运行机动车的方法和使FlexRay总线的运行参数值最优化的方法技术

本发明专利技术涉及一种具有FlexRay总线的机动车，其中为该FlexRay总线确定运行参数的值，其中由一种最优化方法得出至少一个选定运行参数的值，在该最优化方法中，从要通过所述FlexRay总线传输的预给定消息开始，针对所述至少一个选定运行参数的多个值，根据预先规定的规程为所述预给定消息提供时隙分配，所述分配是与这些值相关联的，并且根据预先规定的标准评估所述分配的预先确定的序列。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运行机动车的方法和使FlexRay总线的运行参数值最优化的方法
本专利技术涉及一种用于运行具有FlexRay总线的机动车的方法以及一种用于使FlexRay总线的至少一个被选定的运行参数的值最优化的方法。
技术介绍
在FlexRay总线中能够并且必须在其投入运行之前确定多个运行参数。此外还必须典型地确定所谓的调度，就是说，针对原则上应该一直重复发送的特定消息，必须确定所述消息何时以何种形式被发送。所述调度包括针对所述消息的所谓时隙分配。时隙是指一个周期中具有固定时间位置的时间间隔。所述时隙分配不但包括时隙的时间长度的确定还包括时隙数量的确定。迄今为止运行参数的值完全独立于调度来进行确定。参数确定根据预先规定的方法进行，其中根据特定的策略/步骤来尝试猜测最佳的参数值。关于时隙分配这一问题也存在自己的技术。现有技术的缺陷在于，不能最佳地充分使用提供FlexRay总线的可能方案。由此FlexRay总线系统的可扩展性也很差。存在具有固定时隙长度的静态区段和具有可变时隙长度的动态区段。FlexRay的动态区段在现有技术中仅按照使用状况来设置，并且不存在功能规划，而是该规划是基于控制设备的。在E.G.SCHMIDT和K.SCHMIDT的论文(“MessageSchedulingfottheFlexRayProtocol:TheDynamicSegment”,IEEETRANSACTIONSONVEHICULARTECHNOLOGY,IEEESERVICECENTER,PISCATAWAY,NJ,USA,Bd.58,Nr.5,2009年6月1日，第2160-2169页)中描述了一种用于使FlexRay协议的信息框架的动态区段的作业协作(调度)最优化的方法。该方法假设，所有周期性发生的信息在静态区段中传输，最优化仅对于偶尔要发送的信息执行。最优化关于动态区段的总长度的最小化来进行。在此还确保，所有信息在其预先规定的最高传输持续时间内被传输。在最优化的范围内，在动态区段内确定所传输的信息的合适的次序。在KAGN等人的论文(“AstaticmessageschedulingalgorithmforreducingFlexRaynetworkutilization”,INDUSTRIALELECTRONICS,2009.ISIE2009.IEEEINTERNATIONALSYMPOSIUMON,IEEE,PISCATWAY,NJ,USA,2009年7月5日，第1287-1291页)中描述了一种用于使周期性地在FlexRay总线上发送的信息的作业协作最优化的方法。根据该方法，使周期性发送的信息在静态区段和动态区段之间的划分最优化。所述最优化还包括多个信息在一个FlexRay信息框架内的合并。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提高机动车中FlexRay总线的工作效率和可扩展性。因此根据本专利技术，由一种最优化方法得出至少一个被选定的运行参数的值。通过本专利技术，首次总体上给出这样一种最优化方法：在该最优化方法中从要通过所述FlexRay总线传输的预给定消息开始，对于所述至少一个被选定的运行参数的多个值，根据预先规定的规程(Vorschrift)提供时隙的用于所述预给定消息的分配(所述分配是与这些值相关联的)，并且根据预先规定的标准评估所述分配的预先确定的序列。因此为用于所述运行参数的特定值相应配设有分配，从而同时确定用于所述运行参数的所述值并且确定所述分配。被选定的运行参数之一是宏标记/宏记号(Makrotick)长度。宏标记是最小的同步时间单位。本专利技术基于以下认知，即：宏标记长度是非常重要的确定FlexRay总线的工作效率的参数。通过本专利技术，使用了整体分析的方式，通过这种方式可以获得全局最优的效果：参数确定与调度同时得到最优化或者所述参数确定与所述调度理想地相协调。其一根据另一个进行考虑。通过本专利技术，利用被最佳选定的运行参数和所属的最佳调度，即时隙的针对预给定消息的最佳分配，可以在同样的数据量下实现较低的总线载荷，该FlexRay总线可以更灵活地使用，并且整体观点比在控制设备上更面向功能。在本专利技术的一种优选实施形式中，另一被选定的运行参数是有效载荷(Payload)大小，即特别是动态区段中有效载荷的长度。有效载荷是数据的内容，在一个时隙中即为跟在报头后面且在报尾前面的数据部分。有效载荷大小指定了被传输到一个时隙中的数据量。有效载荷大小附加为重要的参数。如果这二者同时在最优化方法的范围内发生变化，则其余参数可以倒不如说是(即或多或少地)任意地选择，特别是根据一种已知的方法进行选择。在本专利技术的这种优选实施形式中，所述预先规定的标准优选包括：传输所述预给定消息的总时长是最小的。该总时长在此是根据一预先规定的标准即在最小化方面得到评估的、预先确定的序列。本专利技术在这方面涉及以下认知，即：宏标记长度与有效载荷大小一起确定预给定消息传输的总时长，并且该总时长本身自然地直接确定FlexRay总线可以多快做出反应并且因此确定其工作效率如何。在本专利技术的一个优选方面，提供针对所述预给定消息的时隙分配所根据的预先规定的规程包括：从在FlexRay总线中在一个发送周期的静态区段内已经进行的时隙分配开始，在所述发送周期的动态区段内进行时隙分配。静态和动态区段之间的区别是本身已知的区别，例如参见文献DE102005059616A1。因此所述最优化关于动态区段进行，这在本专利技术的这方面中因此根据特定的决定论来确定，即已经包括另一静态区段的特征。在本专利技术的这方面，所述预先规定的规程优选包括：分配这样的动态时隙，使得保证在一个发送周期内所有预给定消息的传输。通过该条件，特定消息的预给定首先具有以下意义，即：所述消息实际上在特定的发送周期内传输。通过适当匹配参数(特别是宏标记长度和有效载荷大小)和在静态以及动态区段内适当分配时隙，可以在通常状况下满足所述条件或借助所述条件的满足反过来最佳选择出所述参数。根据本专利技术的用于使FlexRay总线的至少一个被选定的运行参数的值最优化的方法包括，借助与在所述FlexRay总线中(总是在每个周期内)待传输的消息有关的用户输入，实施一种自动计算方法，在该计算方法中针对被选定的运行参数(其值有待最优化)的多个值，根据预先规定的规程确定时隙的用于所述待传输消息的分配，根据预先规定的标准评估一预先确定的序列，以及基于对所述值的评估选择出所述分配，其中一个被选定的运行参数是宏标记长度。通过根据本专利技术的方法，通过该自动计算方法考虑了实际情况的复杂性。附图说明下面参考附图详细描述本专利技术的一种优选实施形式，其中唯一的附图是用于阐明根据本专利技术的方法的实施形式的流程图，该方法从实现本专利技术方法的数据处理装置的角度来实施。具体实施方式数据处理装置例如个人计算机首先在步骤S10中接收用户输入，在该个人计算机中存储有执行本申请方法的适当程序，以便使用于FlexRay总线的运行参数最优化并同时实施调度。通过用户输入通知人们在FlexRay总线的每个发送周期内有哪些消息要发送。首先在S12中预调度静态区段，亦即为读入的消息分配时隙，其中这些时隙具有规定的固定长度并且具有特定的构造。所述预调度包括确定所述时隙。步骤S14中的分区包括为各个时隙分配信号。随后遍历动态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.02.26 DE 102011012572.81.一种用于运行具有FlexRay总线的机动车的方法，其中为该FlexRay总线确定运行参数的值，其中，由一种最优化方法得出用于至少一个选定运行参数的值，在该最优化方法中从要通过所述FlexRay总线传输的预给定消息开始，针对用于所述至少一个选定运行参数的多个值，根据一预先规定的规程为所述预给定消息提供与这些值相关联的时隙分配，并且根据一预先规定的标准评估预先确定的分配序列，所述预先规定的规程包括：从在FlexRay总线中在一个发送周期的静态区段内已经进行的时隙分配开始，在所述发送周期的动态区段内进行时隙分配，分配这样的动态时隙，使得保证在一个发送周期内所有预给定消息的传输，所述预先规定的标准包括：所述预给定消息的传输所用的总持续时间是最小的，其特征在于，选定运行参数之一是宏标记长度。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·米尔布雷特，C·布鲁纳，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：
国别省市：