自动发药机的落药控制机构及自动发药机制造技术

本发明专利技术适用于药房自动化控制领域，提供了一种自动发药机的落药控制机构及自动发药机。所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定角度在腔体内上下运动。采用本发明专利技术的技术方案，结构简单，且解决了盒剂药品在发放过程中不容易落药、大质量盒剂无法顺利出药的问题，保证了自动发药机运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于药房自动化控制领域，提供了一种自动发药机的落药控制机构及自动发药机。所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定角度在腔体内上下运动。采用本专利技术的技术方案，结构简单，且解决了盒剂药品在发放过程中不容易落药、大质量盒剂无法顺利出药的问题，保证了自动发药机运行的可靠性。【专利说明】自动发药机的落药控制机构及自动发药机
本专利技术属于药房自动化
，尤其涉及一种自动发药机的落药控制机构及一种自动发药机。
技术介绍
随着科技的发展和市场的壮大，药房自动化技术在医院中应用的越来越普遍，而目前自动发药机中应用的落药控制机构有翻板式和直拉式，翻板式采用电磁铁芯驱动翻板，翻板翻转将药盒前端抬高，药盒后端需高于前端，在重力作用或后面药盒推力下发药。这种方式有无法发质量大的药品和倾斜角比较大的缺点，质量大的药品电磁推力不足以使翻板翻转，发药层倾斜角度不够大时，最后一盒药品也无法发出来。直拉式是电磁铁铁芯直接挡住药盒，这种机构在药盒推力较大时无法发出药品，所以质量大的药品经常出现发药不顺、无法发药等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动发药机的落药控制机构，旨在解决现有的落药控制机构落药不顺畅、大质量盒剂无法进行自动落药的问题。本专利技术是这样实现的，一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。较优的，所述落药控制装置还设置第一转轴和第二转轴、第一动转轴、第二动转轴、挡块、连杆、电磁线圈、电磁铁芯和弹簧，其中:所述电磁线圈固定设置于所述腔体内的水平底面上，所述电磁铁芯固定连接所述电磁线圈，且所述弹簧缠绕在电磁铁芯的外表面；所述连杆的第一端设置一开口向下的一 U型槽，所述第一动转轴的一端固定连接所述电磁铁芯，另一端设置在所述一U型槽内且可在所述U型槽内往复运动；第一转轴贯穿所述连杆的第二端且固定连接所述外壳；所述挡块上设置一滑槽，所述第二转动轴的一端设置在所述滑槽中，另一端固定连接所述连杆的第三端，所述第二转轴的两端固定连接所述外壳且贯穿所述滑槽。较优的，所述电磁线圈卡接在所述腔体的水平内底面上。较优的，所述连杆为T型连杆。较优的，所述挡块与竖直方向倾斜的角度为广4度。本专利技术的另一目的在于提供一种全自动发药机，所述全自动发药机包括落药控制机构，所述落药控制机构为前述的落药控制机构。利用本专利技术提供的技术方案，结构简单，使用方便，解决了盒剂发放过程中由于药盒重量较大而不容易落药的问题，增强了自动发药机发药的稳定性。【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图一； 图2为本专利技术实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图二； 图3为图1的剖视图； 图4为图2的剖视图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参见图1、图2、图3和图4，其中，图1为本专利技术实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图一；图2为本专利技术人实施例所提供的落药控制机构的整体结构示意图二 ；图3为图1的剖视图；图4为图2的剖视图。本专利技术所提供的自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，具体的，落药控制机构包括外壳I，外壳I围成的腔体的底面为一水平面，外壳I围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；斜面的顶端处设置一挡块3，挡块3可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动，一般来讲，挡块3与竖直方向倾斜的角度控制在1-4度内，在本实施例中，推荐挡块3与竖直方向倾斜的角度为2-3度。请参见图3和图4，落药控制装置还设置第一转轴41和第二转轴42、第一动转轴51、第二动转轴52、挡块3、连杆2、电磁线圈6、电磁铁芯7和弹簧8，其中:电磁线圈6固定设置于腔体内的水平底面上，电磁铁芯7固定连接电磁线圈6，且弹簧8缠绕在电磁铁芯7的外表面；连杆2的第一端设置一开口向下的U型槽,第一动转轴51的一端固定连接电磁铁芯7，另一端设置在连杆2的U型槽内且可在U型槽内往复运动；第一转轴41贯穿连杆2的第二端且固定连接外壳I ;挡块3上设置一滑槽，第二转动轴52的一端设置在滑槽中，另一端固定连接连杆2的第三端，第二转轴42的两端固定连接外壳I且贯穿滑槽。下面结合附图对本专利技术的落药控制机构的工作原理进行简单说明:电磁线圈6通电后驱动电磁铁芯7和动转轴51向右移动，动转轴51带动连杆2绕转轴41旋转，连杆2的旋转将挡块3向下拉(参见图2和图4)，此时将一盒药品发出，药品从药槽落下；电磁线圈6断电后，电磁铁芯7和动转轴52在回位弹簧8的弹力作用下回位，挡块3向上运动(参见图1和图3)，将第二盒药品挡住，完成一个发药周期。在本专利技术实施例中，由于挡块3与竖直方向倾斜一定的角度，当盒剂从药槽运动到挡块部位时，挡块3收到来自盒剂的推力后，由于第二转轴42是固定在外壳上进行旋转的，因此挡块3沿滑槽向下运动，第二动转轴52带动连杆2向与盒剂运动方向相反的方向运动，同时，第二动转轴52缓解了一部分来自盒剂的推力，因此连杆施加给电磁铁芯的力明显减小，相应的，电磁线圈6承受的推力也明显减小，因此，即使盒剂的重量比较大，电磁线圈也能够带动连杆和挡块向下运动，避免了由于盒剂重量较大而不能顺利落药的问题，增加了自动发药机落药的稳定性。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，其特征在于，所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。2.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述落药控制装置还设置第一转轴和第二转轴、第一动转轴、第二动转轴、挡块、连杆、电磁线圈、电磁铁芯和弹簧，其中:所述电磁线圈固定设置于所述腔体内的水平底面上，所述电磁铁芯固定连接所述电磁线圈，且所述弹簧缠绕在电磁铁芯的外表面；所述连杆的第一端设置一开口向下的一 U型槽，所述第一动转轴的一端固定连接所述电磁铁芯，另一端设置在所述一 U型槽内且可在所述U型槽内往复运动；第一转轴贯穿所述连杆的第二端且固定连接所述外壳；所述挡块上设置一滑槽，所述第二转动轴的一端设置在所述滑槽中，另一端固定连接所述连杆的第三端，所述第二转轴的两端固定连接所述外壳且贯穿所述滑槽。3.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述电磁线圈卡接在所述腔体的水平底面上。4.根据权利要求1所述的落药控制机构，其特征在于，所述连杆为T型连杆。5.根据权利要求1所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动发药机的落药控制机构，设置于储药槽的落药端，其特征在于，所述落药控制机构包括外壳，所述外壳围成的腔体的底面为一水平面，所述外壳围成的腔体的上表面为一与水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的顶端处设置一挡块，所述挡块可以与竖直方向倾斜一定的角度在腔体内上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，庄德鑫，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44