本发明专利技术公开一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构；在第一绕线工位上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构和漆包线的夹线切线机构；在第一包胶工位上装有夹胶机构、抓胶机构、顶胶机构、切胶机构、导胶机构、安装胶带卷的装胶机构、存放绝缘纸的存放机构及带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；本发明专利技术可自动完成绕线和包胶工序，生产效率高，绕线时不产生多余漆包线废线头，包胶时可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁线圈的绕线和包胶设备，尤其是一种能依次完成绕线和包胶的电磁线圈绕线包胶一体机。
技术介绍
在电磁线圈制造
，一些电磁线圈需要在骨架绕完漆包线后在漆包线的外部包覆一层绝缘层对线圈的漆包线进行保护，或者需要绕制初级线圈和次级线圈时在初级线圈和次级线圈之间需要用绝缘层做隔离层，现有的绝缘层通常由绝缘胶带构成，但最好由绝缘纸和胶带构成，这两种电磁线圈在生产中都需要完成绕线和包胶两种工序，传统的制造方法是利用绕线机进行绕线后，利用手工进行包胶或再利用包胶装置进行包胶作业。这种传统的制造方法生产效率较低，且质量难于保证，且现有自动绕线机在进行切换不同骨架进行绕线时都会产生多余漆包线废线头，提高了电磁线圈的生产成本。2012年08月01日公开一项申请号为201210112078. 3、名称为“安装于自动绕线机的自动包胶装置”的专利技术专利申请，这种包胶装置虽然可以配合绕线机完成绕线和包胶两种工序，但其包胶工序只能完成一层绝缘胶带的包胶，无法把绝缘纸和胶带同时完成包胶，线圈的绝缘、隔离、保护效果较差，电磁线圈的质量难于提高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电磁线圈绕线包胶一体机，可自动完成绕线和包胶工序，生产效率高，绕线时不产生多余漆包线废线头，包胶时可同时完成一层绝缘纸和一层胶带的包胶，本专利技术特别适用于体积较大的电磁线圈如电磁开关螺纹管初、次级点火线圈的绕制。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构，所述的夹具机构能使线圈骨架在周向定位或自由转动； 在第一绕线工位的机座上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构、漆包线的夹线切线机构，所述的张力机构向三座标移动机构导入漆包线并提供张力，所述的三坐标移动机构用于在绕线初始把从张力机构引入的漆包线引到夹线切线机构夹住线头然后在绕线过程中进行排线，绕线完成后再把漆包线引到夹线切线机构上进行断线，所述的第一驱动机构设置有驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转； 在第一包胶工位的夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿线圈骨架的径向顶向线圈骨架的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，在第一包胶工位还设有可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转的第二驱动机构； 所述的机座上还设有协调各机构动作的电控系统。优选所述的夹具机构包括一垂直穿设在转盘上且以轴向固定周向可转动的方式与转盘相连接的转轴，转轴的周向与一定位组件相配合可自由转动或被定位，转轴的上端设有垂直安装线圈骨架并使线圈骨架定位的定位座，定位座设有伸入线圈骨架中心孔的从动轴，所述的定位座可与转轴一体制造或分体制造；所述的定位组件包括固定在转轴下部的定位盘、装在转盘下面可上下移动的定位柱、弹簧、与定位柱相配合装在机座上的定位气缸，所述的定位盘的外周面设有定位缺口，弹簧驱动定位柱向下移动时能卡住所述定位盘的定位缺口，定位气缸驱动定位柱向上移动时能脱离定位盘。优选所述的张力机构包括与机座相固定的支撑架、磁粉张力轮、摆杆，磁粉张力轮装在支撑架的中部，磁粉张力轮下面的支撑架上装有第一导线轮，摆杆的中部枢接在支撑架上并处于磁粉张力轮上面，摆杆的一端装有过线轮，摆杆的另一端与一连接在支撑架侧面的弹簧连接板通过至少一个拉簧相连接。这种优选的张力机构的张力调整范围大，适用漆包线的线径范围大，特别适用于给线径较大的漆包线提供张力。优选所述三坐标移动机构包括底座、第一伺服电机、纵向运动部件、第二伺服电机、竖向运动部件、第三伺服电机、横向运动部件，底座固定在机座上，第一伺服电机固定在底座上，纵向运动部件由第一伺服电机带动可沿纵向前后移动，第二伺服电机固定在纵向运动部件上，竖向运动部件由第二伺服电机带动可沿竖向上下移动，第三伺服电机固定在竖向运动部件上，横向运动部件由第三伺服电机带动可沿横向左右移动，横向运动部件的上面设有出线管和导线轮，导线轮用于从张力机构引入漆包线，出线管用于输出漆包线，出线管和导线轮之间的横向运动部件的上面还设有夹线气缸，夹线气缸的活塞杆伸出后能把漆包线夹在活塞杆和横向运动部件的上面之间。这种优选三坐标移动机构结构简单，适用于对线径较大漆包线进行排线和夹线，且安装漆包线较容易。优选所述驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构包括与机座相固定的两个导向套，两个导向套各穿设一根垂直设置的导柱，两根导柱的上端通过第一连接板相连接，两根导柱的下端通过第二连接板相连接，第二连接板与第一气缸相连接由第一气缸驱动两个导柱上下移动，驱动轴垂直穿设在第一连接板上，所述的驱动轴由装于第一连接板上的第四伺服 电机带动旋转，两个导柱向下移动时所述的驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架转动； 所述漆包线的夹线切线机构包括固定夹板、活动夹块、固定切刀和活动切刀，所述驱动轴设有轴向中心孔，驱动轴的下端两侧设有与轴向中心孔相连通两个径向通孔，在驱动轴靠近一个径向通孔的外侧设置固定夹块，在驱动轴靠近另一个径向通孔的外侧设置固定切刀，固定夹块边的径向通孔上套设活动夹块，固定切刀边的径向通孔上套设活动切刀，活动夹块和活动切刀通过一销轴相连接，驱动轴的轴向中心孔中套设一可上下移动的中心轴，中心轴的下端沿径向开设有与中心轴线相倾斜的导向凹槽，所述的销轴与导向凹槽相配合在中心轴上下移动时可驱动活动夹块和活动切刀同时旋转； 所述第一连接板的上面设有一支架，支架上装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上通过一轴套与中心轴的上端相连接，轴套和中心轴在周向可相对转动、在轴向可随第二气缸的活塞杆带动中心轴上下移动；所述驱动轴的两侧还开设有两个沿轴向分布的长条形孔，所述的长条形孔与驱动轴的轴向中心孔相连通，一导向销轴沿径向穿过所述的中心轴且两端靠在两个长条形孔上。优选所述的夹胶机构包括第一支架、一夹板、夹胶气缸，夹板和第一支架通过两个导向柱活动连接，夹胶气缸的缸体固定在第一支架上，夹胶气缸的活塞杆通过一连接板与两个导向柱相连接驱动夹板相对于第一支架移动； 所述的抓胶机构包括第二支架、手指气缸、抓胶气缸，手指气缸装在第二支架上，手指气缸的前端装有两个夹块，抓胶气缸的活塞杆通过连接板与第二支架相连接带动第二支架和手指气缸沿一轨道移动； 所述的顶胶机构包括第三支架、顶胶气缸、顶胶轮，顶胶气缸装在第三支架上，顶胶气缸的活塞杆上通过一支架和顶胶轮相连接； 所述的切胶机构包括第四支架、切胶气缸、刀片，切胶气缸装在第四支架上，切胶气缸 的活塞杆与刀片相连接； 所述的导胶机构包括多根间隔设置的导向柱，导向柱的外表面设有防止与胶带相粘接的防粘层； 所述的装胶机构包括第五支架，第五支架上固定多根能穿过胶带卷内孔的销轴，在胶带卷周向设置一根预紧柱，预紧柱通过连杆铰接在第五支架上，连杆和第五支本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁线圈绕线包胶一体机，包括机座，机座的上面设置有可间歇转动的水平转盘，其特征在于：沿转盘的转动方向依次至少设有线圈骨架的安装工位、第一绕线工位、第一包胶工位，在转盘的每个工位上至少装有一套能够垂直安装线圈骨架的夹具机构，所述的夹具机构能使线圈骨架在周向定位或自由转动；在第一绕线工位的机座上装有张力机构、三坐标移动机构、驱动线圈骨架旋转的第一驱动机构、漆包线的夹线切线机构，所述的张力机构向三座标移动机构导入漆包线并提供张力，所述的三坐标移动机构用于在绕线初始把从张力机构引入的漆包线引到夹线切线机构夹住线头然后在绕线过程中进行排线，绕线完成后再把漆包线引到夹线切线机构上进行断线，所述的第一驱动机构设置有驱动轴可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转；在第一包胶工位的夹具机构的两侧设有能够夹紧或放松胶带的夹胶机构和能够夹住胶带并使胶带移动的抓胶机构，在夹胶机构和抓胶机构之间设置有把胶带沿线圈骨架的径向顶向线圈骨架的顶胶机构及能把胶带切断的切胶机构，在夹胶机构的同侧设有引导胶带沿设定路径移动的导胶机构和安装胶带卷并能给胶带卷周向施加预紧力的装胶机构，在导胶机构的一侧设置有存放绝缘纸并能把绝缘纸的一端推向导胶机构的存放机构，在第一包胶工位还设有可与夹具机构相接合带动线圈骨架旋转的第二驱动机构；所述的机座上还设有协调各机构动作的电控系统。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张华明，肖鹏程，吴华祥，吴肇桢，
申请(专利权)人：厦门米特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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