传送装置和传送方法制造方法及图纸

技术编号:1001630 阅读:236 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种新型模块化传送装置,具有一个水平可运动的滑座及一个其上夹持的至少两构件式的臂件,其设有用于一工件的夹持装置。一个控制装置控制对应配置的调节驱动装置,使该臂件以基本上被伸展的状态地被进入到相邻的工具中及从中移出。该臂件从向前伸展的状态到向后伸展的状态的转换及逆向转换借助滑座的一个反向运动或至少借助滑座的一个减速来支持。这个新型的传送器以较小的工具开启宽度就可满足并能实现特别短的换位时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传送装置,特别地用于一种多工位压力机以及一种借助一传送装置输送工件的方法。
技术介绍
在单个压力机之间的工件传送在各种压力机设备、压制机列和类似设备中较早地被机械化了。其中特别地对于紧密安置的压力机和较小的板构件已经采用了所谓的夹钳式轨道输送装置,例如由DE4310057A1中看到的那些。在这种设备中两个相互平行延伸的夹钳式轨道装置实现所述的传送,它们在压制周期中为了夹持该工件而被相互接近然后被向上以及沿输送方向运动。当它们到达这下一个压制级时它们将工件在下降运动中放下并被相互分开地调节,以便将工件释放。在压制冲程中它们运行回到它们的原始位置上。较大工件的输送通过所谓的抽吸器输送装置就能实现,如可在DE19506518A1中获知的那样。其中横交于输送方向延伸的抽吸器桥结构在其两端被夹持在相应的运行车上,该运行车在导轨上运行。该导轨的上升和下降实现抽吸桥的上升和下降并依此使工件上升及下降。为了运动该抽吸桥在导引轨上设置了所谓的推杆,其通过凸轮盘或电机被驱动。对于这些相互以一定的空间距离安置的彼此要链接的单个压制装置,已公知的传送设备分别在两个压制级之间单独地工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
传送装置(4),特别用于一个多工位压力机,具有:至少一个导引轨(14),其沿着一个导引方向(T)延伸并在其上可移动地安置一个滑座(16),一个滑座驱动装置(17),使滑座(16)在导引轨(14)上按照一个预先确定的运动向前及 向后地移动,一个臂件(24),其具有至少一个活节(27)并被可回转地支承在滑座(16)上,该臂件在它的端部上承载一个工件夹持装置(33),为该夹持装置提供一个从一轨迹开始点(41)到一轨迹末端点(42)的传送运动,一个控制装 置,其至少控制该滑座驱动装置(17),并且该滑座(16)在将夹持装置(33)从轨迹开始点...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:M施梅恩克A劳克G雅格尔H霍菲勒K图蒂乌姆A丹格尔迈尔
申请(专利权)人:许勒压力机两合公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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