液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机及其行走方法技术

一种液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，包括行走机构，钢桁架，钢绞线收放装置，柴油机液压泵站，控制系统，提升千斤顶和吊笼以及吊具；行走机构安装在钢桁架两端，钢绞线收放装置、柴油机液压泵站、控制系统、提升千斤顶和吊笼安装于钢桁架内，吊具通过钢绞线与提升千斤顶相连；行走机构主体是一个由钢板制成的前后左右对称的安装架，负载转换装置以均布方式安装在行走机构主体上，其滚轮与主缆滑动接触；牵引架固定安装在行走机构主体的任意一端，牵引千斤顶和牵引固定装置通过牵引架与行走机构主体连接；抱脚安装在行走机构主体的底部，抱箍安装在抱脚上。该缆载吊机采用液压牵引与滚轮行走结合的方式行走，行走速度快，整机拆装方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种桥梁施工机械，特别是一种大型悬索桥桥梁架设设备-缆载吊机。
技术介绍
缆载吊机是大型悬索桥桥梁架设施工中不可缺少的设备，目前的缆载吊机包括卷扬机式缆载吊机和全液压式缆载吊机两种，它们各具特点，但也有以下不足之处：一、现有的卷扬机式缆载吊机的不足之处是：1. 卷扬机式缆载吊机采用的是卷扬机牵引行走的方式，这种方式就必须在桥塔上安装卷扬机，由于卷扬机到缆载吊机处钢丝绳很长，还要在悬索桥主缆上每间隔一段距离安装导向托轮来保证牵引时不会有偏载，施工复杂、不便操作；2.卷扬机式缆载吊机如果要向反方向牵引行走，就要用到对面桥塔的卷扬机以及导向托轮，但是当两台缆载吊机同时作业时，这是很难实现的，这样就很难实现双机双吊。为克服现有的卷扬机式缆载吊机的缺点，本申请人曾于2009年先后申请了专利号为：200910113848.4、专利技术名称为《双机负重行走式液压数控跨缆吊机及控制系统及控制方法》，专利号为：200910113846.5专利技术名称为《应用双机双吊液压数控跨缆吊机架设悬索桥主梁的方法》两件专利技术专利，成功地实现双机双吊，但经过实践，发现，现有的全液压式缆载吊机也还存在以下不足：1．行走速度慢：现有全液压式缆载吊机采用的是液压牵引千斤顶、负载转换千斤顶和导轨平移千斤顶分步动作，从而实现缆载吊机在悬索桥主缆上步履式行走的功能；由于参与行走的执行机构有三种液压缸，并且无论是跨越索夹还是不跨越索夹的行走三种液压缸都要进行循环动作，所以整个缆载吊机的行走速度比较慢，平均行走速度只有12m/h；2. 只能单向牵引行走：现有的全液压式缆载吊机一经安装好在悬索桥主缆上时，只能单向牵引行走，如果要向反方向牵引行走，那整个缆载吊机要重新安装一次；3.现有的全液压式缆载吊机行走机构主体的抱脚和行走导轨的抱脚安装位置都是固定的，如果整个悬索桥主缆索夹布置图与实际有误差或安装有临时索夹时，就有可能产生干涉，即缆载吊机的抱脚骑在了索夹上，这时只能拆掉临时索夹或挪动永久索夹，这是非常麻烦的事；4. 起吊时还要安装起抗滑移作用的止动块：现有的全液压式和卷扬机式缆载吊机起吊时，都要安装止动块来起到抗滑移的作用，为了适应不同的吊点位置则要准备各种长度规格的止动块；5.现有的全液压式缆载吊机的钢桁架各节段间是采用高强螺栓摩擦副连接的，这种连接安装时间长，需要专门的工具扭矩扳手；6.现有的全液压式缆载吊机采用普通电机驱动的液压泵站，这样在缆载吊机上还要配备有柴油发电机，这样既占空间又耗能；7.现有的全液压式缆载吊机的液压提升千斤顶是用螺栓与钢桁架固定连接的，用荡移法吊梁时整个钢桁架要转动一个很大的角度，大概15～20度左右，所以吊机上的操作人员感到不舒适，荡移时液压泵站还要悬挂安装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效的和适应性强的大型悬索桥桥梁架设设备-液压牵引与滚轮行走结合的新型缆载吊机，这种缆载吊机能比较快地行走，抱脚能移动以适应不同的索夹间距或有临时索夹的情况时，能通过移动中间抱脚来担当抗滑装置，从而不用再另外设计使用止动块，能在悬索桥主缆的任何位置双向牵引行走从而实现架梁时特殊的起吊点或双机双吊，吊梁荡移时操作舒适，整机拆装方便快捷，节能降耗；较好地解决了已有吊机存在的上述不足之处。为解决上述问题， 本专利技术采用的技术方案是：一种液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，包括行走机构，钢桁架，钢绞线收放装置，柴油机液压泵站，控制系统，提升千斤顶和吊笼以及吊具；行走机构安装在钢桁架两端，钢绞线收放装置、柴油机液压泵站、控制系统、提升千斤顶和吊笼安装于钢桁架内，吊具通过钢绞线与提升千斤顶相连；所述行走机构由4台负载转换装置、抱脚、行走机构主体、抱箍、牵引架、牵引千斤顶和牵引固定装置组成；所述负载转换装置包括负载转换千斤顶、支架、行走滚轮和销轴；所述支架为一H形，负载转换千斤顶安装在H形支架的一侧，行走滚轮通过销轴安装在H形支架的另一侧，当负载转换千斤顶伸缸或缩缸时，推动行走滚轮位置沿与主缆垂直的方向竖直移动；所述牵引千斤顶由主顶、上夹持器和下夹持器组成；所述行走机构的主体是一个由钢板制成的前后左右对称的安装架，4台负载转换装置以均布方式安装在行走机构主体上，其滚轮与主缆滑动接触；牵引架固定安装在行走机构主体的任意一端，牵引千斤顶和牵引固定装置通过牵引架与行走机构主体连接；3个抱脚安装在行走机构主体的底部，抱箍安装在抱脚上。所述液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机的进一步技术方案是：在行走机构上安装有液压卷扬机，该液压卷扬机的安装位置在与行走机构上安装牵引架、牵引千斤顶和牵引固定装置的不同端。所述液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机的更进一步技术方案是：行走机构的3个抱脚以可移动方式安装在行走机构主体上，行走机构主体的底板上开有等距的连接螺栓孔，这些螺栓孔沿底板通长分布，抱脚上有滑槽可在行走机构主体底板上滑动，当抱脚滑到需要的位置再用螺栓与主体固定，中间抱脚可移动安装，直接顶住索夹用作止动抗滑装置。所述液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机的又进一步技术方案是：缆载吊机的钢桁架是由钢桁架模块节段组装构成，所述钢桁架模块节段包括提升节段，边跨节段，中跨节段Ⅰ，中跨节段Ⅱ，各钢桁架模块节段之间用插销连接。所述柴油机液压泵站包括油箱、柴油机和泵头。  提升千斤顶安装在吊笼上，吊笼与钢桁架用插销连接。   相关的另一技术方案是：上述液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机的行走方法，其特征在于：该缆载吊机的行走采用液压牵引与滚轮行走结合的方式，缆载吊机的行走分下行行走和上行行走；所谓下行行走就是缆载吊机从主缆的高点向主缆的低点移动，所谓上行行走就是缆载吊机从主缆的低点向主缆的高点移动；缆载吊机下行行走的过程是：牵引固定装置顶住索夹作为反力点，牵引架作为传力件，液压牵引千斤顶提供阻力；当缆载吊机要行走时，负载转换装置的负载转换千斤顶升缸，4个行走滚轮都与主缆接触，整个缆载吊机被顶起，牵引千斤顶上夹持器松开，下夹持器夹紧钢绞线，牵引顶升缸到行程，然后上夹持器夹紧下夹持器松开，由于缆载吊机下滑力的作用，缆载吊机依靠行走滚轮向下行走，此时控制牵引顶的油压提供一定的阻力保证缆载吊机匀速下滑，完成一个升缩缸行程后又重复前面的步骤，缆载吊机就不断的向下行走。当第1个滚轮遇到索夹时，负载转换顶缩缸，把滚轮抬起收进行走机构主体内，过完索夹后，第1个滚轮又通过负载转换顶升缸与主缆接触继续滚动行走，其它滚轮也是这样跨越索夹，在整个行走过程中总能保证在整个缆载吊机重心的两侧有1个滚轮与主缆接触，而保证缆载吊机不会倾翻；当缆载吊机下行到主缆坡度比较平缓时，由于下滑力不足以克服摩擦力，缆载吊机下行行走会停止，这时就要安装一台液压卷扬机提供向下的牵引力，吊机才能下行到主缆的最低位置。缆载吊机上行行走的过程是：牵引固定装置顶住索夹作为反力点，牵引架作为传力件，液压牵引千斤顶提供牵引力。当缆载吊机要行走时，负载转换装置的负载转换千斤顶升缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，其特征在于：该液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机包括行走机构(Ⅰ)，钢桁架(Ⅱ)，钢绞线收放装置(Ⅲ)，柴油机液压泵站(Ⅳ)，控制系统(Ⅴ)，提升千斤顶和吊笼(Ⅵ)以及吊具(Ⅷ)；行走机构(Ⅰ)安装在钢桁架(Ⅱ)两端，钢绞线收放装置(Ⅲ)、柴油机液压泵站(Ⅳ)、控制系统(Ⅴ)、提升千斤顶和吊笼(Ⅵ)安装于钢桁架(Ⅱ)内，吊具(Ⅷ)通过钢绞线与提升千斤顶相连；所述行走机构由4台负载转换装置(1)、抱脚(2)、行走机构主体(3)、抱箍(4)、牵引架(5)、牵引千斤顶(7)和牵引固定装置(8)组成；所述负载转换装置(1)包括负载转换千斤顶(11)、支架(12)、行走滚轮(13)和销轴(14)；所述支架(12)为一H形，负载转换千斤顶(11)安装在H形支架(12)的一侧，行走滚轮(13)通过销轴(14)安装在H形支架(12)的另一侧，当负载转换千斤顶(11)伸缸或缩缸时，推动行走滚轮(13)位置沿与主缆垂直的方向竖直移动；所述牵引千斤顶(7)由主顶(72)、上夹持器(71)和下夹持器(72)组成；所述行走机构的主体是一个由钢板制成的前后左右对称的安装架，4台负载转换装置(1)以均布方式安装在行走机构主体(3)上，其滚轮与主缆滑动接触；牵引架(5)固定安装在行走机构主体(3)的任意一端，牵引千斤顶(7)和牵引固定装置(8)通过牵引架(5)与行走机构主体(3)连接；3个抱脚(2)安装在行走机构主体的底部，抱箍(4)安装在抱脚(2)上。...

【技术特征摘要】
1.一种液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，其特征在于：该液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机包括行走机构(Ⅰ)，钢桁架(Ⅱ)，钢绞线收放装置(Ⅲ)，柴油机液压泵站(Ⅳ)，控制系统(Ⅴ)，提升千斤顶和吊笼(Ⅵ)以及吊具(Ⅷ)；行走机构(Ⅰ)安装在钢桁架(Ⅱ)两端，钢绞线收放装置(Ⅲ)、柴油机液压泵站(Ⅳ)、控制系统(Ⅴ)、提升千斤顶和吊笼(Ⅵ)安装于钢桁架(Ⅱ)内，吊具(Ⅷ)通过钢绞线与提升千斤顶相连；
所述行走机构由4台负载转换装置(1)、抱脚(2)、行走机构主体(3)、抱箍(4)、牵引架(5)、牵引千斤顶(7)和牵引固定装置(8)组成；
所述负载转换装置(1)包括负载转换千斤顶(11)、支架(12)、行走滚轮(13)和销轴(14)；所述支架(12)为一H形，负载转换千斤顶(11)安装在H形支架(12)的一侧，行走滚轮(13)通过销轴(14)安装在H形支架(12)的另一侧，当负载转换千斤顶(11)伸缸或缩缸时，推动行走滚轮(13)位置沿与主缆垂直的方向竖直移动；
所述牵引千斤顶(7)由主顶(72)、上夹持器(71)和下夹持器(72)组成；
所述行走机构的主体是一个由钢板制成的前后左右对称的安装架，4台负载转换装置(1)以均布方式安装在行走机构主体(3)上，其滚轮与主缆滑动接触；
牵引架(5)固定安装在行走机构主体(3)的任意一端，牵引千斤顶(7)和牵引固定装置(8)通过牵引架(5)与行走机构主体(3)连接；
3个抱脚(2)安装在行走机构主体的底部，抱箍(4)安装在抱脚(2)上。
2.根据权利要求1所述的液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，其特征在于：在行走机构上安装有液压卷扬机(Ⅶ)，该液压卷扬机(Ⅶ)的安装位置在与行走机构上安装牵引架(5)、牵引千斤顶(7)和牵引固定装置(8)的不同端。
3.根据权利要求1所述的液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，其特征在于：行走机构的3个抱脚(2)以可移动方式安装在行走机构主体上，行走机构主体的底板(31)上开有等距的连接螺栓孔(311)，这些螺栓孔(311)沿底板(31)通长分布，抱脚(2)上有滑槽(21)可在行走机构主体底板(31)上滑动，当抱脚滑到需要的位置再用螺栓与主体固定，中间抱脚可移动安装，直接顶住索夹用作止动抗滑装置。
4.根据权利要求1、2或3所述的液压牵引与滚轮行走结合的缆载吊机，其特征在于：本缆载吊机的钢桁架是由钢桁架模块节段组装构成，所述钢桁架模块节段包括提升节段(21)，边跨节段(22)，中跨节段Ⅰ（23），中跨节段Ⅱ(24)，各钢桁架模块节段之间用插销连接。
5.根据权利要求1、2或3所述的液压牵引与滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍柳毅，邓年春，刘显晖，陈立，梁利文，李海峰，韦富伦，甘秋萍，严李荣，刘俊，郭世滔，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45