【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种内径测量管道机器人,由支撑机构、主驱动机构和测量机构组成,其特征在于:所述支撑机构、主驱动机构和测量机构分别由各自的步进电机驱动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:胡志勇,程海鹰,贺向新,崔猛,贾磊,
申请(专利权)人:内蒙古工业大学,
类型:发明
国别省市:
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