【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种关节式运动手术器械，包括：末端执行器；驱动组件，其可操作地与所述末端执行器联接并包括；第一驱动轴，其限定了第一轴线；第二驱动轴，其可操作地接合所述第一驱动轴并且远离所述第一驱动轴而延伸，且可操作地联接所述末端执行器，所述第二驱动轴限定了第二轴线，所述第二轴线不同于所述第一轴线；其中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴可枢转地被布置为使得所述第一驱动轴和所述第二驱动轴被配置为在第一大致直线布置方式和第二大致垂直布置方式之间转换。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：欧内斯特·奥拉尼，斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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