密集储存用穿梭车及其升降方法技术

本发明专利技术公开了一种密集储存用穿梭车及其升降方法，本发明专利技术在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。本发明专利技术不仅具有结构简单、制作方便、制作成本低的优点，而且还具有工作性能可靠、维修容易、使用寿命长、结构紧凑等优点。本发明专利技术非常有益于普及应用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，本专利技术在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。本专利技术不仅具有结构简单、制作方便、制作成本低的优点，而且还具有工作性能可靠、维修容易、使用寿命长、结构紧凑等优点。本专利技术非常有益于普及应用。【专利说明】
本专利技术涉及一种，属于物流仓储密集型货架存储用穿梭车
。
技术介绍
目前，随着各行业物件储存量越来越大，需要发展为密集型储存货架才能满足当前的储存量需求；一种密集储存用穿梭车是与仓储系统中密集货架配套使用的搬运小车；这种密集储存用穿梭车具有能载着物体行走和升降的功能，使用这种穿梭车能有效减少传统式立体库货架储存的堆垛机量，增加有效储存空间，节约成本。由于密集储存用穿梭车不仅要具备载着物体行走的功能，而且还要具备能载着物体进行升降的功能，要实现这两种功能，现有技术中普遍采用液压或偏心轮式结构的技术方案来实现。因而，现有技术中的密集储存用穿梭车普遍存在着结构复杂、制作成本高、加工和安装难度都很大的缺点；而且在运用过程中还会出现各样意想不到的弊端和难以维修等问题。所以，现有的密集储存用穿梭车还是不够理想，还是不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种结构简单、制作和维修都方便、并且制作成本低、工作性能可靠的密集存储存用穿梭车，以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的:本专利技术的一种密集储存用穿梭车的升降方法为，在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。根据上述方法制作的本专利技术的一种密集储存用穿梭车为:该密集储存用穿梭车包括密集储存用穿梭车的车架，在车架的两侧分别对称安装有2个链轮，每两个链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮上都设有偏心轴孔，在同一轴心线上的两个链轮的偏心轴孔中安装有一根行走驱动轴，在行走驱动轴的两端分别固定有一个用于在轨道上滚动的主动滚轮，在另外两个在同一轴心线上的链轮的偏心轴孔中分别安装有一根短轴，并在每根短轴上都分别安装有一个用于在轨道上滚动的从动滚轮，升降驱动轴的两端分别安装固定在两个安装有从动滚轮的链轮的中心孔中，升降驱动轴与行走驱动轴的轴心线相互平行，在车架同一侧的两个链轮上都分别套有一条升降驱动链条，并且在升降驱动轴上固定有升降传动链轮，升降传动链轮通过升降传动链条与安装固定在车架上的升降电机的转轴链轮连接，在车架上固定有电机支撑板，在电机支撑板上设有滑槽，行走电机固定在安装板上，安装板的一端通过销轴与电机支撑板的滑槽连接，且销轴可在滑槽中滑动，安装板的另一端铰接在行走驱动轴上，在行走驱动轴上固定有行走传动链轮，行走传动链轮通过行走传动链条与行走电机的转轴链轮连接。在上述车架的两侧分别设有两个侧防护轮，侧防护轮的轴心线垂直于主动滚轮或从动滚轮的轴心线。在上述车架上设有用于给行走电机和升降电机提供动力的动力电池组。在上述车架上设有用于控制行走电机和升降电机动作的控制装置。在车架的前后两端都设有缓冲座和安全检测装置，并且安全检测装置的信号线与控制装置连接。在上述轨道的侧面设有侧挡板。在每个链轮上都设有I?8个偏心轴孔。在每个链轮上都设有2?8个偏心轴孔，并且每个偏心孔中心到链轮中心的中心距离相等或不相等。由于采用了上述技术方案，本专利技术通过在每个链轮上都制作出偏心轴孔，并将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，只需通过一个电机即可同时传动4个链轮按相同的角度同时转动，这样即可方便地使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，从而通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。这样即可方便地将货物送到指定的高度位置。由于本专利技术所采用的都是标准零件，因此加工非常方便和便宜。所以，本专利技术与现有技术相比，本专利技术不仅具有结构简单、制作方便、制作成本低的优点，而且还具有工作性能可靠、维修容易、使用寿命长、结构紧凑等优点。本专利技术非常有益于普及应用。【专利附图】【附图说明】图1时本专利技术的密集储存用穿梭车的升降原理示意图； 图2是本专利技术的密集储存用穿梭车结构示意图； 图3是本专利技术的行走电机安装结构局部立体示意图； 图4是本专利技术的升降驱动轴与链轮连接时的结构示意图； 图5是本专利技术的行走驱动轴安装在链轮的偏心孔上时的结构示意图； 图6是本专利技术的密集储存用穿梭车放在轨道上的示意图。附图标记说明:1 一车架，2 —链轮,3 —偏心轴孔，4 一行走驱动轴，5 —主动滚轮，6 一从动滚轮，7 —短轴，8 —升降驱动轴，9 一升降驱动链条，10 一升降传动链轮，11 一升降传动链条，12 一升降电机，13 —电机支撑板，14 一滑槽,15 一行走电机，16 一安装板，17 一销轴，18 —行走传动链轮，19 一行走传动链条，20 —侧防护轮，21 —动力电池组，22 —控制装置，23 —安全检测装置，24 —轨道，25 —侧挡板，26 —缓冲座，a 一偏心轴孔中心和链轮中心的连线与过该链轮中心水平线的夹角，h 一偏心轴孔3中心到过其链轮中心水平线的距离。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的任何限制依据。本专利技术的实施例:在制作密集储存用穿梭车时，其密集储存用穿梭车的升降方式采用本专利技术的一种密集储存用穿梭车的升降方法进行实施，实施时，在密集储存用穿梭车的车架I上对称安装4个可转动的链轮2，在每个链轮2上都制作出偏心轴孔3 (如图1所示)，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔3的中心相对于过其链轮2中心的水平线的相对位置都相同(即使各偏心轴孔3中心和其链轮2中心连线与过该链轮2中心水平线的夹角a都相等，并且各偏心轴孔3中心到过其链轮2中心水平线的距离h也都相等，如图1所示)，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮2使各链轮的偏心轴孔3中心相对于其链轮中心高度(即h)将产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架I作升降运动。根据上述方法构建的本专利技术一种密集储存用穿梭车的结构如图2?图6所示，该密集储存用穿梭车包括车架1，在车架I的两侧分别对称安装有2个链轮2，每两个两侧链轮的中心都在同一轴心线上，在4个链轮2上都设有偏心轴孔3，在同一轴心线上的两个链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密集储存用穿梭车的升降方法，其特征在于：在密集储存用穿梭车的车架上对称安装4个可转动的链轮，在每个链轮上都制作出偏心轴孔，将密集储存用穿梭车的滚轮轴分别安装在链轮的偏心轴孔上，同时使各链轮的偏心轴孔的中心相对于过其链轮中心的水平线的相对位置都相同，这样当安装在滚轮轴上的滚轮支撑在轨道上时，通过同时转动4个链轮使各链轮的偏心轴孔中心相对于其链轮中心高度产生相同的变化，这样即可通过支撑在轨道上的滚轮使密集储存用穿梭车的车架作升降运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思顺，胡桂珍，
申请(专利权)人：贵阳普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52