弯钢化变弧的控制系统技术方案

本实用新型专利技术是提供一种弯钢化变弧的控制系统，其包括：变弧电机、变频器、接触器及PLC控制器，其中：所述的变频器通过所述的接触器与一电源相耦接，所述的变频器连接所述的PLC控制器及所述的变弧电机，所述的PLC控制器发给所述变频器速度和力矩信号，使所述变频器驱动所述变弧电机，所述的变弧电机用于对弯钢化变弧进行控制。本实用新型专利技术。通过速度和力矩的配合，保护了机械结构，实现了平稳运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃
，特别涉及一种弯钢化变弧的控制系统。
技术介绍
在玻璃机械行业，弯钢化设备的变弧是一个对控制要求很高的部分，其具体动作过程如下当玻璃在炉内通过加热烧至软化后，需要快速出炉进入到风栅内然后风栅迅速两侧拉起形成一个预先调整好的弧度，使得软化的玻璃形成与风栅同样的弧度。对于风栅拉起变弧这个过程，要求在变弧过程中要保持速度的一致性和稳定性。在这个过程中，风栅机构变弧是一个变负载的过程刚开始从平展状态开始起弧时，负载很轻接近空载，电机电流只有额定电流的10%左右，随着起弧高度的增加，负载越来越重，会达到或超过电机额定电流。最终通过机械机构丁字板的卡滞使得电机堵转，变 频器输出电流达到门限电流从而发出停止变弧指令，结束动作。并且，对于变弧控制一直以来都是采用闭环控制。通过PLC对变频器发出运行信号同时发出一个4-20mA速度模拟量输入信号，当电流达到变频器参数设定过流门限时反馈给PLC —个信号，然后对变频器发出停止指令。但是速度控制方式在变负载使用中会出现转差率变化的问题，导致控制电机的速度不稳定有时甚至瞬时失控现象，尤其在变弧到位时由于电机惯性会出现过速及电流突增的情况。因此，如何设计一种弯钢化变弧的控制系统，以解决原来存在的机械过冲卡死等问题，即为本领域技术人员的研究方向所在。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种弯钢化变弧的控制系统，其利用变频器通过两组模拟量输入(速度和转矩)的共同作用，保证变弧机构平稳恒速的运动到位，避免了原来存在的机械过冲卡死等难题。为了上述目的，本技术提供一种弯钢化变弧的控制系统，其包括变弧电机、变频器、接触器及PLC控制器，其中所述的变频器通过所述的接触器与一电源相耦接，所述的变频器连接所述的PLC控制器及所述的变弧电机，所述的PLC控制器发给所述变频器速度和力矩信号，使所述变频器驱动所述变弧电机，所述的变弧电机用于对弯钢化变弧进行控制。较佳的实施方式中，所述的PLC控制器和所述变频器进行Profibus DP通讯。较佳的实施方式中，还包括一断路器，其与所述的接触器及所述的电源连接，用于保护所述变频器。较佳的实施方式中，还包括一电机制动器，其与所述的变频器相连，用于对所述电机进行制动。较佳的实施方式中，还包括一进线电抗器，所述的进线电抗器的一端连接所述的接触器，所述的进行电抗器的另一端连接所述变频器。与现有技术相比，本技术通过两种模式的反复切换从而达到平稳恒速的完成动作，通过速度和力矩的配合，保护了机械结构，实现了平稳运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术一种弯钢化变弧的控制系统组成框图；图2为本技术一种弯钢化变弧的控制系统一实施例组成示意图；图3为本技术一种弯钢化变弧的控制系统另一实施例组成示意图； 图4为本技术一种弯钢化变弧的控制系统一实施例电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图I所示，为本技术一种弯钢化变弧的控制系统组成框图，本技术的弯钢化变弧的控制系统I包括变弧电机11、变频器12、接触器13及PLC控制器14，其中所述的变频器12通过所述的接触器13与一电源15相耦接，通过一外部按钮使所述接触器13吸合，所述电源15用于对所述变频器12供电，所述的变频器13连接所述的PLC控制器14及所述的变弧电机11，所述的PLC控制器14与变频器13进行Profibus DP通讯，通过通信控制字发给所述变频器12速度和力矩信号，使所述变频器13驱动所述变弧电机11，所述的变弧电机11用于对弯钢化变弧进行控制，PLC控制器14的控制同时也具有一个反馈信号(即图4上的X7317和4314)给变频器13，当变弧时变频器13达到电流门限时，变频器13内部输出继电器动作，常开点闭合导通，从而把变频器13反馈信号返回到PLC控制器14输入，PLC控制器14从而对变频器13发出停止命令。如图2所示，为本技术一种弯钢化变弧的控制系统一实施例组成示意图，本技术还包括一断路器16，其与所述电源15与所述的接触器13相连，用于对变频器12进行保护。如图3所示，为本技术一种弯钢化变弧的控制系统另一实施例组成示意图，本技术还包括一电机制动器17，其与所述的变频器12相连，用于对所述变弧电机11进行制动。还包括一进线电抗器18，所述的进行电抗器18的一端与所述的接触器13连接，所述的进行电抗器18的另一端连接所述变频器12，用于对所述变频器12进行保护。如图4所示，为本技术一种弯钢化变弧的控制系统一实施例电路图，如图所示，在本实施例中所述的PLC控制器14选用S7 300PLC、所述的变频器12选用SIEMENSG120变频器、所述的断路器16选用QF0402、所述的接触器13选用KM2105、电机制动器17选用DCT0402及所述的进线电抗器18选用FT0402。其具体的工作原理如下首先合上断路器，通过外部按钮使接触器吸合，变频器得电。采用SIEMENS300PLC和变频器进行Profibus DP通讯，通过通讯控制字给变频器发出运行信号和速度，力矩信号，驱动变弧电机运行。当变弧时速度和力矩控制同时投入，展开时只需速度控制投入。当变频器运行时KA6402常开点闭合，制动器线圈得电打开；当变频器停止，制动器线圈失电，制动投入。X7317和4314为电流门限输出，到达变频器设置门限电流时，变频器输出信号反馈给PLC，从而发出停止指令给变频器。其中，变频器A1，B1为DP总线输入，A2，B2为DP总线输出。综上所述，本技术采用两组信号控制变频器，即速度和力矩信号同时控制变频器，以速度为主，力矩为辅。当开始变弧时为速度控制，实际速度实时与给定速度比较，当达到给定速度后转为力矩控制，通过恒力矩保证平稳的变弧。当由于力矩过大或过小失速 时再自动切换回速度模式。通过两种模式的反复切换从而达到平稳恒速的完成动作。通过速度和力矩的配合，保护了机械结构，实现了平稳运行。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。权利要求1.ー种弯钢化变弧的控制系统，其特征在于，其包括变弧电机、变频器、接触器及PLC控制器，其中所述的变频器通过所述的接触器与ー电源相耦接，所述的变频器连接所述的PLC控制器及所述的变弧电机，所述的PLC控制器发给所述变频器速度和カ矩信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯钢化变弧的控制系统，其特征在于，其包括：变弧电机、变频器、接触器及PLC控制器，其中：所述的变频器通过所述的接触器与一电源相耦接，所述的变频器连接所述的PLC控制器及所述的变弧电机，所述的PLC控制器发给所述变频器速度和力矩信号，使所述变频器驱动所述变弧电机，所述的变弧电机用于对弯钢化变弧进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宁波，
申请(专利权)人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司，上海北玻玻璃技术工业有限公司，上海北玻镀膜技术工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：