一种附着物检测器，包括：光源，被配置为从板状透明构件一个表面向板状透明构件发射光；成像设备，被配置为对板状透明构件表面上的附着物所反射的反射光成像；存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在板状透明构件表面上不存在附着物并且不存在干扰光的状态下打开光源而获取的；以及差异信息获取设备，配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中亮灯图像为成像设备在光源打开的情况下所获取的图像，灭灯图像为成像设备在光源关闭的情况下所获取的图像；其中基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件表面上的附着物。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种附着物检测器，包括：光源，被配置为从板状透明构件一个表面向板状透明构件发射光；成像设备，被配置为对板状透明构件表面上的附着物所反射的反射光成像；存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在板状透明构件表面上不存在附着物并且不存在干扰光的状态下打开光源而获取的；以及差异信息获取设备，配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中亮灯图像为成像设备在光源打开的情况下所获取的图像，灭灯图像为成像设备在光源关闭的情况下所获取的图像；其中基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件表面上的附着物。【专利说明】附着物检测器和车辆装备控制装置
本专利技术涉及一种附着物检测器，其对例如雨滴等附着在例如挡风玻璃的板状透明构件上的附着物成像，并且基于该图像来检测附着物；和使用该附着物检测器的车辆装备控制装置。
技术介绍
在专利文献I (日本专利申请公开N0.2005-195566)中描述了一种附着物检测器，其能够通过光源照射例如车辆的挡风玻璃的板状透明构件，并由成像元件对通过滤光器从板状透明构件反射的光进行成像，该滤光器传输从光源所发射的波长的光，以及检测附着在板状透明构件的表面上的例如雨滴的附着物。通过提供这样的滤光器，可以在不受例如太阳光或者外围光的干扰光的影响下检测板状透明构件上的附着物。然而，专利文献I中所述的附着物检测器中，其波长与从光源发射的光的波长相同的干扰光通过滤光器进行传输，使得干扰光被误检测为附着物。专利文献2(日本专利申请公开N0.2005-195569)中描述了一种附着物检测器，其在光源关闭时成像灭灯图像，并且在光源打开时成像亮灯图像，计算灭灯图像和亮灯图像之间的亮度差异，如果亮度差异超过阈值，则检测例如雨滴的附着物。如上所述，通过计算灭灯图像和亮灯图像之间的亮度差异，能够消除干扰光，使得能够从光源中提取出反射光成分。然而，在以上附着物检测器中，当通过打开光源来执行成像时，反射自设备外壳的所谓“眩光”(flare light)可能进入成像元件中。因此，除了被附着物反射的光之外，眩光也被保留在灭灯图像和亮灯图像的差异信息中作为的噪点。结果，其亮度值与眩光的亮度值大致相同的附着物被淹没在噪点中，并且无法被检测。因此，无法获得足够的检测准确性。
技术实现思路
考虑到上述问题提出本专利技术，并且本专利技术的一个目的是提供一种附着物检测器，其能够准确检测板状透明构件上的附着物，以及使用了该附着物检测器的车辆装备控制装置。为了达到以上目的，本专利技术的一个实施例提供了一种附着物检测器，包括:光源，被配置为从板状透明构件的一个表面向板状透明构件发射光线；成像设备，被配置为对板状透明构件表面上的附着物所反射的反射光成像；存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在不存在干扰光并且板状透明构件的表面上不存在附着物的状态下打开光源而获取的；以及差异信息获取设备，配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中亮灯图像为成像设备在光源打开的情况下所获取的图像，灭灯图像为成像设备在光源关闭的情况下所获取的图像；其中基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件表面上的附着物。【专利附图】【附图说明】为了更进一步理解本专利技术而将附图包括进来，并且附图被并入到说明书中并且构成说明书的一部分。附图示出了本专利技术的实施例，并且与说明书一起，用于解释本专利技术的原理。图1是示出了实施例中的车辆装备控制系统的框架模式的示图。图2是示出了成像单元101的示意图。图3是示出了当将成像透镜聚焦在车辆的挡风玻璃的外表面上的雨滴上时，用于检测雨滴的红外光图像数据的示图。图4是示出了当将成像透镜聚焦在无穷远时，用于检测雨滴的红外光图像数据的示图。图5是示出了成像设备的滤光器的正视图。图6A、图6B和图6C是不出了没有干扰光的如提下,灭灯图像、売灯图像及其差异图像的示例的示图。图7A、图7B和图7C是示出了存在干扰光的情况下，灭灯图像、亮灯图像及其差异图像的示例的示图。图8是成像单元的基本成像序列示图。图9是示出了修改例中的检测雨滴过程的控制流程的示图。图10是修改例中的成像序列示图。图11是示出了在亮灯图像和灭灯图像之间干扰光的改变不大时的亮度值的图。图12是示出了在亮灯图像和灭灯图像之间干扰光的改变很大时的亮度值的图。【具体实施方式】图1是示出了作为本实施例中的车辆装备控制装置的车辆装备控制系统的框架模式的示意图。车辆装备控制系统被配置成通过使用在行驶方向上的车辆前方区域(成像区域)的图像数据，来执行前照灯的配光控制、雨刷的驱动控制和其他车辆装备的控制，其通过在例如汽车的车辆100中提供的成像设备来成像。在成像单元101中提供了在本实施例的车辆装备控制系统中提供的成像设备，该成像设备被配置为对在行驶方向上的车辆100的前方区域作为成像区域而成像。例如，将该成像设备配置在未示出的车辆100的挡风玻璃105的厢内后视镜处。将由成像单元101的成像设备所成的图像数据输入给图像分析单元102。图像分析单元102被配置为分析发送自成像设备的图像数据，计算在车辆100前方的另一车辆的位置、方向和距离，检测附着在挡风玻璃105上的例如雨滴或者外来物的附着物，并且还检测位于成像区域内的道路上的例如白线(区划线)的待检测目标。在对另一辆车的检测中，通过辨别另一辆车的尾灯来检测在与车辆100的行驶方向相同的方向上行驶的前方车辆，并且通过辨别另一辆车的前照灯来检测在与车辆100的行驶方向相反的方向上行驶的迎面而来的车辆。附着物检测器包括本实施例的成像单元101和图像分析单元102。将图像分析单元102的计算结果发送给作为灯控制器的前照灯控制单元103。前照灯控制单元103被配置为生成控制信号，该信号基于由图像分析单元102所计算出的距离数据来控制作为车辆100的车辆装备的前照灯104。更具体地，前照灯控制器103被配置为控制前照灯104的远光和近光的切换以及前照灯104的光的部分屏蔽，以便在通过避免车辆100的前照灯104的强光进入到前方车辆或者对面车辆的驾驶员的眼睛来防止另一辆车的驾驶员炫目的同时，保证车辆100的驾驶员的视线。图像分析单元102的计算结果也发送给作为雨刷控制器的雨刷控制单元106。雨刷控制单元106被配置为通过控制雨刷107来消除附着在车辆100的挡风玻璃105上的例如雨滴或者外来物的附着物。雨刷控制单元106被配置为接收由图像分析单元102作出的外来物检测结果，并且生成控制雨刷107的控制信号。如果将雨刷控制单元106所生成的控制信号发送给雨刷107，则操作雨刷107以保证车辆100的驾驶员的视线。图像分析单元102的计算结果也被发送给作为车辆行驶控制器的车辆行驶控制单元108。车辆行驶控制单元108被配置为执行行驶支持控制，其通过车辆100的报警器来通知驾驶员，并且当车辆100偏离被白线所分区的交通路线时，基于图像分析单元102所检测的白线的检测结果，控制车辆的方向盘或者车辆的刹车。图2示出了成像单元101的示意图。成像单元101包括成像设备200和两个光源202a、202b。成像单元101被布置在车辆100的挡风玻璃105的内表面侧。成像设备200包括成像透镜204、光学取景器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种附着物检测器，包括：光源，被配置为从板状透明构件的一个表面向板状透明构件发射光线；成像设备，被配置为对板状透明构件表面上的附着物所反射的反射光成像；存储器，被配置为预先存储眩光信息，该眩光信息是由成像设备在不存在干扰光并且板状透明构件的表面上不存在附着物的状态下打开光源而获取的；以及差异信息获取设备，配置为获取亮灯图像与灭灯图像之间的差异信息，其中亮灯图像为成像设备在光源打开的情况下所获取的图像，灭灯图像为成像设备在光源关闭的情况下所获取的图像；其中基于差异信息和存储器中存储的眩光信息来检测板状透明构件表面上的附着物。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：泽木太郎，平井秀明，笠原亮介，关口洋义，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。