接有通过真空泵2控制的出水管3,在出水管3与集料箱I的连接处设置有拦网19,集料箱I的另一侧则通过进水管4与执行机构相连,执行机构包括一遥控小车,遥控小车上设置有底座5,底座5上设置有机械手臂6,机械手臂6的端部设置有机械手爪7,机械手爪7套接在进水管4的端部,而进水管4则固定在机械手臂6上,机械手爪7包括圆筒状固定架 8,固定架8的一端与进水管4连通,在固定架8上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆9,每个液压伸缩杆9的工作端都与一个铰接在固定架8上的固定抓斗10铰接,三个固定抓斗10闭合时形成封闭的半球,在相邻固定抓斗10的接触边处还设置有橡胶垫11,在固定抓斗10的表面均布有多个过水孔12,在遥控小车上还设置有摄像头,上述的真空泵2、遥控小车、摄像头、机械手臂6、机械手爪7均通过控制系统进行遥控。所述的机械手臂6包括相互铰接的大臂13和 ...
【技术保护点】
一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱(1),集料箱(1)一侧连接有通过真空泵(2)控制的出水管(3),在出水管(3)与集料箱(1)的连接处设置有拦网(19),集料箱(1)的另一侧则通过进水管(4)与执行机构相连,执行机构包括一遥控小车,遥控小车上设置有底座(5),底座(5)上设置有机械手臂(6),机械手臂(6)的端部设置有机械手爪(7),机械手爪(7)套接在进水管(4)的端部,而进水管(4)则固定在机械手臂(6)上,机械手爪(7)包括圆筒状固定架(8),固定架(8)的一端与进水管(4)连通,在固定架(8)上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆(9),每个液压伸缩杆(9)的工作端都与一个铰接在固定架(8)上的固定抓斗(10)铰接,三个固定抓斗(10)闭合时形成封闭的半球,在相邻固定抓斗(10)的接触边处还设置有橡胶垫(11),在固定抓斗(10)的表面均布有多个过水孔(12),在遥控小车上还设置有摄像头,上述的真空泵(2)、遥控小车、摄像头、机械手臂(6)、机械手爪(7)均通过控制系统进行遥控。
【技术特征摘要】
1.一种水下海珍品采捕装置,其特征在于:所述的采捕装置包括集料箱(1),集料箱(I)一侧连接有通过真空泵(2 )控制的出水管(3 ),在出水管(3 )与集料箱(1)的连接处设置有拦网(19),集料箱(1)的另一侧则通过进水管(4)与执行机构相连,执行机构包括一遥控小车,遥控小车上设置有底座(5),底座(5)上设置有机械手臂(6),机械手臂(6)的端部设置有机械手爪(7 ),机械手爪(7 )套接在进水管(4 )的端部,而进水管(4 )则固定在机械手臂(6)上,机械手爪(7)包括圆筒状固定架(8),固定架(8)的一端与进水管(4)连通,在固定架(8)上铰接有三个均匀分布的液压伸缩杆(9),每个液压伸缩杆(9)的工作端都与一个铰接在固定架(8)上的固定抓斗(10)铰接,三个固定抓斗(10)闭合时形成封闭的半球,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡卫国,惠盼盼,尚振国,武立波,吴嵩,
申请(专利权)人:大连海洋大学,蔡卫国,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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