自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法制造方法及图纸

技术编号:10012109 阅读:177 留言:0更新日期:2014-05-08 01:09
本发明专利技术属于火灾探测技术领域,具体是涉及一种自动跟踪定位射流灭火装置的射流俯仰角计算方法。为满足不同安装环境的射流灭火精度,对于实地安装的自动跟踪定位射流灭火装置需首先进行一次参数的测量及自校正,当自动跟踪定位射流灭火装置对火源成功定位后,可以通过角度反馈仪得到当前的定位角,通过计算流程,可以得出灭火射流的俯仰角及炮口校正所需的偏转角。当火灾发生后,自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时,角度反馈值采集到炮管与地面垂线的夹角值,并传递至前端数据处理平台后,按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角,并传递至电机控制系统,完成灭火射流的角度校正。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于火灾探测
,具体是涉及一种。为满足不同安装环境的射流灭火精度,对于实地安装的自动跟踪定位射流灭火装置需首先进行一次参数的测量及自校正,当自动跟踪定位射流灭火装置对火源成功定位后,可以通过角度反馈仪得到当前的定位角,通过计算流程,可以得出灭火射流的俯仰角及炮口校正所需的偏转角。当火灾发生后,自动跟踪定位射流灭火装置对火源实现定位时,角度反馈值采集到炮管与地面垂线的夹角值,并传递至前端数据处理平台后,按照给定的射流俯仰角公式计算得出炮口灭火运动所需的偏差角,并传递至电机控制系统,完成灭火射流的角度校正。【专利说明】
本专利技术属于火灾探测
,具体是涉及一种。
技术介绍
目前,市场上应用的自动跟踪定位射流灭火装置在火源定位成功后,灭火射流的俯仰角调整多采用查表法来实现射流角度的校正。但其采用的数据库表为单一产品在理想环境下建立的经验数据,往往不能完全适应实地安装环境的差异化,不能使其满足射流高精度的一致性。此外,也有技术在灭火射流喷射后,通过落水点偏差反馈,实现循环逼近闭环操作的方式逐步修正射流偏差。该方式由于对首次落差精度要求不高,因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘炳海程阳任士俊许玉昆吴宗胜方斌李守红
申请(专利权)人:合肥科大立安安全技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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