伺服控制刀具库制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服控制刀具库，包括：减速机，固定于一刀库横梁上，所述减速机的第一端连接有一伺服电机；同步带轮组，包括至少两个带轮，所述同步带轮组的第一带轮连接于所述减速机的第二端；斜齿轮组，包括至少两个斜齿轮，所述斜齿轮组的第一斜齿轮连接于所述同步带轮组的第二带轮，且所述第一斜齿轮固定于一刀库安装座上，所述刀库安装座固定于所述刀库横梁上，所述斜齿轮组的第二斜齿轮连接有一刀盘。本发明专利技术的伺服控制刀具库的传动方式为：先通过伺服电机输出一定的转速和扭矩，伺服电机通过减速机降低转速，并提升扭矩，减速机再通过同步带轮组和同步带传递转速和扭矩给斜齿轮组，最后由斜齿轮组将转速和扭矩输出至刀盘。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种伺服控制刀具库，包括：减速机，固定于一刀库横梁上，所述减速机的第一端连接有一伺服电机；同步带轮组，包括至少两个带轮，所述同步带轮组的第一带轮连接于所述减速机的第二端；斜齿轮组，包括至少两个斜齿轮，所述斜齿轮组的第一斜齿轮连接于所述同步带轮组的第二带轮，且所述第一斜齿轮固定于一刀库安装座上，所述刀库安装座固定于所述刀库横梁上，所述斜齿轮组的第二斜齿轮连接有一刀盘。本专利技术的伺服控制刀具库的传动方式为：先通过伺服电机输出一定的转速和扭矩，伺服电机通过减速机降低转速，并提升扭矩，减速机再通过同步带轮组和同步带传递转速和扭矩给斜齿轮组，最后由斜齿轮组将转速和扭矩输出至刀盘。【专利说明】伺服控制刀具库
本专利技术涉及伺服电机领域，尤其是指一种伺服控制刀具库。
技术介绍
刀具库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换。近年来刀具库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的
中发展出符合工具机闻精度、闻效能、闻可罪度及多工复合等概念之广品。其广品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。现有控制刀具库的电机大都为异步电机，控制精度与伺服电机差距大，在低速时易产生振动现象对机器的正常运转非常不利，在高速运转时力矩急剧下降，且一般不具有过载能力，响应速度低，易产生丢步或过冲现象，而伺服电机能够很好的解决这些问题。在传动结构方面，普通刀具库采用槽轮或直齿机构。槽轮机构传动速度慢，不够平稳，传动效率低，直齿传动能力比斜齿小，容易产生冲击、振动和噪音。电机在没有减速机构大负载直接驱动的情况下需要很大启动扭矩，启动和停止的惯性大，对电机产生很大的伤害。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种伺服控制的可靠性高、传递效率高，运行噪音低的刀具库。为此，本专利技术提供了一种伺服控制刀具库，包括:减速机，固定于一刀库横梁上，所述减速机的第一端连接有一伺服电机；同步带轮组,包括至少两个带轮，所述同步带轮组的第一带轮连接于所述减速机的第二端；斜齿轮组，包括至少两个斜齿轮，所述斜齿轮组的第一斜齿轮连接于所述同步带轮组的第二带轮，且所述第一斜齿轮固定于一刀库安装座上，所述刀库安装座固定于所述刀库横梁上，所述斜齿轮组的第二斜齿轮连接有一刀盘。本专利技术的伺服控制刀具库，所述减速机为低背隙高精密行星齿轮减速机，所述同步带轮组上设置有同步带，同步带轮组与同步带为GT型精密同步传动，所述伺服电机通过减速机、同步带轮组以及斜齿轮组将扭矩输出至刀盘。本专利技术的伺服控制刀具库的传动方式为:先通过伺服电机输出一定的转速和扭矩，伺服电机通过减速机降低转速，并提升扭矩，减速机再通过同步带轮组和同步带传递转速和扭矩给斜齿轮组，最后由斜齿轮组将转速和扭矩输出至刀盘。本专利技术伺服控制刀具库的进一步改进在于，所述伺服电机的转轴通过一联轴器与所述减速机第一端的驱动轴相连接。本专利技术伺服控制刀具库的进一步改进在于，所述减速机第二端的输出端通过键与所述同步带轮组的第一带轮相连接。本专利技术伺服控制刀具库的进一步改进在于，所述第一斜齿轮通过轴承座与轴承固定于所述刀库安装座上。本专利技术伺服控制刀具库的进一步改进在于，所述第二斜齿轮通过螺纹以及定位销连接于所述刀盘。本专利技术伺服控制刀具库的进一步改进在于，所述刀库安装座通过一复位机构固定于所述刀库横梁上。本专利技术伺服控制刀具库的进一步改进在于，所述第一斜齿轮通过键与所述第二带轮相连接。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术伺服控制刀具库的立体示意图。图2是本专利技术伺服控制刀具库的减速机与伺服电机的连接示意图。图3是本专利技术伺服控制刀具库的减速机与同步带轮组的连接示意图。图4是本专利技术伺服控制刀具库的斜齿轮组与刀库安装座的连接示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。配合参看图1所示，本专利技术的伺服控制刀具库1，包括:减速机10，通过一安装块固定于一刀库横梁20上，结合图2所示，所述减速机10第一端的驱动轴Iio通过一联轴器30连接于一伺服电机40的转轴410，能传递较大扭矩，工作可靠；同步带轮组50，包括至少两个带轮，所述同步带轮组50上设置有同步带，具有传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低的优点。结合图3所示，所述同步带轮组50的第一带轮510通过一个键60连接于所述减速机10第二端的输出轴420，带轮传动具有传动准确，工作时无滑动的特点，具有恒定的传动比；斜齿轮组70，包括至少两个斜齿圆柱齿轮，结合图4所示，所述斜齿轮组70的第一斜齿轮710通过一个键80连接于所述同步带轮组50的第二带轮520，且所述第一斜齿轮710还通过轴承座910与轴承920固定于一刀库安装座90上，斜齿轮传动平稳、噪音低，齿轮承载能力强；所述刀库安装座90再通过一复位机构固定于所述刀库横梁20上，所述斜齿轮组70的第二斜齿轮通过螺纹连接有一刀盘930。上述伺服电机40控制精度高、运行平稳，有较强的过载能力、速度响应快、发热和噪音低。上述减速机10为低背隙高精密行星齿轮减速机，该减速机10具有运行平稳，噪音低，高刚性，高精度，单级可做到3arcmin (弧分，Arc minute)以内，高传动效率(单级在97%以上)，高扭矩/体积比，终身免维护等特点，安装在伺服电机40上可以很好的用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。上述同步带轮组50及同步带为GT型精密同步传动，配合间隙小、精度高，高传动效率(可达98%以上)，传动平稳，具有缓冲、减震能力，噪音低。上述斜齿轮组70啮合性好，斜齿圆柱齿轮轮齿之间是一种逐渐啮合过程，轮齿上的受力也是逐渐由小到大，再由大到小；因此斜齿轮啮合具有传动平稳、冲击和噪声小，重合度大、齿轮承载能力强等优点，适用于高速重载。本专利技术的伺服控制刀具库的传动方式为:先通过伺服电机40输出一定的转速和扭矩，伺服电机40通过减速机10降低转速，并提升扭矩，减速机10再通过同步带轮组50和同步带传递转速和扭矩给斜齿轮组70，最后由斜齿轮组70将转速和扭矩输出至刀盘930。本专利技术的伺服控制刀具库采用伺服电机，伺服电机与普通电动机相比，具有转子电阻大和转动惯量小的特点，因此伺服电机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能。另外，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。因此能够很精确的控制电机的转动，实现精确定位，可靠性高。行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿，整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全可靠。以上所述仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术做任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服控制刀具库，其特征在于包括：减速机，固定于一刀库横梁上，所述减速机的第一端连接有一伺服电机；同步带轮组，包括至少两个带轮，所述同步带轮组的第一带轮连接于所述减速机的第二端；斜齿轮组，包括至少两个斜齿轮，所述斜齿轮组的第一斜齿轮连接于所述同步带轮组的第二带轮，且所述第一斜齿轮固定于一刀库安装座上，所述刀库安装座固定于所述刀库横梁上，所述斜齿轮组的第二斜齿轮连接有一刀盘。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，张荣，徐龙，
申请(专利权)人：上海克迈特精密机床有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31