一种适用于注塑机的脱坯冷却装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种脱坯冷却装置，旨在提供一种适用于注塑机的脱坯冷却装置。该脱坯冷却装置包括冷却销冷却装置、脱坯装置和安装板定位装置，脱坯装置和冷却销冷却装置以多排的形式固定在安装板定位装置上，且每排为至少两个冷却销冷却装置和一个脱坯装置的顺序依次排列；脱坯装置包括气动机械手指、上下气道安装座和密封圈，上下气道安装座分别固定在安装板定位装置的上下两侧，上下气道安装座中间设有圆柱体孔，气动机械手指安装在圆柱体孔中，上下气道安装座中设置有气道，气道通入气动机械手指中，气动机械手指顶端设有橡胶部分；所述冷却销冷却装置的顶端设有斜槽式开口。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种脱坯冷却装置，特别涉及一种适用于注塑机的脱坯冷却装置。
技术介绍
以往的注塑机在模具中注射成型的瓶坯，只是在模具中冷却至最终定型，需要时间较长，增大了生产循环周期，导致生产效率低下。为解决这个问题，现有的注塑机采用与注射成型周期同时操作的模后冷却系统。即当瓶坯注射成型后，在模具中经过短时间的凝固至可进行有限操作时，使用专用取坯机械手将瓶坯转移出模具，进行模后冷却，与此同时，注塑机可以继续进行瓶坯的注射成型工作，缩短生产循环周期，提高了生产效率。目前，市面上所用的模后冷却方式主要有两种:冷却筒冷却瓶坯外表面、冷却销冷却瓶坯内表面。冷却筒位于取坯机械手上，里面充满流动的冷却流体(包括水、空气等)，从瓶坯外表面开始冷却。而冷却销是当取坯机械手取坯完成，运动到指定位置后，冷却销快速准确地进入瓶坯内部，喷出冷却气体，从瓶坯内表面开始冷却。冷却销因其喷出的气体与瓶坯内表面直接接触，做对流冷却，因而冷却效率较高。但在生产中，现有的冷却销对于有些大型的瓶坯冷却效果还是不够，其冷却效果需要得到加强。在模后冷却完成，瓶坯最终冷却定型后，需要进行脱坯操作。即把瓶坯从取坯机械手转移到指定传送带上。目前的脱坯过程，大多都是翻转机械手，卸掉机械手对瓶坯的真空约束，使瓶坯下落至传送带。但在实际工作中，因气流的影响，会存在有些瓶坯无法下落的现象，导致瓶坯的生产出现不可靠性，另外，脱坯过程是在冷却销冷却完成后由取坯机械手完成，在此过程中，取坯机械手无法继续进行取坯操作，这样就延长了生产周期，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种冷却效果好、结构简单，工作可靠、具备冷却和脱坯功能的瓶坯脱坯冷却装置。为解决上述技术问题，本技术的解决方案是:提供一种适用于注塑机的脱坯冷却装置，包括冷却销冷却装置，所述脱坯冷却装置还包括脱坯装置和安装板定位装置，脱坯装置和冷却销冷却装置以多排的形式固定在安装板定位装置上，且每排为至少两个冷却销冷却装置和一个脱坯装置的顺序依次排列；所述脱坯装置包括气动机械手指、上气道安装座、下气道安装座和密封圈，上气道安装座和下气道安装座分别固定在安装板定位装置的上下两侧，上气道安装座和下气道安装座中间设有圆柱体孔，气动机械手指安装在圆柱体孔中，上气道安装座和下气道安装座中设置有气道，气道通入气动机械手指中，气动机械手指顶端设有橡胶部分；所述冷却销冷却装置的顶端设有斜槽式开口。作为进一步的改进，所述脱坯装置中设有3个密封圈，分别设置在上气道安装座上端与气动机械手指顶端连接处、上气道安装座下端与气动机械手指连接处、上气道安装座下端外侧与安装板定位装置连接处。作为进一步的改进，所述安装板定位装置连接有用于驱动安装板定位装置平移的伺服电机。作为进一步的改进，所述冷却销冷却装置通过螺纹连接在安装板定位装置上，脱坯装置通过螺钉固定在安装板定位装置上。与现有技术相比，本技术的有益效果是:将脱坯过程独立出来由脱坯装置来实现，并且和一种新型的冷却销组合成一个脱坯冷却装置，优化了对瓶坯的冷却效果，并使脱坯过程可以更加稳定可靠，使整个注塑机的生广效率得到提闻。附图说明图1为现有技术的冷却销剖视图。图2为本技术中的冷却销冷却装置剖视图。图3为本技术主视图。图4为本技术中的图3的A-A截面剖视图。图5为本技术中的图3的B-B截面剖视图。图6为本技术中的图4内的G脱坯装置剖视图。图中的附图标记为:1冷却销冷却装置；2瓶坯；3气动机械手指；4上气道安装座；5下气道安装座；6密封圈；7安装板定位装置；8脱坯装置；9螺钉。具体实施方式以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述:如图1、图2所示，本技术中所用的新型冷却销冷却装置I是在现有冷却销的基础上进行改进的，即将现有技术中冷却销的顶端直通式开口，改为斜槽式开口。当冷却气流由冷却销冷却装置I喷出时，冷却销冷却装置I顶端出口截面积和气道发生改变，使冷却气流的流速和方向发生改变，增强了冷却气流与待冷却瓶坯2内表面之间的对流传热运动，冷却效果加强，冷却效率提高。如图3、图4、图5、图6所示，该种适用于注塑机的脱坯冷却装置包括冷却销冷却装置1、脱坯装置8和安装板定位装置7，安装板定位装置7连接有用于驱动安装板定位装置7平移的伺服电机，脱坯装置8和冷却销冷却装置I以多排的形式固定在安装板定位装置7上，且每排为两个冷却销冷却装置I和一个脱还装置8的顺序依次排列,其中冷却销冷却装置I通过螺纹连接在安装板定位装置7上，脱坯装置8通过螺钉9固定在安装板定位装置7上。所述脱坯装置8包括气动机械手指3、上气道安装座4、下气道安装座5和密封圈6，上气道安装座4和下气道安装座5分别固定在安装板定位装置7的上下两侧。上气道安装座4和下气道安装座5中间设有圆柱体孔，气动机械手指3安装在圆柱体孔中，上气道安装座4和下气道安装座5中设置有气道，气道通入气动机械手指3中，气动机械手指3顶端设有橡胶部分，通过控制气动机械手指3的内部气压，使气动机械手指3的顶端橡胶部分实现伸缩变化，橡胶部位的最大直径发生变化，使瓶坯2的内表面与橡胶部位之间出现过盈或间隙的配合，达到转移坯料的目的，实现脱坯过程。脱坯装置8中设有3个密封圈6，分别设置在上气道安装座4上端与气动机械手指3顶端连接处、上气道安装座4下端与气动机械手指3连接处、上气道安装座4下端外侧与安装板定位装置7连接处。当注塑机注射成型完成，取坯机械手从模具中取出瓶坯2到达指定位置后，通常由伺服电机驱动安装板定位装置7平移前进，冷却销冷却装置I插入待冷却的瓶坯2内喷出冷却气体进行冷却。脱坯装置8中的气动机械手指3进入已冷却完毕需要进行脱坯操作的瓶坯2中，此时，气动机械手指3顶端橡胶部分与瓶坯2内表面间隙很大，没有直接接触。调整脱坯装置8内部气压，使气动机械手指3顶端橡胶部分受压缩向外膨胀直至紧贴瓶坯2内表面。在冷却销冷却装置I和脱坯装置8在待冷却的瓶坯2、已冷却完毕需要进行脱坯操作的瓶坯2内均完成相应操作后，安装板定位装置7进行平移后退运动，回到原位，此时，冷却销冷却装置I完成对瓶坯2的冷却过程，而与脱坯装置8紧贴在一起的瓶坯2在气动机械手指3的作用下，已脱离原来位置(取坯机械手处)。翻转安装板定位装置7，调整脱坯装置8，气动机械手指3顶端橡胶部分回归原状，瓶坯2与气动机械手指3的橡胶部分脱离，在重力的作用下，瓶坯2落下，脱坯装置8完成脱坯过程。由此，脱坯冷却装置完成一周期内的冷却、脱坯工作。最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施例。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。权利要求1.一种适用于注塑机的脱坯冷却装置，包括冷却销冷却装置，其特征在于，所述脱坯冷却装置还包括脱坯装置和安装板定位装置，脱坯装置和冷却销冷却装置以多排的形式固定在安装板定位装置上，且每排为至少两个冷却销冷却装置和一个脱坯装置的顺序依次排列；所述脱坯装置包括气动机械手指、上气道安装座、下气道安装座和密封圈，上气道安装座和下气道安装座分别固定在安装板定位装置的上下两侧，上气道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于注塑机的脱坯冷却装置，包括冷却销冷却装置，其特征在于，所述脱坯冷却装置还包括脱坯装置和安装板定位装置，脱坯装置和冷却销冷却装置以多排的形式固定在安装板定位装置上，且每排为至少两个冷却销冷却装置和一个脱坯装置的顺序依次排列；所述脱坯装置包括气动机械手指、上气道安装座、下气道安装座和密封圈，上气道安装座和下气道安装座分别固定在安装板定位装置的上下两侧，上气道安装座和下气道安装座中间设有圆柱体孔，气动机械手指安装在圆柱体孔中，上气道安装座和下气道安装座中设置有气道，气道通入气动机械手指中，气动机械手指顶端设有橡胶部分；所述冷却销冷却装置的顶端设有斜槽式开口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚博，阿林·莫屈撒诺，陈阳正，尤匡汤，
申请(专利权)人：西帕机械杭州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：