一种酒类灌装生产线质检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种酒类灌装生产线质检系统，包括容器检测系统和异物检测系统，所述容器检测系统包括次瓶分离机构及控制部分，所述异物检测系统包括次品剔除装置及电气控制系统；所述电气控制系统包括PC工控机，所述PC工控机通过路由器连接相机，所述PC工控机与PLC通信，PLC输出端通过变频器连接传送带电机，PLC输出端还通过伺服驱动器连接主轮盘伺服电机和跟踪拍摄伺服电机，所述光电传感器连接PLC输入端，PLC输出端还连接光源和次品剔除装置。本实用新型专利技术可以代替人眼检测，可以嵌入其高速生产线上，代替人工完成物料的检测，对于该企业降低劳动力，提高生产效率，改善产品质量具有重要的意义。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种酒类灌装生产线质检系统，包括容器检测系统和异物检测系统，所述容器检测系统包括次瓶分离机构及控制部分，所述异物检测系统包括次品剔除装置及电气控制系统；所述电气控制系统包括PC工控机，所述PC工控机通过路由器连接相机，所述PC工控机与PLC通信，PLC输出端通过变频器连接传送带电机，PLC输出端还通过伺服驱动器连接主轮盘伺服电机和跟踪拍摄伺服电机，所述光电传感器连接PLC输入端，PLC输出端还连接光源和次品剔除装置。本技术可以代替人眼检测，可以嵌入其高速生产线上，代替人工完成物料的检测，对于该企业降低劳动力，提高生产效率，改善产品质量具有重要的意义。【专利说明】一种酒类灌装生产线质检系统
本技术涉及酒类灌装领域，具体是一种酒类灌装生产线质检系统。
技术介绍
酒类灌装生产线质检系统主要检测空瓶瑕疵和液体杂质。1.容器检测和液体检测，容器检测主要针对国内白酒灌装生产线上玻璃瓶的质量检测，检测项目包括裂纹，沙眼，表面碰伤，表面喷漆。2.容器内液体的杂质检测由于其目的是检查灌装液体中是否有不溶于水的各种微小物质，这些微小物质包括玻屑、纤维、毛发、白块、铁屑、苍蝇等。由于这些微小物质掺杂在成品中严重影响产品质量，严重危害食品安全，甚至危及消费者生命安全。所以在我国的食品安全标准中，对可见异物是严加控制的。目前国内白酒灌装生产线质检系统大部分依靠人工质检，此方式漏检率高，工人劳动强度大，客户目前有迫切的生产需求，希望加大自动化的投入，提高生产线自动化程度，降低成本，保证产品的质量，提高品牌的知名度。鉴于“人工灯检”方法存在的显而易见的缺点，采用自动化质检设备来替代“工质检”显得非常必要。目前国内白酒类灌装行业的质检几乎都使用人工质检，在对国内几家白酒行业的龙头企业通过各种途径的调研，发现几乎无一例外的都使用人工质检。可见异物一直是液体灌装企业的头疼问题，人员素质参差不齐，操作工人劳动量大，漏检率高等现象是困扰我们公司的发展的瓶颈，在每一次成品出厂的背后是我们无数个日日夜夜辛苦的结果，我们一直在努力寻找更加准确省力的解决方案，但是进口灯检机价格的居高不下，适应性差也使我们望而却步，所以随着产量的急剧递增，人员的问题更加突出，如何能保质保量的完成公司交给我们的任务是我们迫在眉睫需要解决的问题。人工灯检存在的以下八大不足之处:1.灯检人员视力不同，依据也不同，无统一标准，质量不好控制。2.人工灯检对视力要求较高，并非人人都可胜任，人员难招，流动性大。3.生产效率低，每人每小时检查约800?1200瓶。4.灯检工易疲劳,容易误检或漏检。5.思想情绪也会造成漏检、误检。6.受工人的主观意识影响大，无法制定相应的标准。7.人的视力有限，目视可见的最小微粒约为50?80 μ m。8.对人的眼睛有一定损害。随着现代经济的发展，人们消费水平日益提高，消费者对包装也不断地追求完美，从酒类，饮料来讲，早期一般是普通的圆柱体型，现在，除了已在人们脑海中形成品牌定式的少数饮品外(主要是水)，每一种新品牌的涌现，其瓶型都是“奇形怪状”的，或棱角分明或线条圆润，总是让人产生强烈的视觉冲击感和触摸欲望。多边型、四方型、旋转型乃至球体型都已经屡见不鲜。从市场长远发展来看，异型瓶瓶型将会在饮品市场上占据最大份额的地位。异形瓶的大量使用，丰富了市场，同时也给产品质量检测提出了更高的要求，传统的人工检测已难以达到理想的效果。目前，国际上这方面的发展趋势是使用工业机器视觉检测系统代替人眼检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种酒类灌装生产线质检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种酒类灌装生产线质检系统，包括容器检测系统和异物检测系统，所述容器检测系统包括次瓶分离机构及控制部分，所述异物检测系统包括次品剔除装置及电气控制系统；所述电气控制系统包括PC工控机、相机、PLC、传送带电机、主轮盘伺服电机、跟踪拍摄伺服电机、多路光电传感器和多路光源，所述PC工控机通过路由器连接相机，所述PLC与PC工控机通信，PLC输出端通过变频器连接传送带电机，PLC输出端还通过伺服驱动器连接主轮盘伺服电机和跟踪拍摄伺服电机，所述光电传感器连接PLC输入端，PLC输出端还连接光源和次品剔除装置。作为本技术进一步的方案:所述PC工控机设置有两台。作为本技术进一步的方案:所述PLC输出端还连接有报警器。作为本技术进一步的方案:所述光源采用红外线光源或者X射线光源。作为本技术进一步的方案:所述次瓶分离机构包括瓶输入通道、分瓶气缸、摆动分瓶板，以及由合格瓶通道和次品通道组成的双排输瓶链道；所述摆动分瓶板的前端铰接在检测出瓶的瓶输入通道尾部，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，摆动分瓶板的出口随输出瓶的检测结果在合格瓶通道与次品通道之间来回摆动。作为本技术进一步的方案:所述摆动分瓶板后端装有计数检测开关，双排输瓶链道的入口处装有到位检测开关，并且相互间隔一个瓶位的距离。作为本技术进一步的方案:所述计数检测开关和到位检测开关都选用光电传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术为满足高速生产线的生产需求，本系统采用在线式检测模式，利用灌装机在完成灌装动作后，液体会在瓶内发生一系列有规律的运动过程，其运动过程中，将带动液体内杂质运动,此时利用成像系统对瓶内液体进行光流分析。该系统可以代替人眼检测，主要是针对国内某大型白酒制造企业，该企业有庞大的生产规模，但其40多条总产量高达每小时12000瓶的自动化生产线全采用人工检测，耗费大量的人力无力，检测效果也不够理想。酒类灌装生产线质检系统可以嵌入其高速生产线上，代替人工完成物料的检测，对于该企业降低劳动力，提高生产效率，改善产品质量具有重要的意义。【专利附图】【附图说明】图1为容器检测系统的次瓶分离机构的结构示意图。图2为异物检测系统的电气控制系统的原理图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例中，一种酒类灌装生产线质检系统，进行了如下设计。一、图像获取方案设计对于酒类灌装生产线质检系统来说，照明方案的设计是其中的一个关键部分。好的光源照明方案可以突出瓶内溶液中可见异物的特征，改善图像的分辨率，简化软件算法，节省软件设计时间和检测时间。1.对于普通瓷瓶，由于红外光穿透能力强，故采用红外光照片；2.对于陶瓷瓶，采用X射线方式，做透视扫描；二、容器检测系统的机械控制方案设计为满足高速生产线的生产需求，本系统采用在线式检测模式，利用灌装机在完成灌装动作后，液体会在瓶内发生一系列有规律的运动过程，其运动过程中，将带动液体内杂质运动，此时利用成像系统对瓶内液体进行光流分析。次瓶分离机构:请参阅图1，次瓶分离机构包括瓶输入通道1、分瓶气缸2、摆动分瓶板3，以及由合格瓶通道4和次品通道5组成的双排输瓶链道；所述摆动分瓶板3的前端铰接在检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种酒类灌装生产线质检系统，包括容器检测系统和异物检测系统，所述容器检测系统包括次瓶分离机构及控制部分，所述异物检测系统包括次品剔除装置及电气控制系统；其特征在于，所述电气控制系统包括PC工控机、相机、PLC、传送带电机、主轮盘伺服电机、跟踪拍摄伺服电机、多路光电传感器和多路光源，所述PC工控机通过路由器连接相机，所述PLC与PC工控机通信，PLC输出端通过变频器连接传送带电机，PLC输出端还通过伺服驱动器连接主轮盘伺服电机和跟踪拍摄伺服电机，所述光电传感器连接PLC输入端，PLC输出端还连接光源和次品剔除装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中元，
申请(专利权)人：凯德自控技术长沙股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43