包装物品运输系统以及用该运输系统处理包装物品的设备技术方案

用于将包装物品（2）从包装物品入口（3）运输至包装物品出口（10）的运输系统，包括多个运输元件（4、6至8、9），所述多个运输元件能够以循环的方式被驱动并且沿着包装物品（2）的运输方向彼此相邻，在所述包装物品入口（3）与所述包装物品出口（10）之间形成一包装物品运输路径（5）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】用于将包装物品（2）从包装物品入口（3）运输至包装物品出口（10）的运输系统，包括多个运输元件（4、6至8、9），所述多个运输元件能够以循环的方式被驱动并且沿着包装物品（2）的运输方向彼此相邻，在所述包装物品入口（3）与所述包装物品出口（10）之间形成一包装物品运输路径（5）。【专利说明】包装物品运输系统以及用该运输系统处理包装物品的设备
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的运输系统以及根据权利要求14的前序部分的用于处理包装物品的设备。
技术介绍
具有权利要求1的前序部分的特征的运输系统是已知的(DE102009043497A1)。这些运输系统的一个特征是在从包装物品入口至包装物品出口的整个运输期间，包装物品被保持在同一个保持与对中单元(拾取器)上，并且保持与对中单元仅仅在包装物品出口处才释放包装物品，然后，保持与对中单元在一拾取器返回运输路径上从所述包装物品出口返回至包装物品入口。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种
技术介绍
类型的运输系统，其可以高操作可靠性地、降低建造成本且以紧凑构造的方式实施。该目的通过根据权利要求1的运输系统实现。用于处理包装物品的设备是权利要求14的主题。根据本专利技术的运输系统的独到之处在于，至少一些形成包装运输路径的运输元件、但优选包装物品运输路径的所有运输单元同时还形成了拾取器返回运输路径，或者拾取器返回运输路径优选仅仅由包装物品运输路径的运输元件形成。这允许针对封闭的拾取器循环或拾取器的封闭的运输路径减少了运输元件和/或必需的运输路径的必要数量，并且因此整体上显著减小了运输系统的结构体积。在本专利技术的体系中“包装物品”是在食品部门中并尤其在饮料部门中使用的包装物或容器，并且尤其是诸如瓶、罐的容器以及还有诸如由纸板和/或塑料膜和/或金属膜制成的软包装物。在本专利技术的体系中“拾取器”是一种用于包装物品的保持、对中和定向单元，相应的包装物品在所述单元上保持并经过运输系统的包装物品运输路径从包装物品入口移动至包装物品出口，并且所述单元优选还导致了为了处理包装物品而受控地定向相应的包装物品。拾取器可以包括用于使得相应的物品绕其竖直轴线旋转的电机驱动的驱动器或者本身是电机驱动的驱动器的一部分。各个保持与对中单元至少为了驱动而固定地连接至电致动器或者至少连接至功能元件、例如这种致动器的转子，或者在与致动器一起移动的运输元件上设置(其中在输送相应的保持与对中单元之后所述致动器与运输元件相联)，从而借助于所述致动器，包装物品或者其闲置位置可以被定向，和/或包装物品为了进行印刷可以绕着其轴线被旋转。用于旋转角度确定或控制的合适的增量式发射器、传感器与检测和数据处理装置是已知的。在本专利技术的体系中“为了运输彼此相邻的运输元件或运输星形件”是这样的运输元件或运输星形件，它们被构造和设置成在输送位置，它们沿运输方向在上游接收来自运输元件的拾取器，并且保持所述拾取器并且沿运输方向在下游将所述拾取器传送到运输元件上。在本专利技术的体系中术语“大致”或“大约”包括自标准值偏差+/_10%、优选+/-5%和/或对功能改变不大的偏差。由示意性实施例的以下说明以及附图可知道本专利技术的改型、优点和可能的应用。所述的和/或在附图中示出的所有特征单独地或以任何组合的方式形成本专利技术的基本目的，而与权利要求书或回引中它们总结无关。权利要求书的内容也是说明书的一体部分。特别地，公开并要求保护一种保持与对中单元，其中，保持包装物品、瓶或容器的辅助部件在主要部件上或中安装从而能够绕竖直轴线旋转，并且所述辅助部件是可以驱动的，此外可以由电机驱动。在此，在一个可以认为是优选的实施例中，设置成辅助部件形成了电磁直接驱动器的转子，用于确保相应的包装物品的受控的定向和/或旋转。为此，辅助部件优选地设有永磁体结构，所述永磁体结构与电磁直接旋转驱动器的定子或与形成该定子的电磁结构共操作。替代性地，辅助部件还可以是无级可控电机、尤其是伺服电机，或者包括作为主要组成部分的这种电机。在这种情况中，主要部件包括作为主要组成部分的电机壳体或者大致包括无级可控电机的电机壳体。因为转子的角度位置必须总是与包装物品相关，所以理想地在辅助部件上或者还在主要部件上设置用于旋转角度位置的至少一个编码部，所述编码部可以与在相应的工作位置处的合适的传感器或读取单元、尤其与一个或多个增量式传感器共操作。此外，替代性地或附加地，主要部件可以总是明确地确定或者可以确定其相对于相应的处理位置的旋转角度位置，这样，形状配合保持件、对中单元或联接单元设置成，仅仅辅助部件相对于主要部件的旋转角度位置能够由传感器、读取单元等检测到。由此可以得出相对于印刷区段或印刷头的位置。在印刷空的容器、尤其通常为空的PET、PEN、PE或PP瓶时，包装物品有利地是处于稍微负压的状态中。为此，在保持与对中单元上，设置与机器或运输区段侧上的联接元件相对的对立件，所述对立件尤其以快速联接件的形式形成。这样，蒸汽或气态媒介、例如压缩空气可以通过内管、即拾取器的中空内部被导入到包装物品中。该内管的下出口理想地形成了中央对中元件/锥。为此，至少一个运输与处理单元、理想地第一运输与处理单元与蒸汽或气体源相连或者包括合适的压缩机。有利地，与联接元件相对的对立件被形成为单向阀，或者单向阀在内管中设置。因而，在由蒸汽和/或气态媒介、例如压缩空气预加压之后，该压力可以在包装物品中在整个包装物品运输或印刷路径上得到维持。【专利附图】【附图说明】本专利技术以下参照示出了示意性实施例的附图更详细地说明。各附图示出了:图1示意性示出了根据本专利技术的用于处理形式为瓶的包装物品的设备的运输系统的俯视图；图2以简化立体图的方式示出了图1的运输系统；图3示意性示出了图1和2的运输系统中的拾取器的循环路径；并且图4和5以放大立体图的方式示出了形成包装物品入口和包装物品出口的运输星 形件。【具体实施方式】在图中大体上由附图标记I所示的运输系统是用于处理形式为容器或瓶的包装物品2的设备的一部分。特别地，运输系统I例如是用于向每个包装物品2施加至少一个印饰、例如对包装物品2进行多色印刷的设备的一部分。运输系统I或者具有该运输系统的设备的主要工作方法如下描述:待处理的包装物品2被供应至包装物品入口 3，在这里由未示出的装置被提供必要的机器间隔，并且经由形成包装物品入口 3的输入星形件4被输送至包装物品路径5，其中所述包装物品路径在所示的实施例中由三个转子形运输元件或运输星形件6、7和8形成，其中所述转子形运输元件或运输星形件6、7和8可以被驱动循环并且为了运输而彼此相邻。包装物品2在包装物品运输路径5上被处理，并且为此目的，所述包装物品随着循环的运输元件6至7移动经过未示出的处理工位，例如用于向每个包装物品2施加多色印刷的印刷工位或印刷头。在处理之后，包装物品2经由输出星形件9达到包装物品出口 10，经由所述包装物品出口，处理后的包装物品2被输送至下一过程和/或处理。包装物品2的实际的运输路径5.1、即包装物品2沿着运输元件的路径由虚线表示。输入星形件4、运输星形件6至7以及输出星形件可以被驱动绕着竖直机器轴线循环(旋转)，即像图1所示那样，输入星形件4沿着与箭头A对应的顺时针方向，运输星形件6在输入星形件4之后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·瓦尔哈尼奥夫斯基，
申请(专利权)人：KHS有限责任公司，
类型：
国别省市：