【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，其特征是，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输给视觉分析系统；视觉分析系统：根据图像采集系统采集的双目图像信息及摄像机内外参数信息，通过逆向投影理论及三维重构技术实现对变电站道路区域内的障碍物的检测，并将信息传输至路径规划系统；路径规划系统：根据图像采集的环境信息，构建二维占据地图，进行路径规划，出现障碍物时，对机器人行走路线及时做出调整，避免机器人与障碍物发生碰撞；运动控制系统：根据路径规划系统规划的路径控制机器人移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，王滨海，王海鹏，张晶晶，肖鹏，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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