遥控钓鱼船制造技术

遥控钓鱼船，涉及一种钓鱼装置，特别是属于一种钓鱼船。具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端（35）、锚泊装置、钓鱼装置，动力装置包括螺旋桨（30），通过传动轴与驱动电机（46）相联结；遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器（34）组成；锚泊装置包括定位锚（1）和收放锚装置；自动钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置。本实用新型专利技术具有综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】遥控钓鱼船，涉及一种钓鱼装置，特别是属于一种钓鱼船。具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端（35）、锚泊装置、钓鱼装置，动力装置包括螺旋桨（30），通过传动轴与驱动电机（46）相联结；遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器（34）组成；锚泊装置包括定位锚（1）和收放锚装置；自动钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置。本技术具有综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。【专利说明】遥控钓鱼船
本技术涉及一种钓鱼装置，特别是属于一种钓鱼船。
技术介绍
一直以来，人们传统的钓鱼活动一般都是采用钓竿，近年来虽然钓竿上的装备在不断的发展进步，安装了许多智能机构和电子装置，但是在判断是否更换钓点、是否有鱼上钩、何时收钩等问题时，仍需要人们集中精力观察以做出正确的判断和行动。采用钓竿垂钓的方法简单、机械、不够灵活，人们不能从垂钓过程中抽身出来，因而不能满足更多消费者对于多样化的休闲娱乐方式的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的遥控钓鱼船，以达到休闲便捷、智能化程度高和省时省力的目的。本技术所提供的遥控钓鱼船，具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端、锚泊装置、钓鱼装置，其特征在于:上述的供电装置为可充电锂电池；上述的动力装置包括船体尾部的1-3个螺旋桨，分别通过传动轴与驱动电机相联结；上述的遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器组成；上述的锚泊装置包括定位锚和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机、绳辊、锚绳构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端；钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置主要包括支架、鱼竿、扭簧、锁固与触发装置；上述的锁固与触发装置可以采用电控方式，包括自保持吸盘电磁铁和金属吸盘；支架插在固定于船体的底座上，支架顶端具有转轴，鱼竿套穿过转轴，可以绕转轴转动；在支架和鱼竿套之间设有扭簧，转轴下方的支架上安装有自保持吸盘电磁铁，鱼竿套上相对应的位置设置有金属吸盘；鱼竿插在鱼竿套中，鱼竿顶端具有吊环，吊环穿过鱼线。上述的锁固与触发装置也可以采用机械方式，如201120082238.5号专利所公开的“自动起竿架”，包括上架、下架及连接两者的弹簧，鱼竿插装在上架中；下架包括直条和下架铸件，直条套设有一自锁机构。自锁机构包括自锁铸件、触发小钩和活动片，触发小钩和活动片夹设于自锁铸件中。自锁铸件包括U型脚和两薄片，U型脚的圆弧中部和两薄片的一端连接，薄片的另一端有凹口。两薄片上各设置有两个一一对应的通孔，触发小钩和活动片在通孔处通过锅钉夹设于两薄片中。所述的自动收放钩装置包括收放钩电机，收放钩电机的转轴上固定有线轮，缠绕在线轮上的鱼线端部系挂鱼钩。所述的自动收放钩装置还可以具有意外保护装置，是指在线轮一侧设有熔断器，熔断器内具有电热丝，鱼线从线轮上引出后穿过电热丝，当遇到鱼钩挂住水草、岩石等挂钩情况时，可以将鱼线熔断而脱身。本技术所提供的遥控钓鱼船，在使用时，手持遥控器指挥船到达预定钓点后，控制船上锚泊装置，放下定位锚，之后，遥控自动收放钩装置放下鱼钩，此时船处于无人值守的自动钓鱼状态。当鱼咬钩以后，船上装配的自动起竿装置即时触发起竿，把鱼钓起，然后手持遥控器通过遥控船上的自动收放钩装置收起鱼钩，锚泊装置收起定位锚，指挥船回航。本技术具有综合性能强、完全智能化、使用方便富有乐趣的积极效果。【专利附图】【附图说明】附图部分公开了本技术的具体实施例，其中，图1，本技术整体结构示意图；图2，动力装置示意图；图3，锚泊装置结构示意图；图4，自动起竿装置结构示意图；图5，自动收放钩装置结构示意图；图6，打窝鱼饵仓装置结构示意图；图7，无线声纳探鱼装置结构示意图；图8，供电装置总开关结构示意图；图9，自动泵水装置结构示意图；图10，智能控制系统逻辑框图；图11，手持遥控器结构功能框图；图12，信息显示端结构功能框图；图13，主处理器电气控制原理图；图14，鱼咬钩检测传感器电路原理图；图15，风浪检测传感器电路原理图；图16，声纳探鱼装置电路原理图；图17，自动起竿装置中自保持吸盘电磁铁电路原理图；图18，水泵电机电路原理图；图19，右置驱动电机电路原理图；图20，中置驱动电机电路原理图；图21，收放钩电机电路原理图；图22，收放锚电机电路原理图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术所提供的遥控钓鱼船，具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端35、锚泊装置、钓鱼装置，并最好通过智能控制系统实现自动化。所述的智能控制系统具有中央处理器；中央理器输入端连接上述的船载无线收发模块、触底传感器、霍尔传感器、鱼咬钩检测传感器、风浪检测传感器，其输出端连接驱动电机、收放锚电机、收放钩电机的控制模块。其中，供电装置为可充电锂电池25。遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器34组成。如图2所示，动力装置包括船体尾部的三个螺旋桨30，位于船体后部下方，分别通过传动轴与左置、中置、右置三个驱动电机46相联结。当然，也可以采用I个或2个螺旋桨，甚至也可以配合船舵来实现航行方向的改变，其效果是一样的。由于对船舵的动作控制有多种方式，如电动推杆、液压缸、连杆机构等，且均为技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。本实施例中的驱动电机位于船体内部，如图19、图20所示，动力系统中右置驱动电机46-1，由MOS管Q34控制其正转或反转，MOS管Q34接入到强电网络12V-S0UT上。左置驱动电机的控制与连接方式与右置驱动电机相同。中置驱动电机46-2由MOS管Q29、Q30、Q31、Q32控制其正转或反转，MOS管Q29、Q30接入到强电网络12V-S0UT上。上述的MOS管控制信号端与主处理器50连接，由主处理器控制驱动电机带动相应的螺旋桨转动，从而相应实现船舶的左转弯、前进后退、右转弯航行。如图1、图3所示，锚泊装置包括定位锚I和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机7、锚绳2、绳辊4构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端，其上设有一圆环磁铁3 ;为自动判断定位锚是否完全触底，上述的锚泊装置还设有位置识别装置，由触底传感器5、霍尔传感器构8成；触底传感器上端穿过锚绳，下端固定于船体上；霍尔传感器位于滑轮6下方的船体内部。如图22所示，收放锚电机7由MOS管Q20、Q40、Q38、Q18实现控制，MOS管Q20、Q38接入到强电网络12V-S0UT上，其控制信号端与主处理器连接。由主处理器控制，启动收放锚电机，旋转绳辊，把固定在锚绳末端的定位锚放入水中；当定位锚被放到水底时，锚绳由绷直状态变为松垮状态，安置在锚绳上的触底传感器会侦测到这一状态变化，并发送信号到主处理器，停止收放锚电机动作；当返航时，主处理器启动收放锚电机，反向旋转绳辊，锚绳被绕回到绳辊上，固定在锚绳末端的定位锚随着锚绳往回收起，当定位锚被收到船头时，由于定位锚上具有圆环磁铁，安置在船头的霍尔传感器受到磁力激发，主处理器收到相应的信号后，控制收放锚电机停止转动，定位锚被收起在船头位置。如图4所示，钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置主要包括支架10、扭簧1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控钓鱼船，具有船体、供电装置、动力装置、遥控装置、信息显示端（35）、锚泊装置、钓鱼装置，其特征在于：上述的供电装置为可充电锂电池（25）；上述的动力装置包括船体尾部的1‑3个螺旋桨（30），分别通过传动轴与驱动电机（46）相联结；上述的遥控装置由船载无线收发模块和手持遥控器（34）组成；上述的锚泊装置包括定位锚（1）和收放锚装置；收放锚装置由收放锚电机（7）、绳辊（4）、锚绳（2）构成；绳辊固定在收放锚电机的转轴上，锚绳从绳辊引出，定位锚系于锚绳末端；钓鱼装置是指自动起竿装置与自动收放钩装置；所述的自动起竿装置包括支架（10）、鱼竿、扭簧（13）、锁固与触发装置；所述的自动收放钩装置包括收放钩电机（17），收放钩电机的转轴上固定有线轮（20），缠绕在线轮上的鱼线（21）端部系挂鱼钩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥刚，周全声，
申请(专利权)人：日照格瑞思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37