一种直流母线电压纹波补偿方法技术

技术编号:10171306 阅读:315 留言:0更新日期:2014-07-02 12:35
本发明专利技术提供一种对直流母线电压纹波进行补偿的方法,使得在直流母线电压纹波幅度大的条件下,压缩机仍能正常运行,且无需使用大容量电容。该方法对反PARK变换输出的α轴电压分量Uα以及β轴电压分量Uβ分别进行补偿计算而得到对应的α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′,然后将α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′输入至SVPWM回路;在补偿计算过程中利用到一个用于修正直流母线所在闭环系统的固定的常数index、直流母线所在闭环系统的目标输出电压Uref以及是直流母线所在闭环系统的实际输出电压Udc。本发明专利技术的方法令控制电路的材料成本和功耗大大降低,设计人员也不再需要额外考虑控制电路板的受力问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种对直流母线电压纹波进行补偿的方法,使得在直流母线电压纹波幅度大的条件下,压缩机仍能正常运行,且无需使用大容量电容。该方法对反PARK变换输出的α轴电压分量Uα以及β轴电压分量Uβ分别进行补偿计算而得到对应的α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′,然后将α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′输入至SVPWM回路;在补偿计算过程中利用到一个用于修正直流母线所在闭环系统的固定的常数index、直流母线所在闭环系统的目标输出电压Uref以及是直流母线所在闭环系统的实际输出电压Udc。本专利技术的方法令控制电路的材料成本和功耗大大降低,设计人员也不再需要额外考虑控制电路板的受力问题。【专利说明】
本专利技术涉及一种变频空调中直流母线电压的纹波补偿方法。
技术介绍
如图1所示,是现有变频空调控制器FOC算法原理。图1中,反PARK变换后直接进入SVPWM模块。在实际中,由于直流母线电压的幅值是波动的,而且当负载变重时,母线电压的纹波将变大,若直流母线电压波动值大于一定量值时,会导致开关管在波谷导通时间小于预期,从而导致压缩机电流给定小于预期。由于控制器是采用闭环反馈控制的,在该情况下,控制器的动态跟踪精度将变差,并有机会导致压缩机停机。为了避免以上情况,现有的做法是在前端加入耐压、容值及纹波电流都较大的铝电解电容,一般选择I~3个大电解电容并联使用,以确保实际的直流母线电压纹波在合适范围内,使压机能在不同负载下稳定运行。然而该种做法带来的是成本的急剧提高,因此传统变频空调控制器成本一直居高不下。另外,该做法由于电容自身体积巨大且重,设计人员不能忽略该大电容对电路板的作用力情况,因此实际产品必须采取相应的保护措施保护控制板或者直接把大电容外置于电路板而挂装于空调中,但这样的做法必然导致材料成本和装配成本的增加。
技术实现思路
本专利技术提供 一种对直流母线电压纹波进行补偿的方法,使得在直流母线电压纹波幅度大的条件下,压缩机仍能正常运行,系统的稳定时间缩短,且无需使用大容量电容。为达到上述目的,本专利技术采取以下的技术方案:,对反PARK变换输出的α轴电压分量Ua以及β轴电压分量Uβ分别进行补偿计算而得到对应的α轴补偿后电压分量Ua,和β轴补偿后电压分量U β,,然后将α轴补偿后电压分量Ua,和β轴补偿后电压分量U β,输入至SVPWM回路;所述α轴补偿后电压分量Ua '和β轴补偿后电压分量υβ '通过以下计算得出:U a ' =kaXUa <1>υβ' =k β X U β <2>而ka、k@则由下式确定:【权利要求】1.,其特征是:对反PARK变换输出的α轴电压分量Ua以及β轴电压分量U β分别进行补偿计算而得到对应的α轴补偿后电压分量Ua,和β轴补偿后电压分量U β,,然后将α轴补偿后电压分量Ua,和β轴补偿后电压分量υβ '输入至SVPWM回路; 所述α轴补偿后电压分量Ua '和β轴补偿后电压分量υβ '通过以下计算得出: U a ' =k α XU α <1> Uβ ' =kβXUβ <2> 而k α、k β则由下式确定:【文档编号】H02J1/02GK103904637SQ201410151274【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日 【专利技术者】邓永忠, 余冠涛 申请人:佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种直流母线电压纹波补偿方法,其特征是:对反PARK变换输出的α轴电压分量Uα以及β轴电压分量Uβ分别进行补偿计算而得到对应的α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′,然后将α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′输入至SVPWM回路;所述α轴补偿后电压分量Uα′和β轴补偿后电压分量Uβ′通过以下计算得出:Uα′=kα×Uα    <1>Uβ′=kβ×Uβ    <2>而kα、kβ则由下式确定:kα=index×Uref/Udc|kα×Uα|<0.51|kα×Uα|>0.5---<3>]]>kβ=index×Uref/Udc|kβ×Uβ|<0.51|kβ×Uβ|>0.5---<4>]]>式中index是一个用于修正直流母线所在闭环系统的固定的常数;Uref是直流母线所在闭环系统的目标输出电压,Udc是直流母线所在闭环系统的实际输出电压。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邓永忠余冠涛
申请(专利权)人:佛山市顺德区和而泰电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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