【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种矿用智能型气动巷道卧底装置,包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统,其特征在于:所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成,所述行走底座是由两个水平横轴,水平本体构成,所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮,所述水平本体与轨道宽度相同,长度为两个枕木间的长度,前半部分为实体,后半部分镂空,所述驱动装置是由气源、气动马达组成,由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走,所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成,通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动,所述齿轮和所述直齿轮相互啮合;所述工作部包括工作风镐、主机械臂、副机械臂、旋转主轴、调高气缸和摆动气缸,所述主机械臂和调高气缸一端分别固定在旋转主轴的上下悬耳上,所述副机械臂一端与调高气缸另一端相连,另一端与主机械臂的中部相连接;所述回收部包括回收移动箱体、回收移动平台、自动抓斗、传送带装置和后备矿车,所述回收移动箱体,其宽度与水平轨道齐宽,长度为枕木间距离的三分之二,回收箱体通过燕尾槽相连接在水平本体上滑动,所述回收移动平台安装在回收移动箱体内,包括气缸、导杆、滑块、滚轮和行程开关, ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:阮学云,汪达坤,王鹏彧,朱思文,姬彦文,徐东平,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:实用新型
国别省市:
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