本实用新型专利技术公开了一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括上支撑座，所述上支撑座上设有旋转轴及带动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述旋转轴上固定有框架，所述框架上设有横向滑动装置及带动所述横向滑动装置在所述框架上滑动的横向驱动装置，所述横向滑动装置上设有竖直升降装置，所述竖直升降装置端部设有气动机械爪。本实用新型专利技术的抓取装置，使得整个热压机制造餐具的速度快、效率高、效果好，节能环保。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塑料制品
，更具体的说涉及一种用于制造塑料勺、刀、叉餐具热压机的抓取装置。
技术介绍
勺子、刀子及叉子这样的塑料餐具，都是通过热压机的模具热压出来的，热压机有竖直工作的，有横向压合形式的，例如专利公开号为CN 2536371Y、公开日为2003.2.19的中国技术专利就公开了一种环保餐具液压机，由机身立柱、凸模、凹模、电机、控制柜、液压机等组成，机身上部设置分布着模具凸模， 在机身的下部设置分布着模具凹模，由PLC系统控制由液压系统 将机身的下部分布着模具凹模的模板由下至上推至机身上部分布着模具凸模位置。在实际的工作中我们发现，餐具压机制造好餐具之后，都是人工取出来的，这样一个是不够安全，另外一个是花费的时间比较长，工作效率不够高，还容易弄坏制造好的餐具，造成浪费。
技术实现思路
本技术的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种用于塑料餐具热压机的抓取装置，能够克服现有技术的不足之处，其结构简单、价格低廉，可以快速的取出制造好的餐具，速度快、效率高、效果好，大大降低了取出环节造成的餐具损坏率，节能环保。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括上支撑座，所述上支撑座上设有旋转轴及带动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述旋转轴上固定有框架，所述框架上设有横向滑动装置及带动所述横向滑动装置在所述框架上滑动的横向驱动装置，所述横向滑动装置上设有竖直升降装置，所述竖直升降装置端部设有气动机械爪。作为优选，所述横向滑动装置包括固定在所述框架上的两根横向导向杆、套装在所述两根横向导向杆上的横向滑动块，所述横向滑动装置为横向气缸，所述横向气缸的活塞杆和所述横向滑动块固定连接。作为优选，所述竖直升降装置包括固定在所述横向滑动块上的竖直支板、固定在所述竖直支板上的竖直气缸、固定在所述竖直气缸活塞杆上的连接板、固定在所述竖直支板上的导向套及固定在所述连接板上和所述导向套配合的竖直导向杆，所述气动机械爪固定在所述连接板上。作为优选，所述竖直导向杆上端设有随着向上直径逐渐增大的圆台段，所述导向套上端设有上空心套，所述上空心套上端面均布设置多个向上同时向外倾斜的弹簧钢板，所述多个弹簧钢板围成和所述圆台段相配合的减速锥孔。作为优选，所述竖直气缸活塞杆通过连接装置和所述连接板连接，所述连接装置包括螺接在所述竖直气缸的活塞杆上的螺柱、固定在所述螺柱上的圆杆、固定在所述圆杆端部且直径大于所述圆杆的圆环、设在所述圆环端部的球头及固定在所述连接板上的固定环，所述固定环设有用于安装所述圆杆的通孔及和放置所述圆环的沉孔，所述沉孔内设有间隙调整块。作为优选，所述横向导向杆上设有减速装置。作为优选，所述减速装置包括设置在所述横向导向杆上的中心孔、和所述中心孔相通的多个侧向槽、和所述侧向槽相通的侧向开口及设置在所述侧向槽内的滑块，所述滑块上设有具有外倾斜面的楔块，所述横向导向杆设有和所述中心孔相通的进气孔及安全阀。作为优选，所述侧向槽内设有和所述滑块配合的密封圈，所述侧向开口内设有和所述楔块配合的密封圈。本技术有益效果在于：本技术的抓取装置，由横向滑动装置来调节气动机械爪的横向位置，通过竖直升降装置来调整气动机械爪的竖直位置，利用起到机械爪来抓取制造出来的餐具，抓取之后，气动机械爪在竖直升降装置的带动下上升，然伺服电机带动旋转轴转动，使得竖直升降装置由竖直变成水平，竖直升降装置再使得气动机械爪伸出热压机之外，然后松开使得被抓取的餐具掉落；整个过程十分迅速；使得整个热压机制造餐具的速度快、效率高、效果好，节能环保。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术一实施例的结构示意图；图2为横向滑动装置结构示意图；图3为减速装置结构图；图4为圆台段和减速锥孔配合示意图；图5为连接装置结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。实施例，见附图1、2、3、4、5，用于塑料餐具热压机的抓取装置，包括上支撑座1，所述上支撑座1上设有旋转轴2及带动所述旋转轴2旋转的伺服电机3，伺服电机3固定在上支撑座上，通过联轴器和旋转轴2连接，旋转轴通过轴承可旋转的安装在上支撑座上，在伺服电机的带动下旋转，旋转的角度根据实际需求，由伺服电机确定，所述旋转轴2上焊接或螺接固定有框架4，框架4由四个侧板构成，所述框架4上设有横向滑动装置5及带动所述横向滑动装置5在所述框架4上滑动的横向驱动装置6，所述横向滑动装置5上设有竖直升降装置7，所述竖直升降装置7端部设有气动机械爪8，气动机械爪可以去市场上采购成品；横向滑动装置5包括固定在所述框架4上的两根横向导向杆501、套装在所述两根横向导向杆501上的横向滑动块502，所述横向滑动装置5为横向气缸，横向气缸的缸体固定在框架上，活塞杆和所述横向滑动块502固定连接，带动横向滑动块502在两根横向导向杆501上滑动，横向滑动块设有和横向导向杆配合的孔；在滑动的时候，横向滑动块先向横向气缸方向滑动，再退回去，在向横向气缸方向滑动的时候，为了减小冲击，在快到位置的时候降低速度，所述横向导向杆501上设有减速装置503，当横向滑动块接触到减速装置的时候，被减速，所述减速装置503包括设置在所述横向导向杆501上的中心孔50301、和所述中心孔50301相通的多个侧向槽50302、和所述侧向槽50302相通的侧向开口50303及设置在所述侧向槽50302内的滑块50304，所述滑块50304上设有具有外倾斜面的楔块50305，所述横向导向杆501设有和所述中心孔50301相通的进气孔50306及安全阀50307，进气孔内连接压缩空气，压缩空气进入之后，推动滑块50304在侧向槽内滑动，使得楔块50305伸出侧向开口，因为楔块50305是设有外倾斜面的，所以当横向滑动块和楔块接触的时候，其克服压缩空气的作用在滑动块上的力，使得楔块缩回，使得横向滑动块速度逐渐降低，这个时候安全阀是打开放气的，以保证楔块的缩回，安全阀开启压力为0.2-0.3bar；同时，所述侧向槽50302内设有和所述滑块50304配合的密封圈，所述侧向开口50303内设有和所述楔块50305配合的密封圈。所述竖直升降装置7包括焊接或螺接在所述横向滑动块502上的竖直支板701、固定在所述竖直支板701上的竖直气缸702、固定在所述竖直气缸702活塞杆上的连接板703、固定在所述竖直支板上的导向套704及固定在所述连接板703上和所述导向套704配合的竖直导向杆705，所述气动机械爪8固定在所述连接板703上，竖直气缸的缸体和竖直支板螺接固定，竖直导向杆焊接在连接板上，直径为10-20mm，在竖向气缸的活塞杆带动气动机械爪的时候，如果速度过快则不容易抓取，如果速度过慢则效率太低，所以，我们先快速接近，再慢速，以利于抓取，所述竖直导向杆705上端设有随着向上直径逐渐增大的圆台段706，所述导向套704上端一体成型有上空心套707，本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：包括上支撑座（1），所述上支撑座（1）上设有旋转轴（2）及带动所述旋转轴（2）旋转的伺服电机（3），所述旋转轴（2）上固定有框架（4），所述框架（4）上设有横向滑动装置（5）及带动所述横向滑动装置（5）在所述框架(4)上滑动的横向驱动装置（6），所述横向滑动装置（5）上设有竖直升降装置（7），所述竖直升降装置（7）端部设有气动机械爪（8）。
【技术特征摘要】
1.用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：包括上支撑座（1），所述上支撑座（1）上设有旋转轴（2）及带动所述旋转轴（2）旋转的伺服电机（3），所述旋转轴（2）上固定有框架（4），所述框架（4）上设有横向滑动装置（5）及带动所述横向滑动装置（5）在所述框架(4)上滑动的横向驱动装置（6），所述横向滑动装置（5）上设有竖直升降装置（7），所述竖直升降装置（7）端部设有气动机械爪（8）。
2.根据权利要求1所述的用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述横向滑动装置（5）包括固定在所述框架（4）上的两根横向导向杆（501）、套装在所述两根横向导向杆（501）上的横向滑动块（502），所述横向滑动装置（6）为横向气缸，所述横向气缸的活塞杆和所述横向滑动块（502）固定连接。
3.根据权利要求2所述的用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述竖直升降装置（7）包括固定在所述横向滑动块（502）上的竖直支板（701）、固定在所述竖直支板（701）上的竖直气缸（702）、固定在所述竖直气缸（702）活塞杆上的连接板（703）、固定在所述竖直支板（701）上的导向套（704）及固定在所述连接板（703）上和所述导向套（704）配合的竖直导向杆（705），所述气动机械爪（8）固定在所述连接板（703）上。
4.根据权利要求3所述的用于塑料餐具热压机的抓取装置，其特征在于：所述竖直导向杆（705）上端设有随着向上直径逐渐增大的圆台段（706），所述导向套（704）上端设有上空心套（707），所述上空心套（707）上端面均布设置多个向上同时向外倾斜的弹簧钢板（708），所述多个弹簧钢板（708）围成和所述圆台段（706...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜清华，
申请(专利权)人：优势塑胶安吉有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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