电梯的乘坐检测系统技术方案

本发明专利技术的实施方式涉及一种电梯的乘坐检测系统，该电梯的轿厢在两个方向上具有门。在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测到而对门进行开闭控制。轿厢(11)在两个方向上具有门(12a、12b)，在轿厢室内设置有扶手(31a、31b)。在轿厢(11)内的地面附近设置有光电管传感器(32)，在扶手(31a、31b)上设置有载荷传感器(33a、33b)，根据这些传感器的状态来判断轿厢(11)内是否乘坐有乘客，并根据其判断结果来控制两个方向的门(12a、12b)。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的实施方式涉及一种电梯的乘坐检测系统，该电梯的轿厢在两个方向上具有门。在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测到而对门进行开闭控制。轿厢(11)在两个方向上具有门(12a、12b)，在轿厢室内设置有扶手(31a、31b)。在轿厢(11)内的地面附近设置有光电管传感器(32)，在扶手(31a、31b)上设置有载荷传感器(33a、33b)，根据这些传感器的状态来判断轿厢(11)内是否乘坐有乘客，并根据其判断结果来控制两个方向的门(12a、12b)。【专利说明】电梯的乘坐检测系统本申请以日本专利申请2012-251096(申请日:2012年11月15日)为基础，而享受该申请的优先权。本申请通过参照而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及在轿厢上在两个方向上具有门的电梯的乘坐检测系统。
技术介绍
在车站用电梯中，有时使用在检票处内和检票处外的两个方向上具有门的轿厢。将这种双向规格的车站用电梯称作“车站用栅栏内外电梯”。所谓“栅栏(埒)”是指隔离，在此是指铁路车站的检票处。通常，在车站中在检票处内和检票处外分别设置有电梯。相对于此，双向规格的车站用电梯构成为，设置在检票处内和检票处外的边界，能够前往检票处内和检票处外的双方。因此，例如从检票处内的站台乘坐电梯轿厢的乘客有可能不通过检票处而出到检票处夕卜，不能够防止无票乘车。因此，在双向规格的车站用电梯中，在乘客从检票处内乘坐了的情况下，仅将检票处内侧的门开门，在乘客从检票处外乘坐了的情况下，仅将检票处外侧的门开门。但是，如果即使本来应该下电梯侧的门开门乘客也不下电梯而留下、在另一方的门开门时从该门出来，则能够不通过检票处而前往检票处内或检票处外。为了解决上述那样的问题，通常在轿厢的地面附近设置光电管传感器，在由该光电管传感器检测到乘客的期间禁止另一方的门开门。但是，即使使用多个光电管传感器而向地面放射较多传感器光，当乘客站立在这些传感器光之间时，也不能够检测到。并且，当乘客故意或由于淘气而利用轿厢内的扶手、在以不被传感器光照射到的方式使脚抬起的状态下乘坐时，不能够检测到。另外，有时还在光电管传感器的基础上并用人感传感器、监视摄像机。但是，通过人感传感器难以覆盖轿厢室内的全部范围，当乘客进入传感器的死角时，不能够检测到。此夕卜，当地面湿润时，还存在由于光的反射而进行误检测等的精度问题。在监视摄像机中，需要始终监视影像，基于图像解析的自动检测的系统复杂化，还存在成本问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的课题为，提供一种电梯的乘坐检测系统，即使在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测出而对门进行开闭控制。本实施方式的电梯的乘坐检测系统具备:轿厢，在两个方向上具有门，在轿厢室内设置有扶手；光电管传感器，设置在该轿厢内的地面附近，光学地检测上述轿厢内的乘客；载荷传感器，设置在上述扶手上，检测对上述扶手施加的载荷；以及控制装置，根据上述光电管传感器和上述载荷传感器的状态来判断上述轿厢内是否乘坐有乘客，并根据该判断结果来控制上述两个方向的门的开闭。根据上述结构的电梯的乘坐检测系统，即使在乘客利用扶手而使脚抬起地乘坐的情况下，也能够正确地检测出而对门进行开闭控制。【专利附图】【附图说明】图1是用于说明本实施方式的电梯的乘坐检测系统的图。图2是表示该实施方式的电梯的轿厢内的结构的一例的图。图3是表示该实施方式的电梯的轿厢内的载荷传感器相对于扶手的设置例的图。图4是表示该实施方式的乘坐检测用的各传感器和轿厢控制装置之间的关系的图。图5是表示该实施方式的电梯的轿厢中所设置的轿厢控制装置的功能结构的框图。图6是表示该实施方式的电梯的乘坐检测系统的动作的流程图。图7是表示其他实施方式的乘坐检测用的各传感器和轿厢控制装置之间的关系的图。【具体实施方式】以下，参照附图对实施方式进行说明。图1是用于说明本实施方式的电梯的乘坐检测系统的图。在此，以在两层建筑的车站中所设置的双向规格的车站用电梯为例进行说明。电梯的井道10设置在车站I的检票处内和检票处外的边界。经由未图示的卷扬机等驱动机构，轿厢11在该井道10内进行升降动作。轿厢11在两个方向上具有门12a、12b。一方的门12a朝向车站I的检票处内而设置。另一方的门12b朝向车站I的检票处外而设置。此外，在轿厢11内的门12a的附近设置有轿厢操作盘13a，该轿厢操作盘13a具有目的层站呼叫按钮、开门/关门按钮等。此外，在该门12a的附近设置有输出装置14a，该输出装置14a用于通过显示或声音来输出轿厢11的运行状态(当前位置、运行方向等)以及各种消息。在轿厢11内的门12b的附近也设置有与上述同样的轿厢操作盘13b和输出装置14b。车站I分为检票处内区域2a和检票处外区域2b。在检票处内区域2a设置有层站门15a。在该层站门15a的附近设置有层站操作盘16a，该层站操作盘16a具有层站呼叫按钮。此外，在该层站门15a的附近设置有输出装置17a，该输出装置17a用于通过显示或声音来输出轿厢11的运行状态(当前位置、运行方向等)以及各种消息。在检票处内区域2b设置有层站门15b。在该层站门15b的附近也设置有与上述同样的层站操作盘16b和输出装置17b。检票处内区域2a侧的层站门15a与轿厢11的一方的门12a卡合而进行开闭动作。检票处外区域2b侧的层站门15b与轿厢11的另一方的门12b卡合而进行开闭动作。在图1的例子中，检票处内区域2a的I层是电车3的站台，2层是与该站台连接的通路。检票处内区域2a的I层和2层之间的移动利用电梯或未图示的楼梯。在检票处内区域2a侧利用了电梯的情况下，仅轿厢11的门12a开门。由此，防止从检票处内区域2a乘坐轿厢11的乘客出到相反侧的检票处外区域2b。另一方面，检票处外区域2b的I层和2层均是与车站外的道路连接的通路。检票处外区域2b的I层和2层之间的移动利用电梯或未图示的楼梯。在检票处外区域2b侧利用了电梯的情况下，仅轿厢11的门12b开门。由此，防止从检票处外区域2b乘坐轿厢11而出到相反侧的检票处内区域2a。此外，在井道10内设置有电梯控制装置20，在轿厢11上设置有轿厢控制装置21。电梯控制装置20进行相对于层站呼叫而使轿厢11响应等的电梯整体的控制。相对于此，轿厢控制装置21根据来自电梯控制装置20的指示而进行轿厢11停靠时的门开闭控制、将轿厢呼叫传送到电梯控制装置20等的控制。电梯控制装置20和轿厢控制装置21经由传送线缆连接。另外，所谓“层站呼叫”是指通过各层的层站所设置的层站呼叫按钮(层站操作盘16a、16b上的按钮)的操作而登记的呼叫的信号，包含登记层和目的方向的信息。所谓“轿厢呼叫”是指通过轿厢室内所设置的目的层站呼叫按钮(轿厢操作盘13a、13b上的按钮)的操作而登记的呼叫的信号，包含目的层的信息。图2是表示电梯的轿厢11内的结构的一例的图。在轿厢11内设置有图1所示的轿厢操作盘13a、输出装置14a、轿厢操作盘13b和输出装置14b。此外，作为车站用电梯的规格，在轿厢室内的两侧面设置有一对扶手31a、31b。此外，在轿厢11的地面附近，在轿厢11的进深方向上，多个光电管传感器32以规定的间隔排列成一列。详细地说，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的乘坐检测系统，其特征在于，具备：轿厢，在两个方向上具有门，在轿厢室内设置有扶手；光电管传感器，设置在该轿厢内的地面附近，光学地检测上述轿厢内的乘客；载荷传感器，设置在上述扶手上，检测对上述扶手施加的载荷；以及控制装置，根据上述光电管传感器和上述载荷传感器的状态来判断上述轿厢内是否乘坐有乘客，并根据该判断结果来控制上述两个方向的门的开闭。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木宏，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：