一种道路拥堵原因实时发布方法及系统技术方案

本发明专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。本发明专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，还可以实时准确监测到路面上的异常停车情况，一旦车辆出现异常停车，无论是否造成拥堵都能够将异常停车车辆区域的图像发送至车载终端。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，还可以实时准确监测到路面上的异常停车情况，一旦车辆出现异常停车，无论是否造成拥堵都能够将异常停车车辆区域的图像发送至车载终端。【专利说明】一种道路拥堵原因实时发布方法及系统
本专利技术涉及智能交通信息发布领域，具体是一种道路拥堵原因实时发布方法及系统。
技术介绍
随着城市交通需求快速增长，道路交通日益繁忙。因机动车流量大、违法行为、交通事故、车辆故障、道路结冰等原因导致的交通拥堵时有发生。为此，交通管理部门采取各种方法采集、分析、处理当前的交通状况的信息，并将处理结果用红、黄、绿三种颜色向交通参与者进行发布，当交通参与者通过路侧信息显示板或车载终端看到前方道路通行状况是红色时，只能说明前方道路是严重拥堵的，究竟是严重到什么程度、要持续多长时间、是什么原因导致的拥堵，交通参与者无法知道，也就无法决定是否选择其他路由前往目的地。现有专利文献CN102930735A公开了一种基于交通视频的城市实时交通路况信息发布方法，主要原理是:一种基于交通视频的城市实时交通路况信息发布方法，该方法包括下列顺序的步骤:(1)检测路网各个路段的浮动车将速度信息实时上传至后台服务器，交通视频监控设备将所有监控点周围的交通动态信息实时上传至后台服务器；(2)后台服务器根据浮动车样本分布和交通视频监控设备的信息采集状态，确定实时交通状态提取结果，结合交通信息，划分交通路况信息发布级别；(3)同时提取各个发布级别的FCD和视频路况信息，基于视频方式对公众发布。在该技术方案中，存在以下问题:1、采用浮动车调查方式，其获得数据不能反应路网当前实时状态；2、视频检测点采用断面检测方式不能反映路段全程状况，只能靠推算；3、发布的信息滞后，一般需要5分钟；4、不能对全路段的拥堵原因自动进行图像发布。综上所述，上述技术方案准确性差，延时长。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中的，不能够实时、快速自动地向移动终端发布道路拥堵、非正常停车的原因，从而提供一种道路拥堵原因实时发布方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种道路拥堵原因实时发布方法，包括如下步骤:S1:对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；S2:分别获取每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；S3:判断所述第一速度与所述第二速度是否相等，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5 ；S4:判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤SI ；S5:判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤SI ；S6:确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述步骤SI和步骤S2之间还包括如下步骤:A:判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态，若否则进入步骤S2，是则进入步骤B;B:判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方紧邻的车辆是否为停止状态，若是则返回步骤SI，否则进入步骤C ;C:获取异常停车区域图像发送至车载终端。所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述步骤B中:停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L < 20。所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述步骤C中，当停止车辆正前方无紧邻停止车辆，且该车辆停止的时间又超过判断阈值T时，获取异常停车区域图像发送至车载终端。所述的道路拥堵原因实时发布方法，所述判断阈值T大于或等于3秒钟。本专利技术还提供一种道路拥堵原因实时发布系统，包括:车载终端，设置于需要发布拥堵原因的车辆上；视频监控单元，对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；速度获取单元，获取视频跟踪范围内的每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；第一判断单元，判断所述第一速度与所述第二速度是否相等；第二判断单元，当所述第一速度与所述第二速度不相等时，判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值；第三判断单元，当所述第一速度与所述第二速度相等时，判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值；拥堵信息传输单元，在所述第一速度与所述第二速度的差值大于或等于所述速度差阈值或者所述第一速度与所述第二速度均小于或等于所述速度阈值时，确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。所述的道路拥堵原因实时发布系统，还包括:车辆状态判断单元，用于判断视频跟踪范围内的车辆是否为停止状态；异常停车判断单元，用于在所述车辆状态判断单元，判断有车辆为停止状态时，判断处于停止状态的车辆行驶方向正前方有无紧邻的车辆为停止状态；异常停车报警单元，用于在处于停止状态的车辆行驶方向正前方无紧邻的停止车辆时，将异常停车区域图像发送至车载终端。所述的道路拥堵原因实时发布系统，所述异常停车判断单元中，停止车辆正前方紧邻车辆与停止车辆之间的距离不超过距离阈值L米，其中L < 20。所述的道路拥堵原因实时发布系统，所述异常停车报警单元中，设定当停止车辆正前方无紧邻停止车辆，且该车辆停止的时间超过判断阈值T时，将异常停车区域图像发送至车载终端。所述的道路拥堵原因实时发布系统，所述异常停车报警单元中，设定所述判断阈值T大于或等于3秒钟。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:(I)本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，采用视频跟踪技术对车辆进行连续跟踪，能够实时获得当前路面上的交通状况，并且视频跟踪技术可以对视频跟踪范围内的整个路段进行监控，能够反映路段全程状况，并且一旦出现拥堵，能够立即将拥堵区域的图像发送给车载终端。驾驶者就能够立即根据图像信息获知前方道路的拥堵原因以及拥堵程度。(2)本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，可以实时准确监测到路面上的异常停车情况，一旦车辆出现异常停车，无论是否造成拥堵都能够将异常停车车辆区域的图像发送至车载终端，系统功能更加丰富。(3)本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法及系统，在判断车辆是否异常停车时，设定了判断阈值T。通过设置判断阈值可以避免车辆一停车就被判断为异常停车的情况出现，进一步提闻了系统的准确性。【专利附图】【附图说明】为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中，图1是本专利技术一个实施例本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法流程图；图2是本专利技术一个实施例所述本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布方法流程图；图3是本专利技术一个实施例所述本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布系统的原理框图；图4是本专利技术一个实施例所述本专利技术所述的道路拥堵原因实时发布系统的原理框图。【具体实施方式】实施例1本实施例提供一种道路拥堵原因实时发布方法，如图1所示，包括如下步骤:S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路拥堵原因实时发布方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对进入视频跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；S2：分别获取每一辆车在第一时刻的第一速度和第二时刻的第二速度；S3：判断所述第一速度与所述第二速度是否相等，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4：判断所述第一速度与所述第二速度的差值是否大于或等于速度差阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；S5：判断所述第一速度与所述第二速度是否均小于或等于速度阈值，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S1；S6:确定出现拥堵，获取拥堵区域图像发送至车载终端，所述车载终端根据图像获得拥堵原因。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，何建伟，林拥军，李艳东，李颖宏，李占宏，
申请(专利权)人：姜廷顺，北京易华录信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21