一种预制桩钢筋笼自动堆放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；本发明专利技术采用电机带动转轴，以此来拖动链条旋转，进而实现钢筋笼的自动堆放。本发明专利技术采用的是行车或短程定点吊运机构，运行距离短，可以有效的降低预制桩成型现场的安全隐患；本发明专利技术将预制桩成型现场堆笼区散乱的钢筋笼，有序的夹持到笼筋堆栈区，可以节省生产场地，使场地更加整洁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动堆放系统，具体涉及一种可以提高生产现场的自动化程度，减少土地使用面积，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率的预制桩钢筋笼自动堆放系统。
技术介绍
现今大规模应用的预制桩主要有实心桩、空心桩等，实心桩主要有普通钢筋砼实心桩和预应力砼实心桩，空心桩包括管桩、方桩、矩形桩等。现有预制桩的成型工艺依次包括：钢筋骨架成型、钢筋骨架入模、机械布料（混凝土入模）、封模—张拉、离心成型、常压蒸压、放张—脱模等流程。由此可以看出，不管是空心桩还是实心桩，其成型工艺的首要步骤都是钢筋笼骨架的成型。现阶段，对应于上述预制桩成型的工艺流程，在管桩和方桩生产基地现场，一般包括如下几个区域：钢筋笼加工区、钢筋笼堆放区、钢筋笼入模区、混凝土布料区、合模区、张拉区、离心区、常压养护区、拆模区以及高压蒸养区等。当钢筋笼在加工区成型好后，散乱的堆放在堆笼区，这样造成的缺陷包括：①成型区占用场地面积大，且场地不整洁；②钢筋笼堆放散乱、容易散架，给后续的工艺流程带来很多不便，甚至影响桩体成型后的强度、弯矩等性能。再者，当成型后的钢筋笼入模时，需要用行车将长度数米不等的钢筋笼从堆笼区吊至入模区，也将对现场的工作人员带来严重的安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种可以提高生产现场的自动化程度，减少土地使用面积，而且可以有效降低工人的劳动强度，提高生产效率的预制桩钢筋笼自动堆放系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述堆放系统包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。在本专利技术的具体实施例子中，所述顶部吊运系统有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。在本专利技术的具体实施例子中，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴、载物板和链条组成，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些旋转载物机构同步运行，所述载物板与链条连接，所述转轴靠电机带动，以此来拖动链条做旋转运动；由于所述载物板底部有楔形的结构支撑，使得所述载物板在链条旋转至堆栈区内侧时可以自动翻起，此时便可在载物板上放置钢筋笼，当所述载物板旋转至堆栈区外侧时，由于所述载物板和所述楔形的结构支撑的自重，使得所述载物板自动收起，所述钢筋笼便逐层掉落，最下层则掉落至下部输送系统上。在本专利技术的具体实施例子中，所述主输送机构包括链条举升装置和链条临时停放架，所述链条举升装置上也设置有载物板，便于一次输送多个钢筋笼；所述辅助输送机构由缓冲机构和皮带输送机组成，所述缓冲机构在最下层钢筋笼下放时，伸至笼筋堆栈区底部，这样笼筋下放的距离较短，缓冲机构接收钢筋笼后，缓慢下移，直至将钢筋笼放至皮带输送机，之后被输送至下一工序。在本专利技术的具体实施例子中，根据成型场地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向，设置多个缓冲机构，这些缓冲机构同步运行；在主输送机构中，沿着钢筋笼的长度方向，也设置有多个载物板，这些载物板同步运行。在本专利技术的具体实施例子中，在预制桩钢筋笼堆放系统顶部设置三角形或圆弧形支架。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术提供的预制桩笼筋自动堆放系统，采用电机带动转轴，以此来拖动链条旋转，进而实现钢筋笼的自动堆放。由于本专利技术采用的是行车或短程定点吊运机构，运行距离短，可以有效的降低预制桩成型现场的安全隐患；本专利技术将预制桩成型现场堆笼区散乱的钢筋笼，有序的夹持到笼筋堆栈区，可以节省生产场地，使场地更加整洁。采用本专利技术后，笼筋加工区和堆笼区，只需要一个工人负责操作滚焊机即可，可以有效提高成型现场的自动化程度，节约人力成本，还可以很好的缓解建筑企业现阶段出现的“用工荒”问题。附图说明图1为本专利技术所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的主视图。图2为图1所示预制桩钢筋笼自动堆放系统的局部（A处）放大图。图3为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的俯视图。图4为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的仰视图。图5为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的左视图。图6为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的右视图。图7为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的后视图。其中：钢筋笼滚焊机1、钢筋笼2、链条举升装置3、临时停放架4、机架5、钢筋笼吊机6、垂直链条放置装置7、缓冲机构8、皮带输送机9、转轴10、；载物板11、链条12。具体实施方式下面结合附图给出本专利技术较佳实施例，以详细说明本专利技术的技术方案。图1为本专利技术所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的主视图。图2为图1所示预制桩钢筋笼自动堆放系统的局部（A处）放大图。图3为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的俯视图。图4为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的仰视图，图5为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的左视图，图6为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的右视图，图7为图1所述预制桩钢筋笼自动堆放系统的后视图。如图1-7所示，本专利技术包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统，其中，顶部吊运系统可以是行车或其他短程定点吊运机构；钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构，其中笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼2从堆栈区顶部缓慢移动至底部；输送机构包括两部分，一部分将钢筋笼滚焊机1焊好的钢筋笼2运至链条临时停放架4，之后由钢筋笼吊机6吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构，当钢筋笼2从堆栈区落下时，可以避免冲击作用造成的散笼。本专利技术预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述顶部吊运机构有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。本专利技术预制桩钢筋笼自动堆放系统，所述钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于：所述堆放系统包括顶部吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用的运行机构，称为辅助输送机构；其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。

【技术特征摘要】
1.一种预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于：所述堆放系统包括顶部
吊运系统、钢筋笼自动堆放系统及输送系统；
顶部吊运系统为行车或短程定点吊运机构；
钢筋笼自动堆放系统包括笼筋堆栈区和旋转载物机构；
输送系统包括两部分，一部分将滚焊机焊好的钢筋笼运至临时停放架，之
后由吊机吊至堆栈区，称为主输送机构；另一部分则主要是皮带等有缓冲作用
的运行机构，称为辅助输送机构；
其中，笼筋堆栈区用以堆放钢筋笼，且用载物板将垂直链条放置机构分成
多层进行堆放；旋转载物机构用于将钢筋笼从堆栈区顶部缓慢移动至底部。
2.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述
顶部吊运系统有一至多个运行工位，每个工位对应一个钢筋笼型号堆栈区；相
邻工位的钢筋笼型号根据成型现场的实际生产需要，可以相同，也可以不同。
3.根据权利要求1所述的预制桩钢筋笼自动堆放系统，其特征在于，所述
钢筋笼自动堆放系统的旋转载物机构由转轴、载物板和链条组成，根据成型场
地钢筋笼的长度和自重，沿着钢筋笼的长度方向设置多个旋转载物机构，这些
旋转载物机构同步运行，所述载物板与链条连接，所述转轴靠电机带动，以此
来拖动链条做旋转运动；由于所述载物板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张后禅，李德诚，朱双彪，张雪丽，
申请(专利权)人：上海中技桩业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：