铜排插入塑壳流水线。本发明专利技术涉及换向器加工中使用的自动流水线，其特征在于包含：塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，本发明专利技术塑壳送料机构采用一个振动盘和一个直振器组合成驱动装置，在直振器的振动力下将塑壳推入到塑壳传送机构中的定位模具中，塑壳压入与分度机构采用气缸作为执行件，将塑壳传送机构中模具内的塑壳压入到塑壳定位与推出机构中的模具内，塑壳定位与推出机构采用分割器来切换塑壳的工位，将塑壳切换到铜排插入机构，铜排插入机构便将一个铜排压入到塑壳的一个定位槽内，具有工作效率高、加工质量好等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】铜排插入塑壳流水线。本专利技术涉及换向器加工中使用的自动流水线，其特征在于包含：塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，本专利技术塑壳送料机构采用一个振动盘和一个直振器组合成驱动装置，在直振器的振动力下将塑壳推入到塑壳传送机构中的定位模具中，塑壳压入与分度机构采用气缸作为执行件，将塑壳传送机构中模具内的塑壳压入到塑壳定位与推出机构中的模具内，塑壳定位与推出机构采用分割器来切换塑壳的工位，将塑壳切换到铜排插入机构，铜排插入机构便将一个铜排压入到塑壳的一个定位槽内，具有工作效率高、加工质量好等优点。【专利说明】铜排插入塑壳流水线
本专利技术涉及换向器加工中使用的自动流水线，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的铜排插入塑壳流水线。
技术介绍
电机换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，在制作换向器的过程中，需要经过多道加工工序，最终才能应用于工业生产。换向器主要由圆周均布的铜排，和用于绝缘的电木粉压制而成。在换向器生产线中，将换向器压制成型前，需要将铜排规则地放入到压机的模具之中，为了方便铜排的固定，往往采用将铜排插入到特制的塑壳之中，待压制成型后，再将此塑壳脱出。将铜排插入塑壳之中是一个非常繁琐的工序，目前，大部分企业采用人工将铜排一片一片地插入到塑壳之中，工作强度高，生产周期很长，效率难以提高。另有少部分企业，虽然采用机械化生产，但也往往由于铜排与塑壳的定位难以保证，导致故障率很高，铜排插入塑壳这道工序，成为了换向器流水生产过程中的技术瓶颈。为了适应自动流水线生产的需要，就需要有一种能自动将铜排插入塑壳的流水生产线。本专利技术充分汲取了实际生产经验，经过不断的试验，实现了铜排插入塑壳的流水线生产。
技术实现思路
本专利技术的主要目的就是减少换向器的生产周期，提高生产效率。具体地说就是:实现换向器生产过程 中必不可少的铜排插入塑壳这道工序的自动化流水作业。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是: 一种铜排插入塑壳流水线，包含:塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，其中: 塑壳传送机构，设有塑壳传送机架，塑壳传送机架上设有导料槽2，其特征在于导料槽下的塑壳传送机架上设有与导料槽相连接的直振器，导料槽一侧的塑壳传送机架上设有滚轮架，滚轮架上设有塑壳定位机构，滚轮架与铜块固定连接，铜块通过与机架连接的底板上的槽口与滚轮架连接为一个整体，塑壳定位机构与模具安装板上的模具相对应，模具安装板与圆形气缸的伸缩臂相连接，圆形气缸与连接板相连接，模具安装板经直线导轨与连接板相连接，连接板与滑台气缸的伸缩臂相连接，气缸经气缸座与塑壳传送机架相连接， 塑壳压入与分度机构，包括工作台及工作台上的支架和固定座，其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆，夹持板连接在两推杆中部，夹持板一侧的支架上设有推头气缸，推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接，夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头，固定座上端设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接，电机座与滑块相连接，电机座上水平排列相互平行的两个电机，电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接，分度轴经轴承与轴承座相连接，分度轴前端设有分度头，两个电机间的电机座上设有分度气缸，分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接，分度轴内设有中芯推杆，中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接，中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽，中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接， 铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块，塑壳定位与推出机构，设有工作台，工作台上依次设有气缸支架、变速箱和电机，其特征在于气缸支架上固定有气缸，气缸的伸缩臂与连接板相连接，气缸两侧的支架上分别设有推杆，推杆经滑套与支架相连接，连接板与推杆相连接，推杆的端部设有推头，推头与变速箱间设有分度盘，电机与变速箱相连接，变速箱输出轴与分割器相连接，分割器输出轴与分度盘相连接，分度盘上设有模具，分度盘上方设有挡板和传感器，挡板和传感器与调节板相连接，调节板经安装板与支柱的一端相连接，支柱的另一端与工作台相连接。本专利技术塑壳传送机构中所述的塑壳定位机构由一个与电机输出轴相连接的摩擦轮和两个滚轮组成并呈三角形分布，摩擦轮为两个滚轮提供动力，塑壳支撑在两个滚轮上，以进行塑壳的找正、对中心。本专利技术塑壳传送机构中设有丝杠，丝杠与传感器支架上的螺母相配合，传感器支架经滑块与底板相连接，丝杠经丝杠套与铜块相连接，丝杠一端与传感器支架上的螺母配合连接，另一端设有旋钮，通过旋转旋钮，丝杠另一端带动传感器支架上、下移动。本专利技术塑壳传送机构中与塑壳传送机架相连的底板上设有千分旋钮，千分旋钮的顶杆与铜块相抵触，通过千分旋钮可以铜块调节滚轮架与底板的相对位置，以使塑壳定位机构上的塑壳与模具安装板上的模具相对应。本专利技术塑壳压入与分度机构中滑块气缸伸缩轴经浮动接头与连接板相连接。本专利技术铜排插入机构中所述的凸轮分割器输入轴经带传动与固定在支架上电机相连接，电机轴与主动带轮相连接，凸轮分割器输入轴与被动带轮相连接。本专利技术铜排插入机构中支架经由套杆和插杆组成的伸缩杆支撑在机台上，插杆经设在机台上的丝杠和手轮可以调节支架的高度。本专利技术铜排插入机构中设有附助支架，支架经伸缩杆、附助支架与机台相连接，机台上设有起平衡、支撑作用的导柱，导柱顶在附助支架上。本专利技术塑壳定位与推出机构中所述的分度盘上设有至少设有一个模具孔，模具孔内设有由弹簧和球头柱塞组成的为为壳定位的弹簧球头柱塞。本专利技术中铜排送料机构主要负责将铜排送入到铜排插入工位，本专利技术采用两个振动盘作为送料驱动装置，振动盘将铜排按特定的排列送入到铜排插入机构。塑壳送料机构采用一个振动盘和一个直振器组合成驱动装置，在直振器的振动力下将塑壳推入到塑壳传送机构中的定位模具中。塑壳压入与分度机构采用气缸作为执行件，将塑壳传送机构中模具内的塑壳压入到塑壳定位与推出机构中的模具内。塑壳定位与推出机构采用分割器来切换塑壳的工位，当塑壳压入到本机构中的模具内后，电机驱动分割器旋转，将塑壳切换到铜排插入机构，铜排插入机构便将一个铜排压入到塑壳的一个定位槽内。塑壳周向需要插入多片铜片，通过塑壳压入与分度机构中伺服电机的旋转来实现塑壳的周向分度，直到塑壳中插满铜排，分割器将塑壳切换一个工位，塑壳定位与推出机构中的气缸伸出，将插满铜排的塑壳推出模具中，塑壳经导料板进入到下一工位。【专利附图】【附图说明】图1、图2是本专利技术的总装图。图1是俯视图。图2是主视图。图3至图7是本专利技术中塑壳传送机构示意图。图3是组装示意图。图4是塑壳导料机构示意图。图5是图4的A-A的剖视图。图6是塑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铜排插入塑壳流水线，其特征在于包含塑壳传送机构、塑壳压入与分度机构、铜排插入机构和塑壳定位与推出机构，通过这些机构的组合和协调动作，以实现预定的目标，其中：塑壳传送机构，设有塑壳传送机架，塑壳传送机架上设有导料槽2，其特征在于导料槽下的塑壳传送机架上设有与导料槽相连接的直振器，导料槽一侧的塑壳传送机架上设有滚轮架，滚轮架上设有塑壳定位机构，滚轮架与铜块固定连接，铜块通过与机架连接的底板上的槽口与滚轮架连接为一个整体，塑壳定位机构与模具安装板上的模具相对应，模具安装板与圆形气缸的伸缩臂相连接，圆形气缸与连接板相连接，模具安装板经直线导轨与连接板相连接，连接板与滑台气缸的伸缩臂相连接，气缸经气缸座与塑壳传送机架相连接，塑壳压入与分度机构，包括工作台及工作台上的支架和固定座，其特征在于支架上垂直排列相互平行的两推杆，夹持板连接在两推杆中部，夹持板一侧的支架上设有推头气缸，推头气缸的伸缩臂与夹持板相连接，夹持板另一侧的支架外的推杆上设有推头，固定座上端设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，固定在固定座一侧的滑块气缸伸缩臂经连接板与直线导轨上的滑块相连接，电机座与滑块相连接，电机座上水平排列相互平行的两个电机，电机的输出轴分别经联轴器与分度轴后端相连接，分度轴经轴承与轴承座相连接，分度轴前端设有分度头，两个电机间的电机座上设有分度气缸，分度气缸伸缩轴与分度固定板相连接，分度轴内设有中芯推杆，中芯推杆前端经弹簧柱塞与伸出分度头的定位芯相连接，中芯推杆后端部的分度轴上设有直线销槽，中芯推杆后端部经连接销、限位环与分度固定板相连接，铜排插入机构，包括机台和设置在机台上的支架，其特征在于分料盘经分度转轴与支架相连接，分度盘下方的支架上设有顶针，分度盘轴与固定在支架上的凸轮分割器输出轴相连接，凸轮分割器输入轴经传动机构与固定在支架上电机相连接，凸轮分割器下方的支架上设有顶针凸轮，顶针凸轮轴与凸轮分割器输入轴相连接，顶针凸轮与顶针相配合连接，分料盘后侧的支架上设有导料板和盖板，靠近分料盘的导料板上设有传感器和浮动块，塑壳定位与推出机构，设有工作台，工作台上依次设有气缸支架、变速箱和电机，其特征在于气缸支架上固定有气缸，气缸的伸缩臂与连接板相连接，气缸两侧的支架上分别设有推杆，推杆经滑套与支架相连接，连接板与推杆相连接，推杆的端部设有推头，推头与变速箱间设有分度盘，电机与变速箱相连接，变速箱输出轴与分割器相连接，分割器输出轴与分度盘相连接，分度盘上设有模具，分度盘上方设有挡板和传感器，挡板和传感器与调节板相连接，调节板经安装板与支柱的一端相连接，支柱的另一端与工作台相连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐朝明，
申请(专利权)人：上海昭程整流子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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