一种智能方便更换轮胎的平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能方便更换轮胎的平衡车。包括方向摇杆、驱动装置、车轮、踩踏板，所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置，所述踩踏板底部设有带有凸轮的中空式底盘，所述中央控制模块设置于所述中空式底盘上，所述平衡车还设置有钩锁装置，所述驱动装置上设置有固定钩锁装置的固定槽，所述车轮及所述驱动装置通过所述钩锁装置连接在一起。本实用新型专利技术的智能方便更换轮胎的平衡车，使用方便、操作简单灵活、结构精巧、小巧实用、轮胎方便拆卸、带有座椅，方便老年人及腿脚不灵便的人乘坐并对其轮胎进行更换，能够防止因加速、刹车、转弯而对使用者造成危险，使车体始终处于自动平衡状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种智能方便更换轮胎的平衡车。包括方向摇杆、驱动装置、车轮、踩踏板，所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置，所述踩踏板底部设有带有凸轮的中空式底盘，所述中央控制模块设置于所述中空式底盘上，所述平衡车还设置有钩锁装置，所述驱动装置上设置有固定钩锁装置的固定槽，所述车轮及所述驱动装置通过所述钩锁装置连接在一起。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，使用方便、操作简单灵活、结构精巧、小巧实用、轮胎方便拆卸、带有座椅，方便老年人及腿脚不灵便的人乘坐并对其轮胎进行更换，能够防止因加速、刹车、转弯而对使用者造成危险，使车体始终处于自动平衡状态。【专利说明】一种智能方便更换轮胎的平衡车
本技术涉及一种方便的代步工具，特别是一种智能、方便更换轮胎的平衡车。
技术介绍
随着生活节奏的加快，平衡车已经不仅仅是青少年娱乐的工具，更是一种轻便、小巧、实用的代步工具。平衡车在很多情况下都需要更换轮胎，比如轮胎坏掉的时候；并且一般年轻人对平衡车的美观性和变化性要求比较高，一辆一成不变的平衡车完全满足不了现在年轻人的需求，而不同直径的车轮和不同颜色的轮胎可以实现平衡车美观性和变化性的需求。但是，现有的平衡车一般轮胎的拆卸比较麻烦，这给使用者造成了困扰。并且现有的平衡车一般都是站立式的，只适合于年轻人使用，不能满足老年人乘坐的需求，且现有平衡车轮胎的更换对老年人来说更是难度很大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用方便、操作简单灵活、结构精巧、小巧实用、轮胎方便拆卸、并且适于老年人乘坐及更换轮胎的平衡车。本技术是这样实现的:本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，包括方向摇杆、驱动装置、车轮、踩踏板，车轮位于踩踏板的两侧，方向摇杆安装于所述踩踏板上，驱动装置安装于车轮的转轴内端，并用于驱动车轮的转动，车轮上安装有轮胎，所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置，所述踩踏板底部设有带有凸轮的中空式底盘，所述中央控制模块设置于所述中空式底盘上，所述平衡车还设置有钩锁装置，所述驱动装置上设置有固定钩锁装置的固定槽，所述车轮及所述驱动装置通过所述钩锁装置连接在一起。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述钩锁装置包括与所述驱动装置相连接的轴和与轴外端活动连接的锁合结构。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述锁合结构由多个锁杆组成；所述轴外端一周设置有与各个锁杆对应设置的活动连接部，所述锁杆通过活动连接部与轴外端活动连接；所述中央控制模块通过控制所述活动连接部进而控制所述锁杆的锁合与解锁。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述锁杆的个数为2或3 ;各个所述锁杆沿所述轴外端一周均匀分布。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述平衡车后端与所述踩踏板相接处，还设置有座椅，所述座椅与所述平衡车固定连接。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述座椅带有靠背。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述中空式底盘设置有重力感应器和精密固态陀螺仪，所述方向摇杆、踩踏板及车轮均分别与重力感应器、精密固态陀螺仪及中央控制模块相连接。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述方向摇杆由弧形把手和竖直撑杆组成，左右摆动所述方向摇杆会使所述精密固态陀螺仪接收到转向及转向角度信号，然后所述精密固态陀螺仪接收此信号并输出给所述中央控制模块，由所述中央控制模块做出反应对所述驱动装置进行控制并进一步控制前进方向。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，所述驱动装置为直流无刷减速电机。本技术的有益效果在于，本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，使用方便、操作简单灵活、结构精巧、小巧实用、轮胎方便拆卸、带有座椅，方便老年人及腿脚不灵便的人乘坐并对其轮胎进行更换。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的无座椅时的后视图；图2是本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的后视图；图3是本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的主视图；图4是本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的右视图；图5 (a)是实施例2中本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的主视图，此时钩锁装置7处于解锁状态；图5 (b)是实施例1中本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的主视图，此时钩锁装置7处于解锁状态；图6 (a)是实施例2中本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的右视图，此时钩锁装置7处于锁合状态；图6 (b)是实施例1中本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的带座椅时的右视图，此时钩锁装置7处于锁合状态；图7 Ca)是实施例2中钩锁装置7处于解锁状态时的示意图；图7 (b)是实施例1中钩锁装置7处于解锁状态时的示意图；图8 Ca)是实施例2中钩锁装置7处于锁合状态时的示意图；图8 (b)是实施例1中钩锁装置7处于锁合状态时的示意图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术做进一步说明:实施例1如附图1-4及附图5 (b) -8 (b)所示，2为本技术的智能方便更换轮胎的平衡车的方向摇杆，3为驱动装置,4为车轮,5为踩踏板,6为中空式底盘,7为钩锁装置,9为轮胎，10为轴，11为锁合结构，12为锁杆，13为活动连接部，8为座椅,I为座椅8的靠背；锁杆12有3根。本技术的智能方便更换轮胎的平衡车，包括方向摇杆2、驱动装置3、车轮4、踩踏板5 ;所述车轮4位于踩踏板5的两侧，所述方向摇杆2安装于所述踩踏板5上，所述驱动装置3用于驱动所述车轮4的转动，所述车轮4上安装有轮胎9，所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置3，所述踩踏板5底部设有带有凸轮的中空式底盘6，所述中央控制模块设置于所述中空式底盘6上，所述平衡车还设置有钩锁装置7，所述驱动装置3上设置有固定钩锁装置7的固定槽，所述车轮4及所述驱动装置3通过所述钩锁装置7连接在一起；所述钩锁装置7包括与驱动装置3相连接的轴10和与轴10外端活动连接的锁合结构11 ;所述锁合结构11由3个锁杆12组成；各个所述锁杆12沿所述轴10外端一周均匀分布；所述轴10外端一周设置有与各个锁杆12对应设置的活动连接部13,所述锁杆12通过活动连接部13与轴10外端活动连接；所述中央控制模块通过控制所述活动连接部13进而控制所述锁杆12的锁合与解锁；所述平衡车后端与所述踩踏板5相接处，还设置有座椅8，所述座椅8带有靠背I ;所述座椅8与所述平衡车固定连接；所述中空式底盘6设置有重力感应器和精密固态陀螺仪，所述方向摇杆2、踩踏板5及车轮4均分别与重力感应器、精密固态陀螺仪及中央控制模块相连接；所述方向摇杆2由弧形把手和竖直撑杆组成，左右摆动方向摇杆2会使精密固态陀螺仪接收到转向及转向角度信号，然后精密固态陀螺仪接收此信号并输出给中央控制模块，由中央控制模块做出反应对驱动装置3进行控制并进一步控制前进方向；所述驱动装置3为直流无刷减速电机。使用本技术的智能方便更换轮胎的平衡车时，车体没有人站在上面时，左右驱动轮力矩输入为零。车体有人站立时，设置于中空式底盘6的重力传感器输出信号，而设置于中空式底盘6的中央控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能方便更换轮胎的平衡车，包括方向摇杆（2）、驱动装置（3）、车轮（4）、踩踏板（5），所述车轮（4）位于踩踏板（5）的两侧，所述方向摇杆（2）安装于所述踩踏板（5）上，所述驱动装置（3）安装于车轮（4）的转轴内端，并用于驱动所述车轮（4）的转动，所述车轮（4）上安装有轮胎（9），所述平衡车内部还设置有中央控制模块，所述中央控制模块实时控制所述驱动装置（3），其特征在于，所述踩踏板（5）底部设有带有凸轮的中空式底盘（6），所述中央控制模块设置于所述中空式底盘（6）上，所述平衡车还设置有钩锁装置（7），所述驱动装置（3）上设置有固定钩锁装置（7）的固定槽，所述车轮（4）及所述驱动装置（3）通过所述钩锁装置（7）连接在一起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙光亚，刘振芝，
申请(专利权)人：鞍山修远科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：