本实用新型专利技术公开了一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，它包括固定板、保险杠板、弹性回复机构及一无触点开关感应器；其中，所述保险杠板通过所述弹性回复机构与所述固定板活动连接；当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述无触点开关感应器闭合，并产生一感应信号；有益效果：将本实用新型专利技术安装于AGV导引车上，当所述AGV保险杠受障碍物碰撞时，通过所述弹性回复机构的缓冲，使得本实用新型专利技术受到的碰撞缓冲行程更长，有效延长AGV保险杠的使用寿命，同时，本实用新型专利技术采用无触点开关感应器，所产生的碰撞力不会直接作用于光电感应开关，使得光电感应开关使用寿命更长。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，它包括固定板、保险杠板、弹性回复机构及一无触点开关感应器；其中，所述保险杠板通过所述弹性回复机构与所述固定板活动连接；当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述无触点开关感应器闭合，并产生一感应信号；有益效果：将本技术安装于AGV导引车上，当所述AGV保险杠受障碍物碰撞时，通过所述弹性回复机构的缓冲，使得本技术受到的碰撞缓冲行程更长，有效延长AGV保险杠的使用寿命，同时，本技术采用无触点开关感应器，所产生的碰撞力不会直接作用于光电感应开关，使得光电感应开关使用寿命更长。【专利说明】—种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠
本技术涉及行车安全防护设备
，具体地讲，涉及一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠。
技术介绍
在生活的各个领域，保险杠已经被得到广泛应用，尤其应用于各种运动物体的前后端，其目的主要是为了防止碰撞，防止运动物体的主要结构部件被撞坏而受损。现实生活中，最为常见的为行车类保险杠，安装于行车的前后端，其不仅能防止行车的主要结构部件被撞坏，还能有效减少因行车安全事故所造成的人员伤亡或物质损坏等，进一步的，行车之中，有一种最为常见的用于搬运货物等的各种类型的导引车，在该导引车上基本上都需要安置保险杠，传统的安置方法中，所安装的保险杠基本上都是采用机械式结构将保险杠与导引车直接连接，且普遍使用的是机械开关方式，即当导引车与障碍物发生碰撞时，所产生的碰撞力会作用于保险杠上的机械开关上，因而，经过一段时间的使用，机械开关容易失效而不灵敏，使得其使用寿命短，同时也会增加相应的维修成本及更换成本。藉此，设计出一款采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，安装于导引车上，使得在导引车与障碍物发生碰撞时，所产生的碰撞力通过弹性回复机构的缓冲慢慢变小且不会直接作用于无触点开关，使得无触点开关使用寿命长，间接性使得保险杠使用寿命长，并减少各种成本则是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，它包括固定板、保险杠板、弹性回复机构及一无触点开关感应器；其中，所述保险杠板通过所述弹性回复机构与所述固定板活动连接；当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述无触点开关感应器闭合，并产生一感应信号。下面对以上技术方案作进一步阐述:优选地，所述弹性回复机构有两个，两所述弹性回复机构对称设置于所述固定板与所述保险杠板之间。优选地，所述弹性回复机构包括主连接板、副连接板及一张紧链条，所述张紧链条的一端与所述固定板相连接，另一端与所述保险杠板相连接；其中，所述主连接板的一端通过一第一轴销与所述固定板转动连接，另一端通过一第二轴销与所述副连接板的第一端转动连接，所述副连接板的第二侧端通过一第三轴销与所述保险杠板转动连接，且所述第一轴销上套设有一可使所述主连接板与所述固定板形成一定夹角的第一扭力弹簧，所述第二轴销上套设有一可使所述副连接板与所述主连接板形成一定夹角的第二扭力弹簧，所述第三轴销上套设有一可使所述保险杠板与所述副连接板形成一定夹角的第三扭力弹簧。优选地，所述无触点开关感应器包括弧形感应片及与所述弧形感应片相适配的光电感应开关，所述光电感应开关设有一U型敞口 ；所述主连接板上开有一槽口，所述U型敞口固定于所述槽口上；所述弧形感应片的一端固定于所述副连接板上，当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述弧形感应片的另一端穿设于所述U型敞口。优选地，所述无触点开关感应器包括弧形感应片及与所述弧形感应片相适配的光电感应开关，所述光电感应开关设有一U型敞口 ；所述副连接板上开有一槽口，所述U型敞口固定于所述槽口上；所述弧形感应片的一端固定于所述主连接板上，当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述弧形感应片的另一端穿设于所述U型敞口。优选地，所述弧形感应片的圆心与所述第二轴销的圆心相重合。优选地，还包括一用以保护所述弹性回复机构的保护盖板，所述保护盖板的一端与所述保险杠板固定连接。本技术的有益效果是:其一、本技术所提供的一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，安装于AGV导引车上，当所述AGV保险杠受障碍物碰撞时，通过所述弹性回复机构的缓冲，使得本技术受到的碰撞缓冲行程更长，能将因碰撞所产生的损失降至最低，有效延长AGV保险杠的使用寿命。其二、本技术实施例中，所述无触点开关感应器采用的是设有U型敞口的光电感应开关，所述无触点开关感应器是通过所述弧形感应片穿设于所述U型敞口来产生感应信号，用以控制AGV导引车的前行，AGV保险杠所产生的碰撞力不会直接作用于光电感应开关上，使得相对于传统的保险杠，本技术实施例中的光电感应开关，使用寿命更长。其三、在具体实施时，因所述弹性回复机构设置有两个，因而，所述AGV保险杠即便受到其正面、倾斜面乃至侧面、斜向等位置的障碍物的触碰，均能通过弹性回复机构来延缓碰撞行程，使得本技术感应灵敏，覆盖面积大，安全可靠。其四、可根据需要，量身定做所述AGV保险杠的长度、张紧链条的长度及各个扭力弹簧的扭力大小，使得本技术适合与不同大小的导引车配合使用。其五、当碰撞力推动所述保险杠板时，扭力弹簧收缩，弧形感应片穿设于所述U型敞口，无触点开关感应器产生一感应信号，以使AGV导引车停止前行，当碰撞解除，各个扭力弹簧自动复位回弹，弧形感应片离开U型敞口，AGV保险杠自恢复原始状态，AGV导引车随即自动前行，使得本技术能迅速解除异常，大大的减少了 AGV导引车碰撞自恢复的时间，运行效率更高，能达到更好的使用效果。【专利附图】【附图说明】图1是本技术一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠的整体结构示意图1 ;图2是本技术一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠的整体结构示意图2 ；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。图中，固定板10 ;保险杠板20 ;弹性回复机构30 ;主连接板301 ;副连接板302 ;张紧链条303 ;第一扭力弹簧304 ;第二扭力弹簧305 ;无触点开关感应器40 ;弧形感应片401 ；光电感应开关402 ;保护盖板50。【具体实施方式】以下将结合附图及具体实施例详细说明本技术的技术方案，以便更清楚、直观地理解本技术的专利技术实质。如图1及图2所示，本技术所提供的一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，用以固定于AGV导引车上，作为保险杠使用，以避免AGV导引车遭受障碍物的碰撞而受损；具体的，本技术包括固定板10、保险杠板20、弹性回复机构30及一无触点开关感应器40 ；所述保险杠板20通过所述弹性回复机构30与所述固定板10活动连接；当所述保险杠板20受到障碍物的碰撞时，所述弹性回复机构30就会压缩，该弹性回复机构30处于压缩状态时，所述无触点开关感应器40闭合，并产生一感应信号，以使装设有本技术一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠的AGV导引车停止前行。作为较佳方案，本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采用无触点开关和弹性回复机构的AGV保险杠，其特征在于：它包括固定板、保险杠板、弹性回复机构及一无触点开关感应器；其中，所述保险杠板通过所述弹性回复机构与所述固定板活动连接；当所述弹性回复机构处于压缩状态时，所述无触点开关感应器闭合，并产生一感应信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，
申请(专利权)人：深圳市海思科自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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