双向推挽链及进退作动装置制造方法及图纸

链节部件（110）包括第一销孔（111）、第二销孔（112）、第一卡合部（113）以及第二卡合部（114）。第二销孔（112）是在双向推挽链（100）的纵向Y上延伸的细长的孔。销（120）可移动地插入第二销孔（112）中并安装至第一销孔（111）。随着销（120）可移动地插入第二销孔（112）中，邻近的链节部件（110）相互之间可伸展和收缩一段长度（L1）。长度（L1）比第一卡合部（113）在邻近的链节部件（110）相互之间收缩的状态下接触第二卡合部（114）的部分的长度（L2）长。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】链节部件（110）包括第一销孔（111）、第二销孔（112）、第一卡合部（113）以及第二卡合部（114）。第二销孔（112）是在双向推挽链（100）的纵向Y上延伸的细长的孔。销（120）可移动地插入第二销孔（112）中并安装至第一销孔（111）。随着销（120）可移动地插入第二销孔（112）中，邻近的链节部件（110）相互之间可伸展和收缩一段长度（L1）。长度（L1）比第一卡合部（113）在邻近的链节部件（110）相互之间收缩的状态下接触第二卡合部（114）的部分的长度（L2）长。【专利说明】双向推挽链及进退作动装置
本专利技术涉及一种用销来连接多个链节部件形成的双向推挽链，以及包括该双向推挽链的进退作动装置。
技术介绍
如日本专利公告第6-286834号、日本专利公告第2011-251795号以及日本技术公告第3-105191号所公开的，用销来连接多个链节部件形成的双向推挽式块链是已知的。例如，如图7A和7B所示，用销720来连接沿纵向Y排列的多个链节部件710形成了块链700。当未示出的链轮的驱动力传递至块链700时，块链700在引导部G上滑动。于是，块链700在纵向Y上前后移动。现有的块链700在绕销720弯曲的同时构成与链轮的外圆周表面相啮合。因此，当在引导部G上从块链700的两端推动块链700时，块链700的一部分可能会与引导部G分开并鼓起，如图7B所示，这使得不能通过推动块链700的端部而将其移到期望的位置。换句话说，现有的块链700不能同时满足通过自由弯曲块链700使其与链轮的外圆周表面相啮合，以及通过推动块链700的端部将其移到期望的位置而不会使块链700鼓起这两个需求。在日本技术公告第3-105191号中公开的链条通过使链节部件的突起块来紧靠邻近的链节部件构成仅在一个方向上是可弯曲的。因此，该链条不能通过自由地弯曲链条与链轮的外圆周表面相啮合，并且链条可能会在链条弯曲方向的相反方向上鼓起。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双向推挽链，其同时满足通过允许链条的自由弯曲使链条与链轮的外圆周表面相啮合，以及把链条的端部推至期望的位置而不会鼓起链条这两个需求，并提供一种包括该双向推挽链的进退作动装置。为了解决上述问题，本专利技术一方面提供了一种双向推挽链，其由销连接沿双向推挽链纵向排列的多个链节部件构成，并具有第一端和第二端。第二端与第一端相反。链节部件包括:设置在链节部件第一端上的第一销孔；设置在链节部件第二端上的第二销孔；设置在链节部件第一端上的第一卡合部；以及设置在链节部件第二端上的第二卡合部，其可与邻近的链节部件的第一卡合部卡合。第一销孔和第二销孔中的一个是在纵向上延伸的细长的孔，另一个销孔是固定孔。销可移动地插入细长的孔中并固定至固定孔。随着销可移动地插入细长的孔中，邻近的链节部件相互之间可伸展和收缩一段预定的长度。该预定的长度比在邻近的链节部件相互之间收缩的状态下第一卡合部接触第二卡合部的部分在纵向上的距离大。为了解决上述问题，本专利技术的第二方面提供了一种包括该双向推挽链的进退作动装置。该进退作动装置包括:双向推挽链；与双向推挽链啮合把动力传递至双向推挽链的链轮；附装至双向推挽链的第一端，并通过双向推挽链的推/拉作用而移动的被作动部；以及在前后方向上引导双向推挽链的第一端以及被作动部的引导部。【专利附图】【附图说明】图1是包括根据本专利技术第一实施方式双向推挽链的进退作动装置的示意图；图2是双向推挽链在收缩状态下的立体图；图3A是从图2中的3A方向看双向推挽链的俯视图；图3B是从图2中的3B方向看双向推挽链的仰视图；图4A是双向推挽链在伸展状态下的侧视图；图4B是从图2中的4B方向看双向推挽链在收缩状态下的侧视图；图5A是根据本专利技术第二实施方式双向推挽链在伸展状态下的侧视图；图5B是根据本专利技术第二实施方式双向推挽链在收缩状态下的侧视图；图6A是根据本专利技术第三实施方式双向推挽链在伸展状态下的侧视图；图6B是根据本专利技术第三实施方式双向推挽链在收缩状态下的侧视图；图7A是现有的块链在笔直状态下的侧视图；图7B是现有的块链在鼓起状态下的侧视图。【具体实施方式】(第一实施方式)下面是参照图1至4B根据本专利技术第一实施方式的进退作动装置10以及进退作动装置10的双向推挽链100的描述。在下面的描述中，链条纵向和链条横向分别描述成纵向Y和横向X。如图1所示，进退作动装置10包括:双向推挽链100、链轮S、被作动部M以及引导部G。链轮S与双向推挽链100相啮合将动力传递至双向推挽链100。被作动部M附装至双向推挽链100的第一端并通过双向推挽链100的推/拉作用而移动。引导部G在其前后方向上引导双向推挽链100的第一端以及被作动部M。这使得能够通过双向推挽链100的第一端来推拉被作动部M。被作动部M配置成可附装传感器或摄像头。例如，被作动部M能够进入和离开待检查物体的孔的内部以及管状体的内部。双向推挽链100的第二端固定至固定部H。双向推挽链100通过外力和/或自身重量在纵向Y上是可伸展和收缩的。在双向推挽链100中，双向推挽链100的重量作用于固定部H和链轮S之间的部分。因此，如图1中的100A所示，双向推挽链100在固定部H和链轮S之间的部分总是承受张力并向下延伸的。在图1中当链轮S逆时针旋转时，双向推挽链100的第一端在由引导部G引导的同时向左移动并在图1中把被作动部M推向左边。这时，包括被作动部M和双向推挽链100第一端的部分的重量作用于双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分。因此，如图1中的100B所示，双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分是收缩的并受到挤压，因为它同时受到被作动部M附近的部分以及链轮S附近的部分推动。在图1中当链轮S顺时针旋转时，双向推挽链100的第一端在由引导部G引导的同时向右移动并在图1中把被作动部M拉向右边。这时，包括被作动部M和双向推挽链100第一端的部分的重量作用于双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分。因此，如图4A中的IOOA所示，双向推挽链100在被作动部M和链轮S之间的部分是伸展的并受到张力，因为它同时受到被作动部M附近的部分以及链轮S附近的部分拉动。然后，进一步详细描述双向推挽链100的配置。如图2至4B所示，通过用销120连接沿纵向Y排列的多个链节部件110配置双向推挽链100。链节部件110包括第一销孔111、第二销孔112、第一卡合部113以及第二卡合部114。第一销孔111设置在链节部件110的第一端上。第二销孔112设置在链节部件110的第二端上，与第一销孔111相反。第一卡合部113设置在链节部件110的第一端上。第二卡合部114设置在链节部件110的第二端上，与第一^^合部113相反。第二卡合部114可与邻近的链节部件110的第一^^合部113卡合。第二销孔112是在纵向Y上延伸的细长的孔。销120可移动地插入第二销孔112中并安装到第一销孔111上。随着销120可移动地容纳在第二销孔112中，邻近的链节部件110相互之间可伸展和收缩一段长度LI。如图4B中的100B所示，L2表示在邻近的链节部件110相互收缩的状态下第一^^合部113接触第二卡合部114的部分在纵向Y上的长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川雅之，
申请(专利权)人：株式会社椿本链条，
类型：发明
国别省市：