观览车制造技术

本发明专利技术提供一种观览车，其具有多个座舱。该观览车包括：设置在各座舱并且拍摄该座舱外的实际风景的摄像部；设置在各座舱内的显示部；以及将虚拟图像重合到由摄像部拍摄的实际图像的预定位置从而生成合成图像，并且使显示部显示该合成图像的控制部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及观览车。
技术介绍
一直以来，已知有设置在娱乐场所等处的观览车(例如，参照专利文献I)。该观览车具有旋转轮、和沿旋转轮的圆周方向每隔预定间隔设置的多个座舱(gondola)。在乘客乘坐在座舱中的状态下，旋转轮慢慢旋转。座舱内的乘客，伴随慢慢地移动能够欣赏观测角度逐渐变化的风景。此外，能够享受顶点附近周围的眺望。但是，该现有的观览车，只不过是眺望座舱外当前能够看到的风景。因此，有人可能会感到无聊。尤其对于熟悉该地方的人或曾经乘坐过的人等来说，现有的观览车缺少乐趣。可是，近年来，正在盛行研究呈现将现实空间和虚拟空间实时融合的混合现实感[Mixed Reality ;也包括增强现实感(Augmented Reality)、增强虚拟感(AugmentedVirtuality)]的装置(例如，参照专利文献2、3)。该呈现混合现实感的装置，例如，首先通过摄像机(包含照相机)等的摄像部拍摄现实空间。然后，呈现混合现实感的装置将虚拟图像重合到由摄像部所拍摄的图像(实际图像)上从而生成合成图像。然后，呈现混合现实感的装置将该合成图像输出到外部。如此，呈现混合现实感的装置能够使看到该合成图像的用户感到融合了实际图像和虚拟图像的混合现实感。专利文献2、3的装置在头戴式显示器(HMD ；head mount display)上安装有摄像部。而且，对由该摄像部拍摄的实际图像实时重叠虚拟图像，生成合成图像。然后，将该合成图像放映在头戴式显示器上。因此，戴上头戴式显示器行走时，虚拟图像重叠显示在与用户的视点(观察点)相应的影像上。因此，头戴式显示器能够给予用户宛如在现实空间存在该虚拟图像似的感觉。但是，若仅仅在地面行走或行驶的用户仅是使用这种呈现混合现实感的装置，则用户仅能在可以从地面瞭望的周围景色的范围内体验混合现实感。专利文献IJP特开2007-167215号公报专利文献2JP特开2008-293209号公报专利文献3JP特开2008-275391号公报
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种观览车，不仅从来自地面的视点，而且能够使混合现实感的呈现范围成为更广的范围，并且对座舱内的乘客给予仅眺望风景不能获得的乐趣。为了解决上述课题，本专利技术的观览车采用以下的构成。本专利技术的观览车包括多个座舱63、摄像部1、显不部2和控制部3。摄像部I设直在各座舱63上。摄像部I构成为拍摄座舱63外的实际风景。显示部2设置在各座舱63内。控制部3构成为在由摄像部I拍摄的实际图像的预定位置重叠虚拟图像，据此，生成合成图像。控制部使该合成图像显示在显示部2上。通过如此构成，能够给予座舱63的乘客利用了从观览车的座舱63看到的广大范围的视野的混合现实感(也包括增强现实感、增强虚拟感)。而且，座舱63始终不仅在水平方向上移动，也在高度方向上移动。因此，可以给予仅从来自地面的视点不能获得的混合现实感。在本专利技术的观览车中，优选控制部3具有存储部34、虚拟图像变形单元36、图像合成单元33和图像显示单元35。存储部34存储有虚拟图像。虚拟图像变形单元36根据座舱63的位置使该存储部34中存储的虚拟图像的大小/角度变化。图像合成单元33构成为将由虚拟图像变形单元36变化后的图像重合到由摄像部I拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像。图像显示单元35使显示部显示由图像合成单元33生成的图像。通过这种构成，能够根据座舱63的移动来使虚拟图像变形。据此能够使合成图像更接近现实的图像。此外本专利技术的观览车优选具备位置检测部和摄像方向检测部。位置检测部构成为检测摄像部I的位置。构成为在位置检测部检测到摄像部I的位置时，产生检测信息。摄像方向检测部构成为检测摄像部I的摄像方向。构成为在摄像方向检测部检测到摄像部I的摄像方向时，摄像方向检测部产生检测信息。所述虚拟图像变形单元36根据位置检测部所产生的检测信息和摄像方向检测部所产生的检测信息，使所述虚拟图像变化。根据这种构成，能够比较高精度地进行实际图像和虚拟图像的位置匹配。此外在本专利技术的观览车中，优选所述控制部3还具备标记识别单元30和位置/姿势导出单元32。标记识别单元30将所述实际图像中包含的特定物体识别为标记。位置/姿势导出单元32构成为导出由标记识别单元30识别到的标记的位置/姿势。所述存储部34预先存储有与所述标记建立了对应的所述虚拟图像。所述虚拟图像变形单元36根据由位置/姿势导出单元32导出的标记的位置/姿势信息，使所述虚拟图像变化。控制部3在由所述标记识别单元30识别出标记后，从存储部34取得与该标记对应的虚拟图像。而且，标记识别单元30从存储部34取得的虚拟图像通过虚拟图像变形单元36而变化。该变化后的图像通过图像合成单元33重合到与实际图像的标记对应的部分，据此，生成合成图像。而且，通过图像显示单元33使显示部2显示该合成图像。根据这种构成，能够提高实际图像和虚拟图像的位置匹配精度。此外优选所述虚拟图像是模拟了与当前不同的时代的风景的计算机图形图像。据此，例如，能够将该土地上的过去的历史上的建筑物或未来的予想图等重叠在实际图像上来生成合成图像,能够对座舱63的乘客给予乐趣。此外本专利技术的观览车优选在存储部34中存储有多个不同年代的虚拟图像。而且，所述各座舱63还具备能够设定成任意年代的风景的设定部52。所述控制部3从存储部34取得与由该设定部52设定的年代对应的虚拟图像并且重合到所述实际图像上从而生成合成图像。通过图像显示单元35使显示部2显示该合成图像。据此，能够通过显示部2显示座舱63的乘客期望的年代中的风景，能够对乘客进一步给予乐趣。此外，优选所述虚拟图像是模拟了与当前不同的风景的计算机图形图像。在该情况下，例如，能够将与当前不同的风景重叠到实际图像上来生成合成图像，能够对座舱63的乘客给予乐趣。此外，在本专利技术的观览车中，优选存储部存储有多个风景的虚拟图像。在该情况下，座舱还具备能够设定成任意的风景的设定部。控制部从存储部取得与由设定部设定的风景对应的虚拟图像，并且重合到实际图像上从而生成合成图像。控制部通过图像显示单元使显示部显示合成图像。在该情况下，能够在显示部显示座舱的乘客期望的风景。因此，能够对乘客进一步给予乐趣。此外在本专利技术的观览车中，优选所述摄像部I是摄像机(包含照相机)。摄像机设置在座舱63的外部。摄像机构成为能够改变摄像方向。优选所述座舱63还具备使所述摄像机的摄像方向改变的操作部5。据此，能够重叠显示座舱63的乘客期望的视点上的实际图像和虚拟图像。据此，能够给予乘客利用了更广大范围的视野的混合现实感。此外本专利技术的观览车优选所述显示部2被包括在头戴型显示装置中。此外，优选标记识别单元具有位置检测部。位置检测部构成为检测所述摄像部的位置并输出摄像部位置信息。标记识别单元根据摄像部位置信息，导出表示标记的位置以及姿势中至少一种的标记的位置/姿势信息。此外，观览车具备驱动装置。驱动装置构成为使各座舱移动。优选位置检测部具有计时器。计时器构成为测量从所述摄像部移动到预定位置的时刻开始的经过时间，并输出表示所述经过时间的经过时间信息。位置检测部构成为根据测量时间信息以及座舱的移动速度，输出表示所述摄像部的位置的摄像部位置信息。此外，优选位置检测部还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种观览车，具有多个座舱，所述观览车包括：摄像部，其设置在各座舱上，拍摄该座舱外的风景；显示部，其设置在各座舱内；和控制部，其通过使虚拟图像重合在由摄像部所拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像，并使显示部显示该合成图像。

【技术特征摘要】
1.一种观览车，具有多个座舱，所述观览车包括摄像部，其设置在各座舱上，拍摄该座舱外的风景；显示部，其设置在各座舱内；和控制部，其通过使虚拟图像重合在由摄像部所拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像，并使显示部显示该合成图像。2.根据权利要求1所述的观览车，其中，所述控制部具有存储部，其存储了虚拟图像；虚拟图像变形单元，其根据摄像部的位置，使该存储部中存储的虚拟图像的形状变化；图像合成单元，其通过使由虚拟图像变形单元发生了变化的图像重合在由摄像部所拍摄的实际图像的预定位置，从而生成合成图像；和图像显示单元，其使显示部显示由图像合成单元生成的合成图像。3.根据权利要求2所述的观览车，其中，还包括位置检测部，其检测所述摄像部的位置；和摄像方向检测部，其检测摄像部的摄像方向，所述虚拟图像变形单元根据位置检测部的检测信息和摄像方向检测部的检测信息，使所述虚拟图像变化。4.根据权利要求2所述的观览车，其中，所述控制部还包括标记识别单元，其将所述实际图像中包含的特定物体识别为标记；和位置/姿势导出单元，其导出由标记识别单元所识别的标记的位置以及姿势中的至少一种，所述存储部预先存储与所述标记建立了对应的所述虚拟图像，所述虚拟图像变形单元根据由位置/姿势导出单元所导出的标记的位置/姿势信息，使所述虚拟图像变化，控制部，在由所述标记识别单元识别出标记时，从存储部取得与该标记对应的虚拟图像，并且使所取得的虚拟图像通过虚拟图像变形单元而发生变化，使发生了变化的图像通过图像合成单元而重合到与实际图像的标记对应的部分从而生成合成图像，并通过图像显示单元使显示部显示该合成图像。5.根据权利要求1所述的观览车，其中，所述虚拟图像是模拟了与当前不同的风景的计算机图形图像。6.根据权利要求5所述的观览车，其中，在所述存储部中存储有多个风景的虚拟图像，所述各座舱还包括能设定成任意的风景的设定部，所述控制部通过从所述存储部取得与由该设定部所设定的风景对应的虚拟图像并重合到所述实际图像上，来生成合成图像，并通过图像显示单元使显示部显示该合成图像。7.根据权利要求1所述的观览车，其中，所述摄像部是设置在座舱的外部并且能够改变摄像方向的摄像机，所述座舱还包括使所述摄像机的摄像方向改变的操作部。8.根据权利要求1所述的观览车，其中， 所述显示部被包括在头戴型显示装置中。9.根据权利要求4所述的观览车，其中， 所述标记识别单元具有位置检测部， 所述位置检测部构成为检测所述摄像部的位置，并输出摄像部位置信息， 所述标记识别单元根据摄像部位置信息，导出标记的位置/姿势信息，该标记的位置/姿势信息表示标记的位置以及姿势中的至少一种。10.根据权利要求9所述的观览车，其中， 所述观览车包括驱动装置， 所述驱动装置构成为使各座舱移动， 所述位置检测部具有计时器， 所述计时器构成为测量从所述摄像部移动到预定位置的时刻开始的经过时间，并输出表示所述经过时间的经过时间信息， 所述位置检测部构成为根据经过时间信息以及座舱的移动速度，输出表示所述摄像部的位置的摄像部位置信息。11.根据权利要求9所述的观览车，其中， 所述位置检测部还包括发射器和接收器， 所述发射器构成为发出信号， 所述接收器构成为接收所述信号， 所述计时器构成为测量从所述摄像部位于预定位置并且接收到所述信号的时刻开始的经过时间。12.根据权利要求9所述的观览车，其中， 所述驱动装置构成为使各座舱以一定的移动速...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田三郎，
申请(专利权)人：泉阳兴业株式会社，
类型：发明
国别省市：