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本发明涉及一种内径测量管道机器人，包括支撑机构、主驱动机构、激光测量机构。所述的支撑机构，主要由滚珠丝杠螺母、步进电机I、车轮、连杆和推杆等组成。所述主驱动机构，主要由蜗轮、蜗杆、带轮、传动带等组成，由步进电机II驱动以实现机器的直线运动。...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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