打印机制造技术

一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其特征在于：平台装置通过电机驱动其上的载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架的两端套装在升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器。本发明专利技术不仅能实现对平面物体进行打印，而且可以实现对较规则的曲面和正圆闭合曲面的进行打印，并且可以通过增加配件，实现对物体的连续全自动打印；本装置制造简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打印机设备，尤其是一种用喷墨法在各种物体上进行彩色打印的打印机，它在一定程度上能取代丝印，移印和热转印。
技术介绍
目前，在很多设备上使用喷墨法对物体进行彩色打印，例如用平板式喷绘机对相对平整的物体进行表面彩色喷绘，最近市场上也出现了一种利用普通商用喷墨打印机改造的物体打印机，它可以对物体进行彩色打印，但是上述这些打印机都是打印装置本身不能升降，通过升降装置对载物台进行升降来实现对高低不同的被打印物体到达适宜的打印高度，如中国专利CN200420064791.6，它就是通过自动升降装置对进出平台进行升降来实现对高低不同的被打印物体到达适宜的打印高度，另外，在平板打印机以及市场上出现的利用普通商用喷墨打印机改造的物体打印机中，都是采用上述方案，由于要通过载物台和喷头的相对移动来实现物体的被打印，因此，载物台必须能调节高低的同时，还要能平稳移动，对机械部分的制造精度要求较高，最重要的是，目前市场上销售的这些机型，都无法自动对曲面物体或闭环曲面的物体进行打印，也不利于简单改造成能连续对物体打印的方式，因此，适用范围较窄，而且不能满足在各种形状的物体上进行彩色打印的要求。附图1目前大多数以打印物体为主要目的喷墨打印机的结构原理图，1是升降机构和它的动力装置，2是喷头，3是打印头支架，4是被打印物体，5是载物台，6是纵向运动装置，7是纵向运动装置的动力系统。在这个结构中，我们可以看到，如果要有较高的升降范围，能承载较大的打印重量，升降装置就必须做的很高，结构重量就必须很大，重要的是，纵向运动装置必须为这个结构重量付出更多的动力，而为了满足对打印精度的保证，纵向运动装置还必须很精密，因此，这个设计在制造和加工的过程中，成本大，限制多。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不仅能对平面物体进行打印，而且可以对曲面和正圆闭合曲面物体进行打印的打印机。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其中平台装置通过电机驱动其上的载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架的两端套装在升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器。所述平台装置由两排相对应的横轴支座，两横轴支座之间的承重横轴、辅助动力杆、进纸杆、排纸杆以及分别为承重横轴、辅助动力杆、进纸杆和排纸杆提供动力的第一辅助电机、第二辅助电机、打印机进纸电机构成，其中承重横轴分别位于平台的前端和终端，在平台前端的多根承重横轴上放置有载物台，在载物台的上方设置有摄像头支架、摄像头支架的横杆上安装有摄像头，在平台的中部设置进纸杆、排纸杆，在进纸杆和排纸杆上方有打印头支架，在排纸杆与平台终端的承重横轴之间有辅助动力杆；在平台前端和终端的横轴支座上分别设置有前端传感器和终端传感器，在进纸杆的支座上安装有测高位置传感器，在打印头支架上安装有打印物体边沿检测传感器，被打印物体上限位置传感器。具有此平台装置的打印机可以打印平面物体。在具有上述平台装置的打印机的打印头支架上安装有下限传感器，此打印机可以打简单曲面的物体。上述的载物台动力装置可用同步带或丝杆的传动方式代替。在具有上述平台装置的打印机的打印头支架两端通过中部开有缺口的丝杆套套装在升降装置的丝杆上，在两丝杆套的凹形边之间连接有连接杆，在两连接杆上安装有夹具，所述的夹具由调节杆、夹具宽度调节块、调节螺母、夹紧滑轮构成，其中在每个连接杆安装有两个调节杆，两调节杆由宽度调节块连接，调节杆的下端穿过连接杆并由调节螺母限位，在调节杆的下端安装有滑轮。此种打印机可以打印表面无突起物的圆柱体。所述平台装置由两侧有延伸端的载物台、与载物台相匹配的滑槽、摩擦轮、转轴、传动带、载物台运动电机构成、其中在两载物台滑槽之间穿有转轴，转轴上套有摩擦轮，摩擦轮上方放置有载物台，转轴经传动带与载物台运动电机连接；在滑槽的平板上安装有载物台起始位置传感器；打印头支架的两端通过支撑台套装在升降装置的丝杆上。具有此平台装置的打印机可以打平面物体。上述装置也可使用摄像装置定位，如加装下限传感器也可实现简单曲面的打印。在上述平台装置的载物台上放置有摩擦板。目的是为了打杯子和实心、空心杯子。在上述平台装置的载物台两侧的支撑台上分别对应安装有夹具，所述的夹具由打印头支架、高低调节架、压紧轮、支架、夹臂、锁紧螺丝构成，其中载物台支架通过螺丝固定在支撑台上，载物台支架两端的上方分别连接有高低调节架，在两高低调节架之间连接有支架，支架的长孔上分别通过锁紧螺丝固定有呈弧形的夹臂，夹臂的两头安装有压紧轮。此打印机可以打印圆柱体，比如杯子等。在上述平台装置的载物台两侧的支撑台上分别对应安装有夹具，所述的夹具由支架、转轴、支臂、柔臂构成，其中支架的下端由螺丝安装在支撑台上，支架上端连接转轴的一端，转轴另一端连接支臂的中部，支臂的两端通过转轴连接呈弧形的柔臂。此打印机可以打印空心圆柱体，比如空心杯子等。在上述平台装置的载物台两侧载物台两侧的支撑台上分别对应安装有夹具，所述的夹具由支架、转轴、夹板构成，其中支架的下端由螺丝安装在支撑台上，支架上端连接转轴的一端，转轴另一端连接压板。此打印机可以打印实心圆柱物体。上述两种夹具可结合使用，打印一侧实心，一侧空心的圆柱体。所述平台装置的载物台为传送带。此类打印机可以实现连续打印。本专利技术的主要特点是直接制造或利用现有的市场上销售的普通喷墨打印机，在不对其电路做改动或仅做小的改动的前提下，通过对机械部分的改动，以及增加辅助电路来制造本专利技术打印机，它不仅能实现对平面物体进行打印，而且可以实现对较规则的曲面物体和圆柱体(包括有部分突起物的圆柱体)进行打印，并且可以通过增加配件，实现对物体的连续全自动打印；本装置制造简单，成本低。附图说明附图1是目前对物体进行打印的打印机结构示意图；附图2是本专利技术打印机的整体结构示意图；附图3是图2的左视图；附图4是本专利技术的结构示意图，同时作为第一个实施例；附图5是图4的右视图；附图6用于本专利技术第一个实施例的夹具的结构示意图；附图7是本专利技术的结构示意图，同时作为第二个实施例； 附图8是图7的右视图；附图9是用于本专利技术第二个实施例的夹具的结构示意图，同时是夹具的第一个附图19是实施例1的动力替代方案。具体实施例方式实施例1从附图2，附图3、附图4、附图5、附图15、附图17可知本专利技术一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其中平台装置通过电机驱动其上的载物台412在打印头支架425下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架425的两端套装在升降装置的丝杆407上，升降电机503带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带502带动另一丝杆转动，打印头支架425在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器401。所述平台装置由两排相对应的横轴支座419，两横轴支座之间的承重横轴418、辅助动力杆420、进纸杆1322、排纸杆1323以及分别为承重横轴418、辅助动力杆420、进纸杆421和排纸杆422提供动力的第一辅助电机414、第二辅助电机416、打印机进纸电机415构成，其中承重横轴418分别位于平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机，包括升降装置、平台装置，打印头支架、打印头、载物台，其特征在于：平台装置通过电机驱动其上的载物台在打印头支架下方沿平台装置横向方向移动；打印头支架的两端套装在升降装置的丝杆上，升降电机带动一丝杆转动，此丝杆通过同步带带动另一丝杆转动，打印头支架在两丝杆的转动作用下自动升降，在打印头支架上安装有测高传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春晖，
申请(专利权)人：罗春晖，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]