本实用新型专利技术属于一种自动卸盖装置，适用于医药、食品、化工等领域的自动化包装设备。包括机架（1）、移盖气缸（11）、旋盖气缸（2）、气动扳手（4）、磁性夹头（5）；机架（1）上固定连接移盖气缸（11），移盖气缸（11）在水平面上移动旋盖气缸（2）、气动扳手（4）、磁性夹头（5），从而移动桶盖；旋盖气缸（2）通过浮动接头与移盖气缸（11）连接，旋盖气缸（2）的导杆上连接有气动扳手（4），旋盖气缸（2）控制气动扳手（4）的位移；气动扳手（4）上装有磁性夹头（5），气动扳手（4）通过带动磁性夹头（5）旋转来卸桶。本实用新型专利技术的特点是，结构简单，成本较低，实现了200L铁桶的自动卸盖。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于一种自动卸盖装置，适用于医药、食品、化工等领域的自动化包装设备。包括机架（1）、移盖气缸（11）、旋盖气缸（2）、气动扳手（4）、磁性夹头（5）；机架（1）上固定连接移盖气缸（11），移盖气缸（11）在水平面上移动旋盖气缸（2）、气动扳手（4）、磁性夹头（5），从而移动桶盖；旋盖气缸（2）通过浮动接头与移盖气缸（11）连接，旋盖气缸（2）的导杆上连接有气动扳手（4），旋盖气缸（2）控制气动扳手（4）的位移；气动扳手（4）上装有磁性夹头（5），气动扳手（4）通过带动磁性夹头（5）旋转来卸桶。本技术的特点是，结构简单，成本较低，实现了200L铁桶的自动卸盖。【专利说明】—种自动卸盖装置
本技术属于一种适用于医药、食品、化工等领域的自动化包装设备，具体涉及一种全自动200L标准铁桶灌装线的自动卸盖装置，是灌装生产线自动化的关键环节。
技术介绍
在一些尽量减少人工参与的包装行业，比如有毒有害的液体化工产品的包装领域，或者需要卫生保证的食品包装领域，工厂都需要全自动的灌装生产线。目前国内针对200L铁桶的灌装线都是人工卸盖，也就没有200L的全自动灌装线，本技术实现了自动卸盖，是一个新的突破。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够完成200L标准铁桶灌装线全自动化的自动卸盖装置。本技术是这样实现的，一种自动卸盖装置，其中，包括机架、移盖气缸、旋盖气缸、气动扳手、磁性夹头；机架位于所述装置的最上方，机架上固定连接移盖气缸，移盖气缸在水平面上移动旋盖气缸、气动扳手、磁性夹头，从而移动桶盖；旋盖气缸通过浮动接头与移盖气缸连接，旋盖气缸的导杆上连接有气动扳手，旋盖气缸控制气动扳手的位移；气动扳手上装有磁性夹头，气动扳手通过带动磁性夹头旋转来卸桶；磁性夹头能够从上方卡入桶盖上设置的凹槽，并且还利用磁性相结合。如上所述的一种自动卸盖装置，其中，所述装置还包括寻口下插气缸，所述寻口下插气缸通过连接杆与定位机构相连，所述寻口下插气缸控制定位机构在上下方向运动，实现桶定位。如上所述的一种自动卸盖装置，其中:所述定位机构设有V型挡座，滚轮组件和接近传感器；所述V型挡座在水平面上为V型结构能够在定位机构下降到位后抵住桶盖，滚轮组件设置在V型挡座侧面，在未接触到桶盖时，位于V型挡座下方，在接触到桶盖后，滚轮组件在桶盖的作用下向上运动，进入接近传感器感应范围。如上所述的一种自动卸盖装置，其中:所述自动卸盖装置还包括脱盖装置；所述的脱盖装置包含圆环和多根360度均匀分布在圆环上的软钢丝刷；脱盖时，脱盖装置的圆环以磁性夹头为中心轴，从上往下运动，由软钢丝刷对桶盖施力，使桶盖脱落。如上所述的一种自动卸盖装置，其中:所述的软钢丝刷包含拧在一起的多股钢丝。本技术的特点是，结构简单，成本较低，实现了 200L铁桶的自动卸盖；脱盖装置采用360度环形结构，环绕磁性夹头5，从上往下提供脱盖的力，盖子受力均匀，且磁性夹头5对桶盖的向上吸力和脱盖装置向下的脱盖的力作用于盖的同一位置，桶盖不会承受扭矩；并且，毛刷式软连接方式不需要精确调节其位置和大小，既不会碰坏磁性夹头，又能够将盖子轻松脱下。【专利附图】【附图说明】图1为自动卸盖装置主视图；图2为自动卸盖装置左视图；图3为本技术所提供的360度软连接脱盖装置俯视图。图中，I机架,2旋盖气缸,3传感器支架,4气动扳手,5磁性夹头,6寻口下插气缸，7连接杆，8定位机构，9脱盖装置，10接近传感器，11移盖气缸，12滚轮组件，13软钢丝刷，14不锈钢圆环，15V型挡座。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作详细描述:如图1，图2所示，自动卸盖的具体过程如下:空桶经动力输送线自动进入相应的卸盖工位，抱桶机构(未图示)抱住桶旋转，当装在传感器支架3上的光电传感器有跳变时，寻口下插气缸6带动定位机构8下降；光电传感器安装在桶盖上方，有跳变时即表示桶旋转到预定工作位置。下降过程中，V型挡块15卡住桶口(即V型挡块15从上方顶住桶盖，使得卸盖机构不能继续下降，用于上下方向的定位)，并且，卡住时，滚轮组件12被被桶盖从下往上推动，接近传感器10感应到滚轮组件12位置上升到指定位置的信号，说明桶口已定位好，此时旋盖气缸2下降，将磁性夹头5伸入桶盖上对应位置的凹槽内，卡住，且利用磁性结合；然后，气动扳手4带动磁性夹头5在水平面上旋转，进行旋转卸盖。旋转卸盖过程中，定位机构8上升为气动扳手4腾出旋转空间。卸盖完成后，旋盖气缸2上升，带动磁性夹头5上升，由于磁性夹头5能够吸住桶盖，所以桶盖一并上升；移盖气缸11带动整个机构移动，带走桶盖，到达指定脱盖位置后，寻口下插气缸6下降，在V型挡块15上面安装有脱盖装置9将盖脱落。脱盖装置9包含多个软钢丝刷13，从上往下施加力，克服磁性夹头5的磁性吸力，使得桶盖脱尚。如图3所示，脱盖装置9通过螺栓固定在V型挡块15上，能够上下移动，两片不锈钢圆环14上开有多个直径为4mm的小孔，将软钢丝刷13从孔中穿过，从两片圆环之间穿出，再用螺钉固定于圆环上，其中，所述的软钢丝刷由多股钢丝拧在一起而成的，硬度接近塑料刷，直径为3_左右，只有软硬合适才不会碰坏磁性夹头5，而能够将盖从磁性夹头5上脱下来。以上通过实施例对于本技术进行了详细说明，但是显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。【权利要求】1.一种自动卸盖装置，其特征在于，包括机架（I)、移盖气缸（11)、旋盖气缸（2)、气动扳手（4)、磁性夹头（5);机架（I)位于所述装置的最上方，机架（I)上固定连接移盖气缸(11)，移盖气缸（11)在水平面上移动旋盖气缸（2)、气动扳手（4)、磁性夹头（5)，从而移动桶盖；旋盖气缸（2 )通过浮动接头与移盖气缸（11)连接，旋盖气缸（2 )的导杆上连接有气动扳手（4)，旋盖气缸（2)控制气动扳手（4)的位移；气动扳手（4)上装有磁性夹头（5)，气动扳手（4)通过带动磁性夹头（5)旋转来卸桶；磁性夹头（5)能够从上方卡入桶盖上设置的凹槽，并且还利用磁性相结合。2.如权利要求I所述的一种自动卸盖装置，其特征在于，所述装置还包括寻口下插气缸（6 )，所述寻口下插气缸（6 )通过连接杆（7 )与定位机构（8 )相连，所述寻口下插气缸（6 )控制定位机构（8)在上下方向运动，实现桶定位。3.如权利要求2所述的一种自动卸盖装置，其特征在于：所述定位机构（8)设有V型挡座（15)，滚轮组件（12)和接近传感器（10);所述V型挡座（15)在水平面上为V型结构能够在定位机构（8)下降到位后抵住桶盖，滚轮组件（12)设置在V型挡座（15)侧面，在未接触到桶盖时，位于V型挡座（15)下方，在接触到桶盖后，滚轮组件（12)在桶盖的作用下向上运动，进入接近传感器（10)感应范围。4.如权利要求3所述的一种自动卸盖装置，其特征在于：所述自动卸盖装置还包括脱盖装置（9);所述的脱盖装置（9)包含圆环（14)和多根360度均匀分布在圆环（14)上的软钢丝刷（13);脱盖时，脱盖装置（9)的圆环（1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐维庄，岳翠萍，戴迁平，石桌栋，
申请(专利权)人：北京航天斯达新技术装备公司，北京强度环境研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：
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