基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法及系统，其中训练方法包括：S1、预设训练场景；S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实现标本的移动定位；S4、判断所有标本是否都实现了移动定位，若是，则训练成功，若否，则训练失败。本发明专利技术通过操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在预设场景内用抓钳夹起标本两手互相传递完成移动定位，有效地供医生练习左右手相互协调，相互配合的能力，提高了医生的手术水平。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法及系统，其中训练方法包括：S1、预设训练场景；S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实现标本的移动定位；S4、判断所有标本是否都实现了移动定位，若是，则训练成功，若否，则训练失败。本专利技术通过操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在预设场景内用抓钳夹起标本两手互相传递完成移动定位，有效地供医生练习左右手相互协调，相互配合的能力，提高了医生的手术水平。【专利说明】基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法及 系统
本专利技术涉及虚拟手术
，尤其涉及一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合 作移动定位训练方法及系统。
技术介绍
科学技术的飞速发展使得计算机技术渗透到生产和生活的各个领域，传统制造 业、金融行业、娱乐影视业、医药卫生业、生物技术等都由于计算机技术的应用而呈现新的 活力，产生了一个个新型的市场。虚拟手术培训系统是计算机技术在现代医学中的应用，该 系统融合了计算机技术、图形图像学、传感器技术、生物力学、现代医学、计算机视觉、机器 人学等多种学科的交叉领域。先进的手术方式既可解除病人的病患，又减小了手术过程中病人的痛苦。采用先 进的手术方式，使得手术过程变得更加安全，同时也大大加快了病人手术后的康复过程。内 窥镜手术便是其中之一，它之所以在国内外都很受欢迎，其原因就在于它可以最大限度地 缩小手术创口和减小手术过程中病人的痛苦。在腹腔镜手术中，医生将一个细小的电视摄 影镜头插入病人的腹部以得到手术过程中手术部位的图像，同时也将30厘米长的手术刀 和其它特殊的手术器械通过两个细小的切口伸入患者体内，然后在摄像镜头连接的监视器 上观察病人体内的病灶部位，双手操作手术刀实施手术，这样，手术过程中就不必有大的创 口，大大地减轻了病人的痛苦,创口的愈合过程也大大加快。但是，在微创手术中，医生的操作困难，如左右手相互协调及相互配合等操作，手 术过程精确度难以保障，人为因素对手术的影响很大。一般的医生难以胜任这个工作，这就 要经过不断的实践和训练，在学习过程中得到经验，提高医生的行医水平。然而，传统对新 医生的训练和培训，除了使用尸体和动物以外，就没有更好的训练模拟手段。运用动物进行 培训，就存在很多缺点，其中最主要的是动物的解剖结构和人体的解剖结构是不同的，而人 的尸体又不能多次使用，为了解决现实中存在的这种缺陷，就促使了腹腔镜手术模拟系统 的产生，且腹腔镜手术模拟系统能够用于训练左右手相互协调和相互配合操作能力。有鉴于此，有必要提供一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方 法及系统以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练 方法及系统。本专利技术的一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法，所述方法 包括以下步骤:S1、预设训练场景，所述训练场景包括底面和侧壁，以及固定柱和标本，所述底面 上设有等量的第一颜色固定柱、第二颜色固定柱及等量的第一颜色标本、第二颜色标本，所述第一颜色标本套设在第二颜色固定柱上，第二颜色标本套设在第一颜色固定柱上；S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实现标本的移动定位， 用左手抓钳夹起第一颜色固定柱上的第二颜色标本，传递给右手抓钳，右手钳夹起第二颜 色标本后将第二颜色标本套设在第二颜色固定柱上，用右手抓钳夹起第二颜色固定柱上的 第一颜色标本，传递给左手抓钳，左手钳夹起第一颜色标本后将第一颜色标本套设在第一 颜色固定柱上；S4、判断所有标本是否都实现了移动定位，即第一颜色标本是否全部套设在第一 颜色固定柱上，第二颜色标本是否全部套设在第二颜色固定柱上，若是，则训练成功，若否， 则训练失败。作为本专利技术的进一步改进，所述训练场景还包括若干第三颜色固定柱。作为本专利技术的进一步改进，所述每个固定柱上最多套设一个标本。作为本专利技术的进一步改进，所述第一颜色固定柱至少有一个未套设第二颜色标 本，第二颜色固定柱至少有一个未套设第一颜色标本。作为本专利技术的进一步改进，所述标本中空呈柱状体，底面截面为等边三角形。作为本专利技术的进一步改进，所述抓钳和固定柱不可交叉穿过，且碰撞有力反馈。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S4中，规定时间设置为5?30分钟。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤S4还包括:根据规定时间内正确移动定位的 标本数量进行评分，并将评分结果显示在屏幕上。相应地，一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练系统，所述系统 包括:预设训练场景单元，用于预设训练场景的单元，所述训练场景包括底面和侧壁，以 及固定柱和标本，所述底面上设有等量的第一颜色固定柱、第二颜色固定柱及等量的第一 颜色标本、第二颜色标本，所述第一颜色标本套设在第二颜色固定柱上，第二颜色标本套设 在第一颜色固定柱上；模拟系统设置单元，用于加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳的单 元;模拟系统操作单元，用于操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实 现标本的移动定位的单元，用左手抓钳夹起第一颜色固定柱上的第二颜色标本，传递给右 手抓钳，右手钳夹起第二颜色标本后将第二颜色标本套设在第二颜色固定柱上，用右手抓 钳夹起第二颜色固定柱上的第一颜色标本，传递给左手抓钳，左手钳夹起第一颜色标本后 将第一颜色标本套设在第一颜色固定柱上；训练成功判断单元，用于判断所有标本是否都实现了移动定位，即第一颜色标本 是否全部套设在第一颜色固定柱上，第二颜色标本是否全部套设在第二颜色固定柱上，若 是，则训练成功，若否，则训练失败的单元。作为本专利技术的进一步改进，所述系统还包括评分单元，用于根据规定时间内正确 移动定位的标本数量进行评分，并将评分结果显示在屏幕上。本专利技术的有益效果是:通过操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在预设场景内用抓钳 夹起标本两手互相传递完成移动定位，有效地供医生练习左右手相互协调，相互配合的能力，提高了医生的手术水平。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法的流程示 意图。图2为本专利技术基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练系统的模块示 意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。参图1所示，本专利技术的一实施方式中基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定 位训练方法，包括以下步骤: S1、预设训练场景，所述训练场景包括底面和侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于腹腔镜手术模拟系统的双手合作移动定位训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、预设训练场景，所述训练场景包括底面和侧壁，以及固定柱和标本，所述底面上设有等量的第一颜色固定柱、第二颜色固定柱及等量的第一颜色标本、第二颜色标本，所述第一颜色标本套设在第二颜色固定柱上，第二颜色标本套设在第一颜色固定柱上；S2、加载训练场景，设置左手器械和右手器械均为抓钳；S3、操作腹腔镜模拟器的器械手柄，在规定时间内，用抓钳实现标本的移动定位，用左手抓钳夹起第一颜色固定柱上的第二颜色标本，传递给右手抓钳，右手钳夹起第二颜色标本后将第二颜色标本套设在第二颜色固定柱上，用右手抓钳夹起第二颜色固定柱上的第一颜色标本，传递给左手抓钳，左手钳夹起第一颜色标本后将第一颜色标本套设在第一颜色固定柱上；S4、判断所有标本是否都实现了移动定位，即第一颜色标本是否全部套设在第一颜色固定柱上，第二颜色标本是否全部套设在第二颜色固定柱上，若是，则训练成功，若否，则训练失败。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于福东，
申请(专利权)人：苏州敏行医学信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：