一种集成在无人机上的磁探头定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及航空物探测量技术领域，其公开了一种集成在无人机上的磁探头定位装置，包括无人机的机体，还包括：无人机的外翼；安装于外翼翼尖的磁探头安装舱；安装于磁探头安装舱内对地面磁场进行探测的磁探头。在无人机外翼的翼尖集成对地面磁场进行探测的磁探头后，无人机可以作为航磁测量新的空中平台，通过地面控制系统便可以控制无人机对指定区域的地磁场进行测量，对现有的航磁测量系统的空中平台进行补充和完善，增加了航磁测量的技术途径。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及航空物探测量
，特别涉及一种集成在无人机上的磁探头定位装置。
技术介绍
航空磁力测量系统（简称“航磁测量系统”）是航空物探方法中使用时间最早、方法最成熟且应用最多的磁测方法。它是将磁测设备安装在飞机或其他飞行器中，通过磁探头观测地磁场的总场或磁场变化梯度，来寻找磁性或与磁性有关的矿体，为了解地质构造、进行地质填图、解决水文、环境、工程和考古等问题提供参考。航磁测量系统现在主要采用有人飞机作为空中平台。针对固定翼有人飞机（如：Y-12型、Y-11型、Y-8型、An-12型等），磁探头集成定位于飞机尾部专用的定位装置中，以减少机体对磁测过程的干扰；针对直升机空中平台，磁探头的定位方式主要采用蜂刺式、吊舱式等方式设置于远离直升机机体的位置，以减少机体对磁测过程的干扰。而针对有人机作为航磁测量空中平台，为保障飞行安全和磁测精度，磁探头安装定位装置设计要求极高。
技术实现思路
本技术提供了一种集成在无人机上的磁探头定位装置，可在无人机的外翼翼尖上集成磁探头，从而使无人机成为航磁测量的良好的空中平台。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：一种集成在无人机上的磁探头定位装置，包括无人机的机体，还包括：无人机的外翼；安装于所述外翼翼尖的磁探头安装舱；安装于所述磁探头安装舱内对地面磁场进行探测的磁探头。在无人机外翼的翼尖处集成磁探头安装舱，并在磁探头安装舱内设置磁探头后，则无人机可以作为航磁测量新的空中平台，通过地面控制系统便可以控制无人机对指定区域的地磁场行观测，对现有的航磁测量系统的空中平台进行了补充，从而增加航磁测量的技术途径，使得航磁测量途径更加全面。另外，无人机平稳飞行时，其外翼周围的空气流速较快，气流对无人机外翼及磁探头的冲击力较大，因此，在无人机的外翼翼尖出设置了磁探头安装舱，并将磁探头设置在磁探头安装舱内，这样，在无人机平稳飞行时，气流只是作用在磁探头安装舱外侧，而磁探头安装舱内的磁探头不会受到气流冲击，所以，磁探头安装舱可以起到保护磁探头的作用，从而可以防止磁探头受到气流的冲击而损坏。优选地，为了能够减小机体的磁干扰场对磁探头探测精度的影响，所述磁探头距所述机体的距离不小于四米，以确保机体所产生的磁干扰场不会影响磁探头的探测精度。优选地，所述磁探头的外形结构为柱状结构，且所述磁探头的轴线垂直于所述外翼的延伸方向，且垂直于无人机机体的延伸方向。在无人机平稳飞行时，磁探头的轴线垂直于地平面，则可以保证磁探头所测量到数据的质量以及适用范围。优选地，为了避免磁探头安装舱自身产生磁场而影响磁探头的探测精度，所述磁探头安装舱采用无磁的玻璃纤维材料制作而成的空心舱体。而且玻璃纤维材料的强度较高，耐热性和电绝缘性也较好，所以由玻璃纤维材料制作而成的磁探头安装舱在于大气摩擦升温后，也不会影响其对磁探头的保护效果。优选地，沿无人机的飞行方向，所述磁探头安装舱具有前大后小的水滴状结构。水滴状结构的磁探头安装舱可以为无人机提供良好的气动外形，能够降低磁探头安装舱产生的空气阻力，从而降低磁探头安装舱对整个外翼上气流的流向和流速的影响，以保证无人机飞行平稳。优选地，所述外翼翼尖与所述磁探头安装舱的连接处还设置有减少空气阻力的流线型整流片。整流片的设置使得磁探头安装舱与外翼翼尖的连接处更为平滑，在无人机飞行过程中，整流片可以对流经磁探头安装舱与外翼翼尖连接处的气体进行导流，避免了磁探头安装舱与外翼翼尖的连接处产生漩涡，进而减小了空气阻力。另外，整流片设置于磁探头安装舱与外翼翼尖的连接处，还可以起到强化磁探头安装舱与外翼翼尖连接处的作用，增加磁探头安装舱与外翼翼尖连接处的强度，以保证安装于本技术磁探头定位装置的产品质量。附图说明图1为本技术提供的集成在无人机上的磁探头定位装置的主视结构示意图；图2为图1中A处磁探头定位装置的放大示意图；图3为本技术提供的集成在无人机上的磁探头定位装置的俯视结构示意图；图4为图3中B处磁探头定位装置的放大示意图；图5为本技术提供的集成在无人机上的磁探头定位装置的侧视结构示意图。附图标记说明1、机体；     2、外翼；3、磁探头；   4、磁探头安装舱；5、整流片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术提供的集成在无人机上的磁探头定位装置，其包括无人机的机体1，还包括：无人机的外翼2；安装于外翼2翼尖的磁探头安装舱4；安装于磁探头安装舱4内、对地面磁场进行探测的磁探头3，请参考图2。由于磁探头3的探测精度受机体1磁场的影响较大，而无人机飞行时，其机体1内部的机载航电设备和发动机等均会产生磁场，所以，为避免机体1对磁探头3的磁干扰，专利技术人通过对无人机全状态下机体1的磁场分布进行测试，确定机翼翼尖处机体1引起磁场干扰值最小。但是，又通过分析机翼翼尖处磁干扰场的强度，以及磁探头3在工作时所需的磁场环境，发现机翼翼尖的磁干扰场未能达到磁探头3在测量工作时所需的磁场环境要求，因此，在机翼远离机体1的一端设置了外翼2，从而使无人机的整个机翼得到延长，并将磁探头3安装在外翼2的翼尖，增加磁探头3与机体1之间的距离，以满足磁探头3在测量工作时所需的磁场环境要求。在无人机外翼2的翼尖处集成磁探头安装舱4，并在磁探头安装舱4内设置磁探头3后，则无人机可以作为航磁测量系统新的空中平台，通过地面控制系统便可以控制无人机对指定区域的地磁场行观测，对现有的航磁测量系统的空中平台进行了补充，从而增加航磁测量的技术途径，使得航磁测量途径更加全面。另外，无人机平稳飞行时，其外翼2周围的空气流速较快，气流对无人机外翼2及磁探头3的冲击力较大，因此，在无人机的外翼2翼尖出设置了磁探头安装舱4，并将磁探头3设置在磁探头安装舱4内，这样，在无人机平稳飞行时，气流只是作用在磁探头安装舱4外侧，而磁探头安装舱4内的磁探头3不会受到气流冲击，所以，磁探头安装舱4可以起到保护磁探头3的作用，从而可以防止磁探头3受到气流的冲击而损坏。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成在无人机上的磁探头定位装置，包括无人机的机体，其特征在于，还包括：无人机的外翼；安装于所述外翼翼尖的磁探头安装舱；安装于所述磁探头安装舱内对地面磁场进行探测的磁探头。

【技术特征摘要】
1.一种集成在无人机上的磁探头定位装置，包括无人机的机体，其特征
在于，还包括：无人机的外翼；安装于所述外翼翼尖的磁探头安装舱；安装于
所述磁探头安装舱内对地面磁场进行探测的磁探头。
2.根据权利要求1所述的磁探头定位装置，其特征在于，所述磁探头安
装舱距无人机机体的距离不小于四米。
3.根据权利要求1所述的磁探头定位装置，其特征在于，所述磁探头的
外形结构为柱状结构，且所述磁探头的轴线垂直于所述外翼的延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，周坚鑫，米耀辉，段树岭，梁韧，
申请(专利权)人：中国国土资源航空物探遥感中心，
类型：新型
国别省市：北京;11