静压差动调速式风电机组主传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及静压差动调速式风电机组主传动装置。该传动装置由一个带双齿圈的行星差速机构（两个原动件）、变量液压泵、定量液压马达、马达驱动定轴中心轮、测速传感器、电子控制单元、变量液压泵排量调节执行机构、液压管道、输出大齿轮、输入小齿轮组成。太阳轮输出轴上安装输出齿轮，输出齿轮与液压泵转子轴端的输入齿轮啮合，带动泵吸油，测速传感器采集信息反馈给电子控制单元，控制执行机构改变变量泵流量，驱动定量泵带动定轴中心轮改变转速，中心轮通过惰轮带动齿圈，使行星差速机构在一个原动件（行星架）速度情况下，改变另一个原动件（齿圈），从而使太阳轮转速恒定，达到发电机输入轴转速恒定的目的。提高了发电机组的使用寿命和对风速变化的适应能力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及静压差动调速式风电机组主传动装置。该传动装置由一个带双齿圈的行星差速机构（两个原动件）、变量液压泵、定量液压马达、马达驱动定轴中心轮、测速传感器、电子控制单元、变量液压泵排量调节执行机构、液压管道、输出大齿轮、输入小齿轮组成。太阳轮输出轴上安装输出齿轮，输出齿轮与液压泵转子轴端的输入齿轮啮合，带动泵吸油，测速传感器采集信息反馈给电子控制单元，控制执行机构改变变量泵流量，驱动定量泵带动定轴中心轮改变转速，中心轮通过惰轮带动齿圈，使行星差速机构在一个原动件（行星架）速度情况下，改变另一个原动件（齿圈），从而使太阳轮转速恒定，达到发电机输入轴转速恒定的目的。提高了发电机组的使用寿命和对风速变化的适应能力。【专利说明】静压差动调速式风电机组主传动装置
本专利技术涉及一种静压差动调速式风力发电机组中的主传动装置，尤其适用于发电功率在300KW左右的直接上网发电机组。。
技术介绍
风能作为一种清洁的可再生能源，蕴含潜力巨大，越来越受到世界各国的重视，但由于其主传动装置的复杂及维修成本较高等原因制约着风电的发展。目前现有市场上的风力发电机组主要分为两种:无齿轮(直驱式)风力发电机组和齿轮风力发电机组。直驱式风力发电机组，是一种由风力直接驱动发电机，这种发电机采用多极电机与叶轮直接连接进行驱动的方式，免去齿轮箱这一传统部件。优点是:低风速时高效率、低噪音、高寿命、减小机组体积、降低运行维护成本等，但是由于发电机的功率随风速变化大，以及永磁电机其自身的诸多缺点限制其应用，目前未成为风力发电的主流。齿轮风力发电机组是目前风电的主流，现有的风力发电机组的主传动装置是由风轮、传动轴、增速箱、发电机组成。风轮在风能的驱动下转动，风轮装在传动轴上，传动轴通过联轴器带动增速器转动，增速器的输出轴通过联轴器与发电机的输入轴相连，带动发电机转动。由于自然界中风速是不断变化着的，时高时低，因而风轮的转速也会随着风速的变化而发生变化，使得驱动发电机的转速不是一个恒定的值，因而通常的解决放案有两种一是需要变频器、变压器等大功率电子器件，从而增加风力发电机机组的复杂性，增加机头的质量。二是采用某些调速装置，使发电机恒速工作，但这些调速装置通常都较为复杂，成本较高。因此，上述两种风电主传动装置存在以下几点不足:1无齿轮风力发电机组功率波动较大，对电瓶和电网有大的冲击。2齿轮风力发电机组需要复杂的调速变频装置。
技术实现思路
为了解决现有的风电机组主传动装置由于风力的不稳定性，使驱动发电机的转速不是一个恒定的值，需要变频器、变压器等大功率电子器件，加重机头质量和维修成本等问题，本专利技术提供一种风力发电机组中的静压差动调速式主传动装置，该传动装置结构简单紧凑易于实现、传动效率高、低维修成本、高可靠性，适用的风速变化范围大，恒定发电机输入轴转速，从而达到使风力发电机组发出的电的频率及功率保持恒定目的的风力发电机组的主传动装置。本专利技术的静压差动调速式风力发电机组主传动装置:行星差速机构有两个自由度,齿圈和行星架为原动件,从而保证了输出轴(太阳轮)有恒定的转速。本静压差动调速式风力发电机组主传动装置包括:行星架1、行星齿轮2、内齿圈3、太阳轮4、惰轮5、定轴中心轮6、液压管道7、油箱8、定量液压马达9、变量液压泵11、输出齿轮12、行星差动齿轮的输出轴(即发电机的输入轴)13、测速传感器14、变量泵输入轴15、输入齿轮16、执行机构17、电子控制单元18，其中，行星差动齿轮的输出轴13 (即发电机的输入轴)上安装一个太阳轮4，太阳轮4通过行星架I与行星齿轮2啮合；行星齿轮2套在内齿圈3内；内齿圈3与惰轮5啮合；定轴中心轮6安装在行星差动齿轮的输出轴13上，并与惰轮5啮合；定轴中心轮6与定量液压马达9连接；定量液压马达9 一端通过液压管道7与油箱8连通，定量液压马达另一端通过液压管道与变量液压泵11连通；变量液压泵11与执行机构17相连，并与变量泵输入轴15连接；变量泵输入轴15上安装有输入齿轮16，输入齿轮与安装在行星差动齿轮的输出轴一端的输出齿轮12啮合；行星差动齿轮的输出轴一端及风机上安装有测速传感器14 ;测速传感器14与电子控制单元18连接；电子控制单元与执行机构连接。变量液压泵排量受电子控制单元调节随风机转速变而改变，变量液压泵输入转速恒定，泵输出流量随排量变化而变化。变量液压泵通过流量变化调节液压马达的速出转速，定量液压马达调节行星差动轮系的齿圈转速实现输出轴的恒速输出，从而达到使发电机变速恒频工作的目的。输出轴上安装输出齿轮，输出齿轮与液压泵转子轴端的输入齿轮啮合，带动泵吸油，测速传感器采集信息反馈给电子控制单元，控制执行机构改变变量泵流量，驱动定量泵带动定轴中心轮改变转速，中心轮通过惰轮带动齿圈，使行星差速机构在一个原动件(行星架)速度情况下，改变另一个原动件(齿圈)，从而使太阳轮转速恒定，达到发电机输入轴转速恒定的目的。因而无需变频器、变压器等大功率电子器件，有效降低机头质量，简化操作方法，提高了发电机组的使用寿命和对风速变化的适应能力。本专利技术的优点有:I此传动装置对电网的优点包括:①低谐波效应；②精确的有功和无功功率调节；③零压降和高短路电流。2此传动装置对风电设备的优点包括:①结构简单紧凑，传动效率高；②低维护成本和高发电效；③无滑环、无电刷，可靠性更高；④无需变频器、变压器等大功率电子器件，有效降低机头质量；⑤无需断路器保护变频器；⑥无需无功功率补偿装置。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术涉及的静压差动调速式风电机组主传动装置工作原理图。【具体实施方式】如图所示，不同风速下叶轮和发电机输入轴的转速也随之变化，测速传感器14将采集来的叶轮和变量泵输入轴15的转速数据经过处理后反馈给电子控制单元，电子控制单元发出指令控制执行机构，执行机构调节变量液压泵11的排量。变量泵输入轴15上安装输入齿轮16，输入齿轮16与输出齿轮12啮合，输入齿轮16带动变量泵输入轴15旋转，轴转速恒定，泵输出流量随排量变化而变化。变量液压泵11通过液压管道7输送油液驱动定量液压马达9，变量液压泵11通过流量变化调节定量液压马达9的速出转速，定量液压马达9带动定轴中心轮6旋转。行星差速机构有两个自由度，齿圈3和行星架I为原动件，当行星架I输入转速变化时，变量液压泵11驱动定量液压马达9，定量液压马达9改变定轴中心轮6转速，惰轮5的转速随之改变，继而改变与之啮合的行星差速机构内齿圈3的转速，使得发太阳轮4轴维持恒定的转速(1500rpm)。【权利要求】1.静压差动调速式风电机组主传动装置，包括:行星架(I)、行星齿轮(2)、内齿圈(3)、太阳轮(4)、惰轮(5)、定轴中心轮(6)、液压管道(7)、油箱(8)、定量液压马达(9)、变量液压泵(11)、输出齿轮(12)、行星差动齿轮的输出轴(13)、测速传感器(14)、变量泵输入轴(15)、输入齿轮(16)、执行机构(17)、电子控制单元(18)，其特征在于，行星差动齿轮的输出轴(13)上安装一个太阳轮(4)，太阳轮(4)通过行星架(I)与行星齿轮(2)啮合；行星齿轮(2)套在内齿圈(3)内；内齿圈与惰轮(5)啮合；定轴中心轮(6)安装在行星差动齿轮的输出轴(13)上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
静压差动调速式风电机组主传动装置，包括：行星架（1）、行星齿轮（2）、内齿圈（3）、太阳轮（4）、惰轮（5）、定轴中心轮（6）、液压管道（7）、油箱（8）、定量液压马达（9）、变量液压泵(11)、输出齿轮（12）、行星差动齿轮的输出轴（13）、测速传感器（14）、变量泵输入轴（15）、输入齿轮（16）、执行机构（17）、电子控制单元（18），其特征在于，行星差动齿轮的输出轴（13）上安装一个太阳轮（4），太阳轮（4）通过行星架（1）与行星齿轮（2）啮合；行星齿轮（2）套在内齿圈（3）内；内齿圈与惰轮(5)啮合；定轴中心轮（6）安装在行星差动齿轮的输出轴（13）上，并与惰轮啮合；定轴中心轮与定量液压马达（9）连接；定量液压马达一端通过液压管道（7）与油箱（8）连通，定量液压马达另一端通过液压管道与变量液压泵（11）连通；变量液压泵与执行机构（17）相连，并与变量泵输入轴（15）连接；变量泵输入轴上安装有输入齿轮（16），输入齿轮与安装在行星差动齿轮的输出轴一端的输出齿轮（12）啮合；行星差动齿轮的输出轴一端及风机上安装有测速传感器（14）；测速传感器与电子控制单元（18）连接；电子控制单元与执行机构连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张小鹏，刘金刚，彭柳絮，巩招兵，
申请(专利权)人：江麓机电集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43