洗衣机底脚感知方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种洗衣机底脚感知方法及系统，所述方法包括：S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4；S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。本发明专利技术通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；能降低整机工作时的振动噪音；不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种洗衣机底脚感知方法及系统，所述方法包括：S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4；S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。本专利技术通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；能降低整机工作时的振动噪音；不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。【专利说明】洗衣机底脚感知方法及系统
本专利技术涉及洗衣机控制
，特别是涉及一种洗衣机底脚感知方法及系统。
技术介绍
洗衣机底脚调整的好坏与否对洗衣机工作时的振动噪音有比较大的影响，特别是在高转速运行下。现有洗衣机底脚调整方法一般采用手动调整，没有相关数据反映调整的好坏，而且手动调整对于部分用户会由于经验缺乏而相对困难。为减小底脚对整机工作振动噪音的影响，现有技术一般从底脚结构上考虑，尚没有通过控制算法来实现自动调整洗衣机底脚。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种洗衣机底脚感知方法及系统以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动调整洗衣机底脚的洗衣机底脚感知方法及系统。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案如下:一种洗衣机底脚感知方法，所述方法包括以下步骤:S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4 ；S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S2具体为:内筒旋转一圈每个底脚采集得一组压力值数据，获取该组压力值数据的最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值，根据最大值、最小值、平均值以及最大值与最小值的差值求得感知值。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S2还包括:内筒旋转一圈得到一个感知值，循环若干次，得到若干个感知值取平均作为一次感知值。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤SI中的“若干底脚”至少包括两个相邻的底脚。相应地，一种洗衣机底脚感知系统，所述系统包括:位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值；位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，所述底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动；与所述压力传感器和步进电机相连的控制单元，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。作为本专利技术的进一步改进，所述系统中至少两个相邻的底脚上设有压力传感器和步进电机。作为本专利技术的进一步改进，所述控制单元中包括控制面板，用于控制所述洗衣机底脚感知系统的运行。作为本专利技术的进一步改进，所述洗衣机包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机。由以上技术方案可以见，本专利技术的有益效果是:通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；通过底脚感知方法及系统调整后的洗衣机能降低整机工作时的振动噪音；不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施方式中洗衣机底脚安装结构的示意图；图2为本专利技术一实施方式中洗衣机底脚的结构示意图；图3为本专利技术一实施方式中洗衣机底脚感知方法的流程示意图。【具体实施方式】本专利技术公开了一种洗衣机底脚感知方法，包括以下步骤:S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4 ；S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。相应地，本专利技术还公开了一种洗衣机底脚感知系统，包括:位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器，用于实时采集底脚上的压力值；位于洗衣机若干底脚上方的步进电机，底脚上方固定设有箱壳，步进电机固定安装于所述箱壳内部，步进电机的电机轴与底脚固定连接进而实现电机轴与底脚的同步转动；与压力传感器和步进电机相连的控制单元，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。与现有技术相比，本专利技术洗衣机底脚感知方法及系统通过底脚感知反映底脚调整的好坏，使得底脚调整的好坏可量化；通过底脚感知方法及系统调整后的洗衣机能降低整机工作时的振动噪音；该洗衣机底脚感知方法及系统不需用户进行手动调整底脚，更加人性化、智能化，方便用户使用。 为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的一种洗衣机底脚感知系统，包括:位于洗衣机若干底脚下方的压力传感器；位于洗衣机若干底脚上方的步进电机；与压力传感器和步进电机相连的控制单元。参图1所示为本专利技术中洗衣机底脚安装结构示意图。底脚I与普通洗衣机的底脚结构相同，在底脚I的下方中央位置安装有压力传感器2，用于实时采集底脚I上的压力值。底脚I上方固定设有箱壳(未图示)，步进电机3固定安装于箱壳内部，步进电机3的电机轴与底脚I固定连接，进而实现电机轴与底脚的同步转动。参图2所示，底脚I包括连接部11、卡合部12和支撑部13，连接部11包括圆弧部111和平面部112，步进电机的电机轴可以通过连接部件固定于圆弧部111和平面部112形成的收容空间内，进而带动底脚的转动。卡合部12设有螺纹，转动时底脚I通过螺纹可以实现上升或下降。优选地，底脚I上的连接部11、卡合部12和支撑部13为一体成型结构。步进电机3的电机轴与底脚I通过一连接部连接，步进电机3转动时可带动底脚I转动来调整底脚高度。控制单元(MCU)设于洗衣机内部，控制单元内设有底脚感知程序，用于计算底脚感知值并判断感知值是否在预设范围之内，同时还用于控制步进电机调整洗衣机底脚高度。控制单元中还包括控制面板，用户可根据需要控制所述洗衣机底脚感知系统的运行。底脚感知程序可以独立于标准程序而单独运行，只进行调整底脚；洗衣机在标准程序下工作，也可以进行底脚感知程序。本专利技术中洗衣机至少两个相邻的底脚I上设有压力传感器2和步进电机3，优选地，在本实施方式中将洗衣机正面相邻两个底脚I上设置压力传感器2和步进电机3。参图3所示为本专利技术洗衣机底脚感知方法的流程示意图，其包括以下步骤:S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值。其中，“若干底脚”至少包括两个相邻的底脚，优选地，在本实施方式中为洗衣机正面相邻两个底脚；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值。内筒旋转一圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机底脚感知方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、实时采集洗衣机若干底脚上的压力值；S2、根据底脚上采集到的压力值计算底脚感知值；S3、判断感知值是否在预设范围之内，若是，结束底脚感知，若否，执行步骤S4；S4、根据感知值控制电机转动，调整洗衣机底脚高度，直至底脚感知值在预设范围之内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔绪佳，
申请(专利权)人：苏州三星电子有限公司，三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：江苏;32