异常状态判定方法和设备技术

在一种异常状态判定方法中，检测正常被设置为断开且在操作中闭合的第一触点的状态。检测与第一触点互补的、正常被设置为闭合且在操作中断开的第二触点的状态。对所检测的第一触点状态和第二触点状态进行比较，并且当第一触点和第二触点处于相同状态时、判定异常。也公开了一种异常状态判定设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种判定例如印刷机中异常的异常状态判定方法和设备。
技术介绍
通常，印刷机在例如安全停止电路中使用继电器。如例如日本专利待审公开No.4-85041中所描述的，继电器具有正常时断开而一旦驱动就闭合的第一触点(常开触点(A触点))，以及当第一触点断开时闭合而当第一触点闭合时断开的第二触点(常闭触点(B触点))。A触点和B触点以相反的方向，即互补地操作。然而，在常规印刷机中，如果例如位于安全停止电路中的继电器的触点之一断路(break)了，则难以检测触点异常并指定触点位置。为此，因为要花时间修理异常部分，所以印刷机的运行率降低了，并且操作者的负担增加了。
技术实现思路
为解决这些问题而提出了本专利技术，本专利技术的目的是提供一种能够检测互补操作的触点的异常，并能指定触点位置的异常状态判定方法和设备。为了实现以上目的，根据本专利技术一方面，提供一种异常状态判定方法，该方法包括以下步骤检测正常被设置为断开且在操作中闭合的第一触点的状态；检测与第一触点互补的、正常被设置为闭合且在操作中断开的第二触点的状态；以及对所检测的第一触点状态和所检测的第二触点状态进行比较，并且当第一触点和第二触点处于相同状态时判定异常。根据本专利技术另一方面，提供一种异常状态判定设备，该设备包括第一状态检测装置，用于检测正常被设置为断开且在操作中闭合的第一触点的状态；第二状态检测装置，用于检测与第一触点互补的、正常被设置为闭合且在操作中断开的第二触点的状态；以及第一异常判定装置，用于根据第一状态检测装置和第二状态检测装置的检测结果来比较第一触点的状态和第二触点的状态，并且当第一触点和第二触点处于相同状态时判定异常。附图说明图1所示为根据本专利技术实施例的印刷机中的中央控制单元的配置例子框图；图2所示为根据本专利技术实施例的印刷机中的异常状态检测单元(PLC控制单元)的配置例子框图；图3A至3C是与中央控制单元的CPU所执行的异常状态显示程序相对应的处理操作的流程图；图4A至4L是与PLC控制单元的CPU所执行的异常状态检测程序相对应的处理操作的流程图；以及图5是PLC控制单元的CPU的功能框图。具体实施例方式以下将参考附图来描述本专利技术的实施例。根据本专利技术实施例的印刷机包括中央控制单元和异常状态检测单元(可编程逻辑控制(PLC)控制单元)。如图1所示，中央控制单元1包括中央处理器(CPU)1A、随机存储器(RAM)1B、只读存储器(ROM)1C、输入设备1D、显示设备1E、输出设备1F、输入/输出接口(I/O I/F)1G和1H以及存储器M1至M7。CPU 1A根据ROM 1C中所存储的程序操作，同时获取通过接口1G和1H提供的各种输入信息，并访问RAM 1B和存储器M1至M7。ROM 1C存储只有本实施例专有的异常状态显示程序。显示设备1E的例子是FD驱动器和打印机。存储器M1是正常操作发生(occurrence)电路存储器，用于存储正常操作的安全停止电路。存储器M2是断路(break)发生电路存储器，用于存储发生断路的安全停止电路。存储器M3是瞬时操作发生电路存储器，用于存储发生瞬时操作的安全停止电路。存储器M4是正常操作文本数据存储器，用于存储器为每个安全停止电路而预先设置的正常操作发生的情况下的文本数据。存储器M5是断路文本数据存储器，用于存储为每个安全停止电路而预先设置的断路发生的情况下的文本数据。存储器M6是瞬时操作文本数据存储器，用于存储为每个安全停止电路而预先设置的瞬时操作发生的情况下的文本数据。存储器M7是异常日志存储器，用于存储异常日志。如图2所示，PLC控制单元2包括CPU 2A、RAM 2B、ROM 2C、输入设备2D、显示设备2E、输出设备2F、印刷机驱动开关2G、内部时钟计数器2H、输入/输出接口(I/O I/F)2I至2N、以及存储器M8至M15。显示设备2E的例子是FD驱动器和打印机。输入设备2D、显示设备2E和输出设备2F通过接口2J连接到CPU2A。印刷机驱动开关2G通过接口2I连接到CPU 2A。内部时钟计数器2H通过接口2M连接到CPU 2A。接口2K是为印刷机中的第一至第n安全停止电路的A触点SA1至SAn而设的，用于调节(mediate)CPU 2A对A触点SA1至SAn状态的接收。接口2L是为印刷机中的第一至第n安全停止电路的B触点SB1至SBn而设的，用于调节CPU 2A对B触点SB1至SBn状态的接收。在该实施例中，为了描述方便，假定第一至第n安全停止电路的每一个都有一个继电器。即，在该实施例中，第一至第n安全停止电路的A触点SA1至SAn是分别设于第一至第n安全停止电路中的继电器的A触点。第一至第n安全停止电路的B触点SB1至SBn是分别设于第一至第n安全停止电路中的相同继电器的B触点。A触点SA(SA1至SAn)被设置成常开(非操作状态)并且一旦继电器驱动就闭合(操作状态)。与A触点SA(SA1至SAn)互补，B触点SB(SB1至SBn)被设置成，当A触点SA断开时闭合而当A触点SA闭合时断开。换句话说，B触点SB被设置为常闭(非操作状态)且一旦继电器驱动就断开(操作状态)。在该实施例中，一旦在印刷机驱动期间识别出某种异常，安全停止电路就操作，以停止驱动印刷机。在该实施例中，在安全停止电路的继电器中，在印刷机驱动期间A触点SA是断开的(非操作状态)，同时B触点SB是闭合的(非操作状态)。为了停止驱动印刷机，使A触点SA闭合预定时间(操作状态)，同时使B触点SB断开预定时间(操作状态)。以下，安全停止电路的继电器的A触点将被称为安全停止电路的A触点，且安全停止电路的继电器的B触点将被称为安全停止电路的B触点。CPU 2A根据ROM 2C中所存储的程序操作，同时获取通过接口2I至2N提供的各种输入信息，并访问RAM 2B和存储器M8至M15。ROM 2C存储只有该实施例才有的异常状态检测程序。存储器M8是印刷机驱动开关状态存储器，用于存储印刷机驱动开关2G的状态。存储器M9是A触点状态存储器，用于存储安全停止电路的A触点的状态。存储器M10是B触点状态存储器，用于存储安全停止电路的B触点的状态。存储器M11是正常操作发生电路存储器，用于存储正常操作的安全停止电路。存储器M12是断路发生电路存储器，用于存储发生断路的安全停止电路。存储器M13是瞬时操作发生电路存储器，用于存储发生瞬时操作的安全停止电路。存储器M14是阈值存储器，用于存储预先设置的正常/异常判定阈值。存储器M15是计数值存储器，用于存储内部时钟计数器2H的计数值。中央控制单元1的CPU 1A通过接口1H连接到PLC控制单元2，以便向PLC控制单元2发送信息/从PLC控制单元2接收信息。PLC控制单元2的CPU 2A通过接口2N连接到中央控制单元1，以便向中央控制单元1发送信息/从中央控制单元1接收信息。以下将参考与存储器M1至M15的存储内容关联的图3A至4L中的流程图，来描述通过中央控制单元1和PLC控制单元2的协作所执行的、根据该实施例的印刷机异常状态检测/显示操作。在异常状态检测/显示操作之前，中央控制单元1的CPU 1A初始化存储器M1、M2和M3(图3A步骤S101)。中央控制单元1向PLC控制单元2发送检测开始信号(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异常状态判定方法，其特征在于包括以下步骤：检测正常被设置为断开且在操作中闭合的第一触点的状态；检测与第一触点互补的、正常被设置为闭合且在操作中断开的第二触点的状态；以及对所检测的第一触点状态和所检测的第二触点状态 进行比较，并且当第一触点和第二触点处于相同状态时，判定异常。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：塚本阳造，
申请(专利权)人：小森公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]