传送装置和传送方法制造方法及图纸

一种新型模块化传送装置，具有一个水平可运动的滑座及一个其上夹持的至少两构件式的臂件，其设有用于一工件的夹持装置。一个控制装置控制对应配置的调节驱动装置，使该臂件以基本上被伸展的状态地被进入到相邻的工具中及从中移出。该臂件从向前伸展的状态到向后伸展的状态的转换及逆向转换借助滑座的一个反向运动或至少借助滑座的一个减速来支持。这个新型的传送器以较小的工具开启宽度就可满足并能实现特别短的换位时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传送装置，特别地用于一种多工位压力机以及一种借助一传送装置输送工件的方法。
技术介绍
在单个压力机之间的工件传送在各种压力机设备、压制机列和类似设备中较早地被机械化了。其中特别地对于紧密安置的压力机和较小的板构件已经采用了所谓的夹钳式轨道输送装置，例如由DE4310057A1中看到的那些。在这种设备中两个相互平行延伸的夹钳式轨道装置实现所述的传送，它们在压制周期中为了夹持该工件而被相互接近然后被向上以及沿输送方向运动。当它们到达这下一个压制级时它们将工件在下降运动中放下并被相互分开地调节，以便将工件释放。在压制冲程中它们运行回到它们的原始位置上。较大工件的输送通过所谓的抽吸器输送装置就能实现，如可在DE19506518A1中获知的那样。其中横交于输送方向延伸的抽吸器桥结构在其两端被夹持在相应的运行车上，该运行车在导轨上运行。该导轨的上升和下降实现抽吸桥的上升和下降并依此使工件上升及下降。为了运动该抽吸桥在导引轨上设置了所谓的推杆，其通过凸轮盘或电机被驱动。对于这些相互以一定的空间距离安置的彼此要链接的单个压制装置，已公知的传送设备分别在两个压制级之间单独地工作。例如DE19521976A1在一实施例中公开了一个具有一个垂直可调滑座的输送装置。这个滑座载有一个转向平行四边形结构，在其一端上安置一个两构件组成的回转臂。这个回转臂具有垂直或水平的活节轴线。在这具有水平回转轴线的型式中该平行四边形结构，在该臂件既可以在一个方向上被伸展到一个上游安置的工件处或者也可以在另一方向上被伸展到一个下游安置的工件处期间，如一个悬摆地工作。其中它的活节围绕其水平轴回转。借助一个这样的传动装置就可以将巨大的压力机间距桥接起来并且该传送装置可以建立一定程度的灵活性。例如该压力机-间距在一个压力机机列中不必是一致的。对于该臂件的回转运动所必需的高度是可观的。这意味着，工具必须相对远离的敞开安置，以便允许该臂件的回转运动。在这同一文件中公开的具有垂直转轴的臂件建立了辅助作用。但其中产生的问题是，在长的臂件情况下每个支承结构精度都可能成为工件的一个定位精度。另外表明，用于输送工件和使臂件及其夹持装置运动所消耗的总功率应该由回转驱动装置提供，这就导致需求的驱动扭矩很高。如果驱动装置被安置在臂件不同的活节上，则这些构件必须被携同运动并作相对大的尺寸设置，以便提供必需的力矩。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种传送装置以及一种操作这样装置的方法，它们针对上述技术问题得以改进。这一任务通过权利要求1或2的传送装置以及权利要求17的方法来解决本专利技术传送装置具有一个导引轨和一个其上沿纵向可移动支承的滑座。在滑座上支承一个最好两构件式的臂件，其可以在传送方向及反向上回转。其中它的与滑座连接的上构件可以回转180°。同时它的与夹持装置相连接的下构件最好在相反方向上可以回转360°。这个至少控制该滑座驱动装置的控制装置可以使该臂件与它的夹持装置以基本被伸展的状态进入到至少部分开启的工具中及移出来。为此一个较小的自由通道就足够了。换句话说，在近似正弦形的滑块运动情况下该滑块行程的一大部分从而一个较长的时间间隔可以被应用于工件输送。该臂件从它的向后指示的位置到它的向前指示的位置的转换与该滑座的向前运动不同步，而是本身集中在一个位于相邻工具的压力机及滑块之间的已有回转空间或自由空间内部。其中该控制装置控制滑座驱动装置，使其在臂件的转换期间至少获得一个减速，但是最好实施一个短小的后退行程运动。这在能量方面特别有利。其中滑座和最好位置固定安置的滑座驱动装置可以用来使尽可能伸展的臂件和被它夹持的工件加速地从工具中出来。该臂件的回转驱动装置为此仅仅必须提供该夹持工作，以使臂件夹持在被伸展的形式，亦即它们仅仅必须克服这个重力。当臂件和工具通过滑座已被加速时它们就可以进一步摆动，同时这个强大的滑座驱动装置使该滑座在相反方向上运动或至少使之减速并且此后该回转驱动装置执行该臂件折弯和回转运动。因此这个相反方向的滑座运动支持了该回转驱动装置。如果该臂件又被伸展了，则它就可以进入到下一个工具中。为此只需要很少的自由空间。所述的制动工作又被滑座驱动装置提供了。依此该滑座驱动装置在零件传送中完成了主要工作。它可以被设置为大而稳固的。它的重量则因为它的位置固定的配置方案而不起什么角色。相反该回转驱动装置可以被实施为特别轻便的结构，因此该传送装置的可运动件亦即臂件的构件和被它承载的零件可以为特别轻型的结构。在此所介绍的传送装置可以一方面由于已解释的能量上或功率上的最优化设置而特别快速地运动。如果该工件夹持装置(该抽吸桥)按权利要求2以基本上被伸展的臂件地进入到工具中及从其中移出，则该传送装置如开头所解释地只需要一个较小的工具开度，实现该工件的传送。因此它可以利用一个大的压制转角(该压力机主驱动装置的转角区域)以适用于该工件传送。两个所述的优点允许创建一个模块化的传送装置，其在轻型结构方案时精确并迅速地工作以及因此实现高的压制冲程数量。其它有利的细节则从附图，说明书或权利要求书中获得。附图说明在附图中描述了本专利技术的一些实施例。它表明图1是两个通过一本专利技术传送装置联系的压力机在最外部上的示意图，图2是图1的传送装置之示意立体图，图3是图2的传送装置的一示意侧视图，图4是该传送装置的另一实施例的示意侧视图，图5-16是该传送装置之不同运动阶段的动态描述图，图17，18是该传送装置之滑座的两个可选择的运动曲线并描述了滑座速度及夹持装置速度，图19是该传送装置的滑座位置相对时间的曲线图，图20是按照图1的两个通过本专利技术传送装置联系的压力机带有附加的杠杆轴的示意图，图21是图20之压力机和传送装置的水平截面图，图22是图20之压力机沿传送方向观察的视图，图23是具有一替代实施例之传送装置的压力机沿传送方向观察的视图，和图24是图23之压力机的水平截面图。具体实施例方式在图1中描述了一个压力机设备3的由两个压力机1，2组成的局部结构图，压力机通过一个传送系统联接起来。该传送系统包括几个单个的传送装置，其中一个传送装置4被示意地描述在图1中。它用于将板件5从压力机1转送到压力机2中。该传送装置4可以如图所示被应用于单个压力机的链接或可以用于混合压力机设备中或传送压力机中的工件传送。该传送装置4在图4中特别清楚地示出。它被安置在相邻的压力机1，2的相邻的立柱6，7，8，9之间。在一个或二个固定于该立柱6，7及8，9之间的、横交于传送方向T延伸的承载件11，12上装有相互间隔并平行的导引轨13，14，它们在传送方向上延伸。在导引轨13，14上支承了滑座15，16(图1和2)并在传送方向T上可以运行。虽然原理上应用弧状弯曲的导引轨14是可能的，但直线的导引轨13，14是优选的。这两个滑座15，16是相互镜像对称地构造和安置的。它们与另外的构件形成相互对称的传送装置结构组，其可以同步控制(可运动)。按照要求它们也可以被同步地控制，使工件按要求回转。另外，描述一下与导引轨14及滑座16相关联的传送装置结构组。这一说明对应地适用于那个相反对置的传送装置结构组，其构建在导引轨13和滑座15上。因此采用相同的附图标记。与滑座6对应配置了一个滑座驱动装置17，特别如图3和4所示，为的本文档来自技高网...

【技术保护点】
传送装置（４），特别用于一个多工位压力机，具有：至少一个导引轨（１４），其沿着一个导引方向（Ｔ）延伸并在其上可移动地安置一个滑座（１６），一个滑座驱动装置（１７），使滑座（１６）在导引轨（１４）上按照一个预先确定的运动向前及 向后地移动，一个臂件（２４），其具有至少一个活节（２７）并被可回转地支承在滑座（１６）上，该臂件在它的端部上承载一个工件夹持装置（３３），为该夹持装置提供一个从一轨迹开始点（４１）到一轨迹末端点（４２）的传送运动，一个控制装 置，其至少控制该滑座驱动装置（１７），并且该滑座（１６）在将夹持装置（３３）从轨迹开始点（４１）到轨迹末端点（４２）的转送时经历一个中间减速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M施梅恩克，A劳克，G雅格尔，H霍菲勒，K图蒂乌姆，A丹格尔迈尔，
申请(专利权)人：许勒压力机两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]