一种加式和减式制造结合的仿生结构一体化成形设备，属于组织工程技术领域。本实用新型专利技术主要包括箱体、支架、多喷头喷射装置、减式制造机构、成形台、温控及制冷装置、三维运动机构、原料箱以及控制系统。本实用新型专利技术采用喷头挤出成型与减式制造相结合的复合式加工装置，同时结合多喷头喷射装置竖直移动以及成形台旋转偏转运动，使各喷头可独立挤出成型并辅助以铣、钻、镗、摩、攻丝等减式制造手段，从而实现多喷头成型与减式制造精加工协同作用下的仿生结构高效堆积一体化成形及后处理过程。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王小红，王镓垠，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：实用新型
国别省市：
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